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MagneMover LITE –
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- Seite 1 MagneMover LITE – Servicehandbuch Bestellnummern: 700-1308-00, 700-1308-01, 700-1308-02, 700-1308-03, 700-1308-04, 700-1308-05, 700-1308-10, 700-1308-20, 700-1308-21, 700-1308-22, 700-1308-23, 700-1308-24, 700-1308-25, 700-1308-11, MMI-MML-250M-NR-SER-SYNCAC, 700-1308-40, 700-1308-41, 700-1308-42, 700-1308-43, 700-1308-44, 700-1308-45, 700-1308-12, MMI-MML-250M-NR-SER-SYNCAC, 700-1308-60, 700-1308-61, 700-1308-80, 700-1308-81, 700-1708-00, 700-1708-01, 700-1708-02, 700-1708-03, 700-1708-04, 700-1708-05, 700-1708-03-AC, 700-1708-05-AC, 700-1708-20, 700-1708-21, 700-1708-22, 700-1708-23, 700-1708-24, 700-1708-25, 700-1708-23-AC, 700-1708-25-AC, 700-1708-40, 700-1708-41, 700-1708-42, 700-1708-43, 700-1708-44, 700-1708-45, 700-1708-43-AC, 700-1708-45-AC, 700-1708-60, 700-1708-61, 700-1708-62, 700-1708-80, 700-1708-81, 700-1708-82, 700-1560-00, 700-1458-01, 700-1663-00, 700-1561-00, 700-1664-00, 700-1738-02, 700-1740-03, 700-1525-00, 700-1528-00...
- Seite 2 Dieses Produkt ist durch eines oder mehrere US-amerikanische und internationale Patente geschützt. Zusätzliche US-amerikanische und internationale Patente sind angemeldet. Copyright © 2020 MagneMotion, Inc., ein Unternehmen von Rockwell Automation. Alle Rechte vorbehalten. Die Informationen in diesem Handbuch sind Eigentum oder vertrauliche Angaben von MagneMotion, Inc. Jedwede Veröffentlichung, Vervielfältigung oder Weiterverbreitung dieser Informationen durch oder an einen unbeabsichtigten...
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Seite 3: Änderungen
HINWEIS: Die Verbreitung dieses Handbuchs mit allen Ergänzungen und Anhängen wird nicht kontrolliert. Wenden Sie sich an den ICT Customer Support, um die aktuelle Version zu ermitteln. Rev. A Erstausgabe. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 4 Änderungen Diese Seite ist absichtlich leer. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 5: Informationen Zu Diesem Handbuch
Instandhaltung des MM LITE-Transportsystems entsprechend geschult. ® • Grundlegende Vertrautheit mit Computern und dem Betriebssystem Windows , mit Web-Browsern und Terminalemulatoren. • Die vollständigen Designspezifikationen einschließlich der physischen Anordnung des Transportsystems sind verfügbar. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 6 Dieser Abschnitt enthält Beispiele für Sicherheitshinweise, wie sie standardmäßig in diesem Handbuch verwendet werden. Jedes Beispiel enthält eine Beschreibung der angezeigten Gefährdungsstufe. GEFAHR Gefahr zeigt eine Gefährdungssituation an die, sofern sie nicht vermieden wird, zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 7: Gliederung Des Handbuchs
NCHost TCP Interface Utility User Manual, 990000562. • Host Controller TCP/IP Communication Protocol User Manual, 990000436. Host Controller EtherNet/IP Communication Protocol User Manual, 990000437. oder Mitsubishi PLC TCP/IP Library User Manual, 990000628. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 8 ICT Customer Support, um die aktuellen Versionen herauszufinden oder zu beziehen. Kontaktdaten Zentrale Customer Support MagneMotion, Inc. +1 978-757-9102 Ein Unternehmen von ICTSupport@ra.rockwell.com Rockwell Automation 139 Barnum Road Devens, MA 01434 Telefon: +1 978-757-9100 Fax: +1 978-757-9200 MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 9: Sicherheit
• Sicherheitsleitlinien für Mitarbeiter und Ausrüstung. • Erläuterung der Symbole. • Erläuterung der Schilder und ihrer Position. • Erläuterung mechanischer, elektrischer und magnetischer Gefährdungen. • Informationen zum Recycling und zur Entsorgung. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 10: Konformität Mit Vorschriften
Grund enthält das CE-Zeichen auf der DoC keinen Verweis auf die RoHS-Richtlinie. MagneMotion hat jedoch freiwillige Schritte unternommen, um sicherzustellen, dass seine Produkte den Anforderungen der Richtlinien EU RoHS und WEEE entsprechen. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 11: Leitlinien Zu Vorschriften Für Die Ausrüstung
Integration in ein Transportsystem bereit. Alle Mitarbeiter, die Wartungsmaßnahmen an den MM LITE-Komponenten ausführen, müssen ordnungsgemäß qualifiziert und geschult sein. Schäden aufgrund unsachgemäßer Ausführung eines Verfahrens oder der Nichtbeachtung von Warnhinweisen fallen nicht unter die Gewährleistung oder Servicevereinbarungen. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 12: Überlegungen Zur Sicherheit
Bewegte Mechanismen verfügen über keinen Einklemmschutz und können Körperverletzungen verursachen. • Machen Sie sich mit den Standorten der folgenden Vorrichtungen bekannt. • Feuerlöscher. • Erste-Hilfe-Station. • Einrichtung für Augenspülungen bzw. Duschen für den Notfall. • Notausgang. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 13: Leitlinien Für Die Sicherheit Der Ausrüstung
Die MM LITE-Komponenten sind nicht mit einem Not-Aus-Schaltkreis ausgestattet. Der Not-Aus-Schaltkreis liegt in der Verantwortung der Einrichtung, in der das System installiert wird (weitere Informationen finden Sie im MagneMover LITE User Manual). MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 14 Installieren oder betreiben Sie das MM LITE-Transportsystem nicht, wenn eine der Komponenten fallen gelassen oder beschädigt wurde oder Fehlfunktionen aufweist. • Halten Sie Kabel und Anschlüsse von heißen Oberflächen fern. • Nehmen Sie keine Änderungen an Streckverbindern oder Anschlüssen vor. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 15: Gefahrenstellen Am Magnemover Lite-Transportsystem
Gefahrenstellen am MagneMover LITE-Transportsystem Weiche (typisch) Mechanische Gefährdung – Einzugsstelle Führungsbahn (typisch) Mechanische Gefährdung – Einzugsstelle Wagen/Förderwagen (typisch) Mechanische Gefährdung – Einzugsstelle Gefährdung durch Magnetfeld Abbildung 1: Gefahrenstellen am MagneMover LITE-Transportsystem MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 16: Gefahrenstellen An Der Präzisionsschienenoption
Überlegungen zur Sicherheit Gefahrenstellen an der Präzisionsschienenoption Schiene (typisch) Mechanische Gefährdung – Einzugsstelle Wagen (typisch) Mechanische Gefährdung – Einzugsstelle Gefährdung durch Magnetfeld Schienenmontage (typisch) Mechanische Gefährdung – Einzugsstelle Abbildung 2: Gefahrenstellen an der Präzisionsschienenoption MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 17: Gefahrenstellen An Der Präzisionspositionierungsoption
Sicherheit Überlegungen zur Sicherheit Gefahrenstellen an der Präzisionspositionierungsoption Positionierungsarm Mechanische Gefährdung – Einzugsstelle Abdeckung entfernt Positionierungsantrieb Mechanische Gefährdung – Einzugsstelle (normalerweise abgedeckt) Abbildung 3: Gefahrenstellen an der Präzisionspositionierungsoption MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 18: Gefahrenstellen Am Förderwagen/Wagen
Sicherheit Überlegungen zur Sicherheit Gefahrenstellen am Förderwagen/Wagen Einzugsstelle Gefährdung durch Magnetfeld Abbildung 4: Gefahrenstellen am Gleitförderwagen Einzugsstelle Gefährdung durch Magnetfeld Abbildung 5: Gefahrenstellen am Rollenförderwagen MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 19 Sicherheit Überlegungen zur Sicherheit Einzugsstelle Einzugsstelle Gefährdung durch Magnetfeld Abbildung 6: Gefahrenstellen am Präzisionsschienenwagen MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 20: Erläuterung Der Symbole
Gefährdung durch Magnetfeld – Zeigt an, dass ein starkes Magnetfeld vorhanden ist, das Personenschäden verursachen kann. Gefährdung durch Quetschen – Zeigt an, dass bewegte Teile offenliegen, die durch Quetschen oder Stauchen von Fingern, Händen oder anderen Körperteilen zu Personenschäden führen können. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 21 Bereich aufgrund des Schadenrisikos nicht zulässig sind. Herzschrittmacher oder medizinische Implantate verboten – Zeigt an, dass der Aufenthalt von Personen mit medizinischen Implantaten im angegebenen Bereich aufgrund der Möglichkeit von Verletzungen nicht zulässig ist. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 22 MM LITE-Komponenten am Verwendungsort. HINWEIS: Durch die Platzierung der Schilder sind diese manchmal nur im Wartungsablauf sichtbar. Wenden Sie sich für den Ersatz eines verlorenen oder beschädigten Schildes an den ICT Customer Support. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 23: Mechanische Gefährdungen
Mechanismen die Folge sein. VORSICHT Gefährdung durch automatische Bewegung Bei anliegender Spannung besteht in einem MagneMover LITE-Transportsystem immer die Möglichkeit einer automatischen Bewegung der Wagen (Förderwagen), die zu Personenschäden führen kann. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 24: Verletzungsgefahr Durch Heben
VORSICHT Verletzungsgefahr durch Heben Die MagneMover LITE-Komponenten können bis zu 7,3 kg [16,1 lb] wiegen. Wenden Sie bei der Bewegung von MagneMover LITE- Komponenten angemessene Hebetechniken an und tragen Sie Sicherheitsschuhe mit Zehenschutzkappen. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 25: Elektrische Gefährdungen
Schienen verwendet werden, achten Sie darauf, dass alle Wagen durch leitfähige Rollen oder statische Bürsten an der Führungsbahn geerdet sind. • Verbinden oder trennen Sie keine Komponenten, während am Transportsystem Spannung anliegt. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 26: Pneumatische Gefährdung
MagneMover LITE-Transportsystem mit dem Lockout-Tagout-Verfahren für die Anlage getrennt werden, um die Gefahr einer mechanischen Bewegung zu verhindern. Schalten Sie das pneumatische System erst ein, wenn alle Komponenten des Transportsystems angeschlossen wurden. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 27: Gefährdung Durch Magnetfeld
Magnetgruppe und eisenhaltigem Material oder einer weiteren Magnetgruppe fern, um Verletzungen aufgrund starker magnetischer Anziehungskräfte zu vermeiden. • Nicht verwendete Wagen (Förderwagen) und Magnetgruppen müssen einzeln und in isolierten Verpackungen sicher verwahrt werden. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 28: Handhabung Von Magnetgruppen
Stoß – Schlagen Sie nicht gegen die Magnetgruppen, da die Magnete, die sich in ihnen befinden, zerspringen und brechen können. Bei Stoßeinwirkung können die Magnete im Inneren der Magnetgruppen Funken schlagen. Behandeln Sie diese in explosionsfähiger Atmosphäre mit Vorsicht. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 29 Handhabung von Magnetgruppen Handschuhe und Schutzbrillen zu tragen. Untersuchen Sie den Bereich, bevor Sie die Magnetgruppen handhaben, und vergewissern Sie sich, dass dieser frei von anderen Magnetgruppen oder ferromagnetischem Material ist. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 30: Versand Von Magnetgruppen
Der Versand von Magnetgruppen zur Rücksendung an MagneMotion oder zum Senden an eine andere Einrichtung muss gemäß den Bestimmungen für Gefahrgüter des U.S. Department of Transportation (Verkehrsministeriums der USA) und der International Air Transport Association (IATA, Internationale Luftverkehrs-Vereinigung) erfolgen. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 31 Edelstahl mit Nickelbeschichtung. ® • Leiterplatte mit Anschlüssen und Halbleitern, in Sylgard 164 gekapselt. • EPDM (Synthesekautschuk). • Synthesekautschuk. • Silikondichtmaterial. ® • Viton (nur Weiche). ® • Igus L280 (nur Weiche). MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 32 • PEEK/PTFE. Rollenförderwagen • 7075-T651 Aluminium, harteloxiert. • 6061-T6 Aluminium, naturbelassen. • 174-PH/18-8/304/316/440C Edelstahl. • PEEK. • Polyurethan. ® • Igus L280. Präzisionsschienenwagen • 6061-T6 Aluminium. • Edelstahl. • Edelstahl 316L/316L Nr. 2. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 33: Verpackung
Werkstoffe verwendet. Wenn die Verpackung nicht aufbewahrt wird, muss sie gemäß aller geltenden Verfahren der Einrichtung sowie lokalen und nationalen Verfahren für die Entsorgung entsorgt werden. • Karton. • Polyethylenschaum. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 34 Sicherheit Diese Seite ist absichtlich leer. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 35: Instandhaltung
In diesem Kapitel werden die folgenden Themen behandelt: • Maßnahmen zur vorbeugenden Wartung. • Maßnahmen zur Fehlerbehebung. • Kontaktaufnahme mit dem ICT Customer Support. • Einfache Reparaturmaßnahmen. • Maßnahmen beim Versand von Komponenten und Anlage. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 36: Vorbeugende Wartung
Bedarf Instandhaltung der 3 Monate Förderwagenverschleißflächen oder nach Bedarf Überprüfung der Kabelverbindungen 3 Monate oder nach Bedarf Überprüfung der Hardware 3 Monate oder nach Bedarf Reinigen der Magnetgruppen 3 Monate oder nach Bedarf MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 37 Bedarf * Das angegebene Intervall setzt eine zertifiziert reine, inerte Umgebung voraus. Passen Sie den Zeitplan für die vorbeugende Wartung der Anlage auf jede Abweichung von dieser Umgebung an. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 38: Sichere Abschaltung
Die HLC (High-Level-Steuerung) löscht alle Wagen-Datensätze. Schalten Sie sämtliche Stromversorgungen der Motoren aus. Schalten Sie sämtlichen Druckluftversorgungen für die Präzisionspositionierungsoption aus, sofern installiert. Schalten Sie die Stromversorgung der Knotenpunktsteuerungen aus. Schalten Sie die Stromversorgung des Host-Controllers aus. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 39: Allgemeine Reinigung
Nur die Motoren, Förderwagen und Magnetgruppen sind gemäß IP65 spritzwassergeschützt. Achten Sie darauf, dass Komponenten, die nicht gemäß IP65 spritzwassergeschützt sind (Netzteile, Knotenpunktsteuerungen usw.), nicht mit Spritzwasser in Kontakt kommen. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 40 [6,14 psf] bei einem Abstand von 3 m [9,8 ft]. Wenn lediglich die Motoren, Förderwagen und Magnetgruppen gereinigt werden, achten Sie darauf, dass diese trocken sind, und versetzen Sie das MagneMover LITE-Transportsystem wieder in den Normalbetrieb. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 41: Reinigung Des Gleitförderwagens
Tragen Sie Handschuhe und trocknen Sie alle gereinigten Oberflächen des Förderwagens mit einem sauberen, trockenen Wattestäbchen und einem sauberen, trockenen Mikrofasertuch. Bauen Sie den Förderwagen in das MM LITE-Transportsystem ein (siehe Austausch von Förderwagen auf Seite 82). MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 42: Reinigung Des Rollen-Förderwagens
Tragen Sie Handschuhe und trocknen Sie alle gereinigten Oberflächen des Förderwagens mit einem sauberen, trockenen Wattestäbchen und einem sauberen, trockenen Mikrofasertuch. Bauen Sie den Förderwagen in das MM LITE-Transportsystem ein (siehe Austausch von Förderwagen auf Seite 82). MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 43: Überprüfung Der Rollen Des Rollförderwagens
Austauschen der Verschleißflächen der Rollenförderwagen auf Seite 96 oder Austausch von Verschleißflächen der Tandem-Rollen-Pucks auf Seite 99 beschrieben. Bauen Sie den Förderwagen in das Transportsystem ein (siehe Austausch von Förderwagen auf Seite 82). MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 44: Instandhaltung Der Förderwagenverschleißflächen
Vergewissern Sie sich, dass alle Kabelanschlüsse ordnungsgemäß verbunden sind und Schrauben bzw. Riegel fest sitzen, um einen guten Durchgang zu gewährleisten. Überprüfen Sie alle Kabel auf Einschränkungen des Biegeradius, übermäßige Zugspannung oder physische Beschädigung. Versetzen Sie das MM LITE-Transportsystem in den Normalbetrieb. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 45: Überprüfung Der Hardware
Protokolldateien können von der Knotenpunktsteuerung oder dem SysLog-Server auf einen Netzwerkserver übertragen werden, um sie dort zu archivieren oder per E-Mail an ICT Customer Support zu senden. Weitere Informationen finden Sie im Node Controller Interface User Manual. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 46: Reinigen Oder Austauschen Des Netzteilluftfilters
Ein Ersatzfilter 60 mm x 60 mm kann von einem Hardwareanbieter bezogen werden, z. B. McMaster-Carr (Nr. 19155K7). Bauen Sie den Luftfilter in das Netzteil ein, indem Sie ihn einsetzen und die Abdeckung über ihm einrasten lassen. Versetzen die das Netzteil in den Normalbetrieb. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 47: Manuelles Schmieren Der Präzisionsschienen
Mineralöl angefeuchteten Mikrofasertuch ab. Wischen Sie in Schienenrichtung. Achten Sie darauf, dass alle Komponenten frei von Ölansammlungen sind. Lassen Sie die angehaltenen Abschnitte des MM LITE-Transportsystems wieder anlaufen. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 48: Nachfüllen Des Schmierstoffapplikators Für Präzisionsschienenwagen
Gegenstände aus Metall, magnetische Medien (z. B. Plattenspeicher oder Speicherchips, Kreditkarten und Bänder) sowie Elektronik von den Magnetgruppen fern. Erforderliche Werkzeuge und Ausrüstung • Mineralisches EP-Öl, Viskosität 68 • Spritze oder anderer Injektor. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 49 HINWEIS: Bei Wagen in Einzelanordnung befindet sich der Applikator zwischen den konzentrischen Lagern (Magnetgruppenseite des Wagens). Die Ölnachfüllöffnung erreichen Sie über den Schmierzugang am Applikator, wie in Abbildung 13 dargestellt. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 50 Instandhaltung Vorbeugende Wartung Ölfüllzugang Abbildung 13: Ölfüllzugang Präzisionsschienenwagen in Einzelanordnung Füllen Sie das Öl im Applikator auf. Überfüllen Sie den Behälter nicht. Versetzen Sie das MM LITE-Transportsystem in den Normalbetrieb. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 51: Einstellen Der Wagenlager
Um Schäden an Uhren, Geräten, Elektronik und magnetischen Medien zu vermeiden, halten Sie Werkzeuge und Gegenstände aus Metall, magnetische Medien (Plattenspeicher oder Speicherchips, Kreditkarten und Bänder) sowie Elektronik von den Magnetgruppen fern. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 52 Abbildung 15 dargestellt. Tabelle 6: Zug der Präzisionsschienenwagen Wagentyp Maximaler Zug Einzelanordnung 2,80 N [10,1 ozf] Doppelanordnung 5,86 N [21,1 ozf] Konzentrische Lager Exzentrische Lager Mittellinie konzentrische Lager Abbildung 15: Stellung der exzentrischen Lager MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 53 Tragen Sie Loctite 290 auf die Gewinde der Mutter an der Oberseite des Wagens auf. HINWEIS: Der Loctite-Klebstoff muss vor der Verwendung des Transportsystems 3 Stunden bei 22 °C [72 °F] aushärten. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 54: Instandhaltung Der Präzisionspositionierung
Stellen Sie ggf. das Ventil der Flusssteuerung so ein, dass die Fixierzeit 100 ms oder mehr beträgt. Unterziehen Sie den Luftfilter des pneumatischen Systems einer Sichtprüfung und reinigen Sie diesen, falls erforderlich. Lassen Sie den angehaltenen Abschnitt des MM LITE-Transportsystems wieder anlaufen. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 55 Übermäßige Geräuschentwicklung der Wagen. Siehe Fehlerbehebung für die Bewegungssteuerung auf Seite 62 Siehe Fehlerbehebung für die Präzisionsschienenoption auf Seite 64 Die Warnleuchte funktioniert nicht Siehe Fehlerbehebung für die Warnleuchte auf Seite 65 erwartungsgemäß. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 56: Fehlerbehebung Bei Stromversorgungsproblemen
Ausgangsspannung des Netzteils. Vergewissern Sie sich, dass die Netzteilsicherungen „Logic“ und „Propulsion“ nicht ausgelöst wurden. Wechseln Sie bei Bedarf die Sicherungen aus und ermitteln Sie die Ursache, um ein erneutes Auslösen zu vermeiden. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 57: Problembeschreibung
20 Sekunden und zwischen dem Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung jeweils 10 Sekunden verstreichen. Überwachen Sie zusätzlich das „Soft Start“-Bit, um sicherzustellen, dass es sich im Aus-Zustand befindet, bevor Sie die Antriebskraft wieder einschalten. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 58 +28 V DC ansteigt. Der Motor meldet den Fehler Die interne Sammelschiene des Der Fehler wird zurückgesetzt, eines unvollständigen Softstarts. Motors liegt unter +27 V DC. sobald die Sammelschiene über +32 V DC ansteigt. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 59 Wagen, da keine Wagendatensätze vorhanden sind). 3. Geben Sie eine Rücksetzung für die fehlgeschlagenen Pfade aus, sodass der Vorgang für diese einschließlich der Referenzpositionierung des Abstandssensors an der Weiche beendet werden kann. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 60: Fehlerbehebung Für Die Knotenpunktsteuerungen
Knotenpunktsteuerung oder senden Sie die Knotenpunktsteuerung zur Reparatur an MagneMotion. Stellen Sie die Uhrzeit der Knotenpunktsteuerung mit der Funktion Set Clock der Webschnittstelle ein (weitere Informationen finden Sie im Node Controller Interface User Manual). MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 61: Fehlerbehebung Für Die Kommunikation
Antriebskraft aktiviert ist. Schaltkreis von NOT-HALT oder Stellen Sie sicher, dass sich alle Verriegelungseinrichtung ist NOT-HALT-Schalter und aktiviert. Verriegelungseinrichtungen, die für die Pfade mit den Motoren konfiguriert sind, im Betriebszustand befinden. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 62: Fehlerbehebung Für Die Bewegungssteuerung
Schienen an dem einen Motor zu den Schienen an dem anderen Motor reibungslos ist (Schienen müssen auf derselben Höhe liegen). Tragrollenlauffläche des Überprüfen Sie den Rollensatz. Rollenförderwagens ist Ersetzen Sie Teile nach Bedarf. beschädigt. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 63 Gleitförderwagens sind durch Verschleißflächen. Ersetzen Sie intensiven Gebrauch abgenutzt. Teile nach Bedarf. Hohe Rotationsreibung der Überprüfen Sie den Rollensatz. Tragrollen oder seitlichen Ersetzen Sie Teile nach Bedarf. Führungsrollen des Rollenförderwagens. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 64: Fehlerbehebung Für Die Präzisionsschienenoption
Präzisionsschienenwagen auf Seite 48). Wagenlager sind falsch eingestellt Stellen Sie die korrekte (Protokollmeldungen weisen auf Einstellung der Lager an den eine Überhitzung der Motoren Wagen sicher (siehe Austausch hin). von Präzisionsschienenwagen auf Seite 110). MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 65: Fehlerbehebung Für Die Warnleuchte
Vehicle“-Befehl an jeden Wagen auf den von der Warnleuchte überwachten Pfaden oder Knoten. Leuchte zeigt ein Anhalten von Überprüfen Sie die Wagen an, obwohl Bewegung ordnungsgemäße Verdrahtung der stattfindet. Warnleuchte. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 66 Kontakt zum ICT Customer Support Kontakt zum ICT Customer Support Damit Ihnen die Supportspezialisten der Rockwell Automation Independent Cart Technology (ICT) möglichst optimal helfen können, halten Sie die folgenden Angaben bereit, bevor Sie mit dem ICT Customer Support Kontakt aufnehmen.
- Seite 67 Kontakt zum ICT Customer Support Zentrale Customer Support MagneMotion, Inc. +1 978-757-9102 Ein Unternehmen von ICTSupport@ra.rockwell.com Rockwell Automation 139 Barnum Road Devens, MA 01434, USA Telefon: +1 978-757-9100 Fax: +1 978-757-9200 MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 68: Instandhaltungsmaßnahme
Austausch von Ethernet-Motoren Programmieren von Ethernet-Motoren Trennen von Magnetgruppen Förderwagen Austausch von Förderwagen Austausch von Verschleißflächen der Gleitförderwagen Austausch von Verschleißflächen der Tandem-Gleit-Pucks Austauschen der Verschleißflächen der Rollenförderwagen Austausch von Verschleißflächen der Tandem-Rollen-Pucks MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 69 Austauschen von Lagern an Präzisionsschienenwagen Präzisionspositionierung Austauschen der Verschleißflächen an Paletten Austauschen der Buchsen an Paletten Austauschen der Stifte an den Armen der Präzisionspositionierung Austauschen der Z-Achsenfixierungen am Gestell der Präzisionspositionierung MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 70: Austausch Von Rs-422-Motoren
Nehmen Sie den Motor aus dem Transportsystem. VORSICHT Verletzungsgefahr durch Heben Die MagneMover LITE-Komponenten können bis zu 7,3 kg [16,1 lb] wiegen. Wenden Sie bei der Bewegung von MagneMover LITE-Komponenten angemessene Hebetechniken an und tragen Sie Sicherheitsschuhe mit Zehenschutzkappen. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 71 Programmieren Sie die Masters und Slaves am neuen Motor mit den aktuellen „Motor ERF Image“-Dateien (siehe Programmieren von RS-422-Motoren auf Seite 72). Lassen Sie die angehaltenen Abschnitte des MM LITE-Transportsystems, an denen der Motor ausgetauscht wurde, wieder anlaufen. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 72: Programmieren Von Rs-422-Motoren
HINWEIS: Starten Sie die Knotenpunktsteuerung neu, um die Änderungen zu übernehmen. Setzen Sie die Pfade zurück, in denen die Motoren programmiert wurden (z. B. unter Verwendung von NCHost TCP Interface Utility, Einzelheiten hierzu finden Sie im NCHost TCP Interface Utility User Manual). MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 73: Austausch Von Rs-422-Motoren Gegen Ethernet-Motoren
HLC & Host Node Relay Controller Controller P1M5 P1M6 RS-422 Motor RS-422 Motor Enet Switch Abbildung 17: Einfacher RS-422-Regelkreis mit ausgebauten Motoren Entfernen Sie alle Kommunikationskabel für die ausgebauten Motoren. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 74: Installation Neuer Ethernet-Motoren
Informationen finden Sie im MagneMover LITE Configurator User Manual). Achten Sie darauf, dass die Ethernet-Motoren ordnungsgemäß definiert sind. Achten Sie darauf, dass die neuen Motoren über Relaisknoten mit dem vorhandenen System verbunden werden, wie in Abbildung 18 dargestellt. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 75 Laden Sie die überarbeitete Konfigurationsdatei der Knotenpunktsteuerung zur Knotenpunktsteuerung hoch und führen Sie einen Neustart der Knotenpunktsteuerung aus. Laden Sie die MICS-Datei zur Knotenpunktsteuerung hoch und führen Sie einen Neustart der Knotenpunktsteuerung aus. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 76 Programmieren Sie die Masters und Slaves in den neuen Motoren mit den aktuellen Motor-Imagedateien (siehe Programmieren von RS-422-Motoren auf Seite 72). Überarbeiten Sie die Host-Controller-Anwendung im Hinblick auf den neuen Pfad im Transportsystem. Lassen Sie das MagneMover LITE-Transportsystem wieder anlaufen. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 77: Austausch Von Ethernet-Motoren
Schalten Sie alle elektrischen und pneumatischen Versorgungen für den Abschnitt des MM LITE-Transportsystems aus, an dem sich der Motor befindet. Versehen Sie die am Motor angeschlossenen Kabel mit Etiketten. Trennen Sie alle Verbindungen. Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben des Motors. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 78 Richten Sie die Schienen an den Motor-Verbindungsstellen von Hand aus und ziehen Sie die zwei Schrauben M6 x 12 mm an jeder V-Verstrebung dieser Motor-Verbindungsstelle mit einem T30-Torx-Bit mit 3,4 Nm [30 in•lb] an. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 79 Programmieren Sie die Masters und Slaves am neuen Motor mit den aktuellen „Motor ERF Image“-Dateien (siehe Programmieren von Ethernet-Motoren auf Seite 80). Lassen Sie die angehaltenen Abschnitte des MM LITE-Transportsystems, an denen der Motor ausgetauscht wurde, wieder anlaufen. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 80: Programmieren Von Ethernet-Motoren
Setzen Sie die Pfade zurück, für die die Motoren programmiert wurden (z. B. unter Verwendung des Host-Controllers oder von NCHost TCP Interface Utility, Einzelheiten hierzu finden Sie im NCHost TCP Interface Utility User Manual). MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 81: Trennen Von Magnetgruppen
Rand der Oberfläche geschoben werden, an der sie anhaften. Bewegen Sie die Gruppe anschließend so, dass sie minimalen Kontakt mit dem Rand hat. Heben Sie die Gruppe zunächst an einer Seite an und dann vollständig ab. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 82: Austausch Von Förderwagen
Plattenspeicher oder Speicherchips, Kreditkarten und Bänder) sowie Elektronik von den Magnetgruppen fern. Erforderliche Werkzeuge und Ausrüstung • Drehmomentschlüssel mit den folgenden Bits: • 4 mm Innensechskant. • T30 Torx. • Loctite 243, Schraubensicherung, anaerober Klebstoff, blau. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 83 3,4 Nm [30 in•lb] an. HINWEIS: Der Loctite-Klebstoff muss vor der Verwendung des Transportsystems 2 Stunden bei 22 °C [72 °F] aushärten. Versetzen Sie das MM LITE-Transportsystem in den Normalbetrieb. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 84 Ziehen Sie die Montageschraube der Führungsschiene und die V-Verstrebung mit 3,4 Nm [30 in•lb] an. HINWEIS: Der Loctite-Klebstoff muss vor der Verwendung des Transportsystems 2 Stunden bei 22 °C [72 °F] aushärten. Versetzen Sie das MM LITE-Transportsystem in den Normalbetrieb. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 85: Austausch Von Verschleißflächen Der Gleitförderwagen
Um Schäden an Uhren, Geräten, Elektronik und magnetischen Medien zu vermeiden, halten Sie Werkzeuge und Gegenstände aus Metall, magnetische Medien (z. B. Plattenspeicher oder Speicherchips, Kreditkarten und Bänder) sowie Elektronik von den Magnetgruppen fern. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 86 Baugruppe, obere Platte, Förderwagen Gen 4, ML. • Vorspannungsring, konform, Förderwagen, mittlere Platte, ML. • Klebepunkt, High-Tack-Klebstoff, ablösbar, flach, 0,250. • Schraube, FHC, M4 x 22 mm, A4 SS, mit Dri-Loc 204, 5 mm DL (2x). Werkzeuge • Isopropylalkohol. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 87 Wenn sich an den Abstandsbolzen der Magnetbaugruppe O-Ringe befinden, entfernen Sie diese und entsorgen Sie sie ordnungsgemäß. OPTIONAL Entfernen Sie den Schutzstreifen von der Magnetbaugruppe. Verwenden Sie Isopropylalkohol, um die Magnetbaugruppe zu reinigen und alle Rückstände zu entfernen. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 88 Richten Sie die obere Platte an der mittleren Platte aus und drücken Sie sie zusammen, wie in Abbildung 22 dargestellt. Mittlere Platte Konformer Vorspannungsring Klebepunkt Obere Platte Abbildung 22: Ankleben des Vorspannungsrings an der Unterseite der oberen Platte MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 89 Der Loctite-Klebstoff muss vor der Verwendung des Förderwagens 2 Stunden bei 22 °C [72 °F] aushärten. Bauen Sie den Förderwagen in das MM LITE-Transportsystem ein (siehe Austausch von Förderwagen auf Seite 82). MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 90: Austausch Von Verschleißflächen Der Tandem-Gleit-Pucks
700-1585-00 – Satz, ML Förderwagen Verschleißflächenersatz. Enthält: • 700-1587-00 – Satz, ML Förderwagen Verschleißflächenersatz, komplett (2x). • 100-1904-02 – Passschraube, Skt, Ø 5 mm x 6 mm, M4 (2x). • 100-2115-02 – Tellerfeder, 0,190" /M5, Acetal (2x). MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 91 Abbildung 23: Einsetzen des Tandem-Gleit-Pucks in die Vorrichtung Entfernen Sie die zwei Schrauben und Unterlegscheiben, mit denen die Verbindungsplatte an den zwei Förderwagen befestigt ist, wie in Abbildung 24 dargestellt, und entsorgen Sie diese ordnungsgemäß. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 92 Halten Sie Körperteile wie z. B. Finger aus den Räumen zwischen dem Förderwagen und eisenhaltigem Material bzw. einer weiteren Magnetgruppe fern. • Nicht verwendete Förderwagen müssen einzeln und in isolierten Verpackungen sicher verwahrt werden. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 93 Vorrichtung ein und halten Sie diesen dabei möglichst weit entfernt vom linken Förderwagen, wie in Abbildung 26 dargestellt. Bewegen Sie einen Förderwagen nicht über einen anderen Förderwagen oder in dessen Nähe. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 94 Abbildung 26: Einsetzen des zweiten Gleitförderwagens in die Vorrichtung Tragen Sie zwei oder drei Tropfen Loctite 243 auf die Gewinde oben in der Mitte jedes Förderwagens auf, wie in Abbildung 27 dargestellt. Setzen Sie die Verbindungsplattenbaugruppe über die Oberseite beider Förderwagen. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 95 Austausch von Förderwagen auf Seite 82). Wenn der Tandem-Puck nicht wieder im Transportsystem installiert wird, bewahren Sie ihn in seiner Originalverpackung auf oder wickeln Sie ihn zum Schutz in Luftpolsterfolie ein. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 96: Austauschen Der Verschleißflächen Der Rollenförderwagen
PN-538259 – Gewindeschraube, Zylinderkopf, 6-Lobe, SS, M4 x 0,7 x 7,5, Dri-Loc (4x) • PN-524603 – Passschraube, SS, 1/4” Ø x 9/16” L, 10-32, Dri-Loc (4x) • PN-528014 – Distanzscheibe, SST, 1/4” ID x 3/8” AD x 0.115” L (4x) MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 97 Befestigen Sie die neuen Stoßfänger mit den neuen Schrauben M2 und ziehen Sie diese mit 0,3 Nm [3 in•lb] an. Der Loctite-Klebstoff muss vor der Verwendung des Förderwagens 2 Stunden bei 22 °C [72 °F] aushärten. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 98 Magnetgruppe. Ziehen Sie sie mit 1,4 Nm [12 in•lb] an. Der Loctite-Klebstoff muss vor der Verwendung des Förderwagens 2 Stunden bei 22 °C [72 °F] aushärten. Bauen Sie den Förderwagen in das Transportsystem ein (siehe Austausch von Förderwagen auf Seite 82). MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 99: Austausch Von Verschleißflächen Der Tandem-Rollen-Pucks
PN-538788 – Passschraube, SS, M6 x 1 x 11 L, 8 Durchm. x 10 L (2x) • PN-538747 – Dichtscheibe, 8 mm x 15 mm (2x) • 000-0743-00 – Installationsvorrichtung, Tandem-Verbindungsplatte. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 100 Heben Sie die Verbindungsplatte von den Förderwagen ab. Während sich beide Förderwagen in der Vorrichtung befinden, halten Sie den linken Förderwagen fest und heben Sie den rechten Förderwagen aus der Vorrichtung und weg vom linken Förderwagen. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 101 Originalversandbehälter auf oder wickeln Sie ihn zum Schutz in Luftpolsterfolie ein. Bewegen Sie einen Förderwagen nicht über einen anderen Förderwagen oder in dessen Nähe. Warten Sie die Förderwagen nach Bedarf. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 102 PN-538259 – Gewindeschraube, Zylinderkopf, 6-Lobe, SS, M4 x 0,7 x 7,5, Dri-Loc (4x) • PN-524603 – Passschraube, SS, 1/4” Ø x 9/16” L, 10-32, Dri-Loc (4x) • 100-2506-01 – Gewindeschraube, flach, ISK, SS, M2 x 0,4 x 5, Dri-Loc (2x) MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 103 Setzen Sie die neuen Rollen an und befestigen Sie sie mit den neuen Schrauben M4. Ziehen Sie mit 0,9 Nm [8 in•lb] an. Der Loctite-Klebstoff muss vor der Verwendung des Förderwagens 2 Stunden bei 22 °C [72 °F] aushärten. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 104 Abbildung 31: Einsetzen des ersten Rollenförderwagens in die Vorrichtung Halten Sie den linken Förderwagen fest, setzen Sie den rechten Förderwagen in die Vorrichtung ein und halten Sie diesen dabei möglichst weit entfernt vom linken MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 105 Tragen Sie zwei bis drei Tropfen Loctite 243 auf die Gewinde oben in der Mitte jedes Förderwagens auf, wie in Abbildung 33 dargestellt. Setzen Sie die großen Druckscheiben auf die Oberseiten beider Förderwagen. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 106 Sie sie wieder im MM LITE-Transportsystem ein (siehe Austausch von Förderwagen auf Seite 82). Wenn der Tandem-Puck nicht wieder im Transportsystem installiert wird, bewahren Sie ihn in seiner Originalverpackung auf oder wickeln Sie ihn zum Schutz in Luftpolsterfolie ein. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 107: Austauschen Von Netzteilsicherungen
Rückwärtige Ansicht Abbildung 34: Position der Netzteilsicherungen VORSICHT Gefährdung durch Hochspannung 100–240 V AC, 8,5 A Trennen Sie vor Wartungsarbeiten die Wechselstromversorgung. VORSICHT Doppelpol-/Neutralsicherung Trennen Sie vor Wartungsarbeiten die Wechselstromversorgung. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 108 Abbildung 36: Ausbau des PEM-Sicherungsmoduls Nehmen Sie die alte Sicherung heraus. Setzen Sie eine neue Sicherung ein. Sicherungstyp Position der Sicherung 250 V, 10 A, träge Einzelne Sicherung rechts Sicherungen Einzelne Sicherung links MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 109 250 V AC, 10 A, träge Keramiksicherungen Einzelne Sicherung pro Sicherungshalterung. Setzen Sie die Sicherungshalterung ein und drehen Sie die Sicherungshalterung im Uhrzeigersinn, bis diese fest sitzt. Versetzen die das Netzteil in den Normalbetrieb. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 110: Austausch Von Präzisionsschienenwagen
Bänder) sowie Elektronik von den Magnetgruppen fern. Erforderliche Werkzeuge und Ausrüstung • Maulschlüssel, 13 mm, dünn • Schraubenschlüssel, 13 mm • Drehmomentschlüssel (Bereich 0,9–26 Nm [8–230 in•lb]) mit der folgenden Stecknuss: • 13-mm-Innensechskant. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 111 Schrauben M5 SHC, ziehen Sie alle Schrauben mit 1,8 Nm [16 in•lb] an und folgen Sie dabei der im „MagneMover LITE User Manual“ angegebenen Reihenfolge. Versetzen Sie das MM LITE-Transportsystem in den Normalbetrieb. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 112 Einstellen der Wagenlager auf Seite • Wenn der Wagen zu blockieren scheint, müssen die Lager so eingestellt werden, dass mehr Spiel zwischen Lager und Schiene auftritt. Informationen hierzu finden Sie unter Einstellen der Wagenlager auf Seite MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 113 HINWEIS: Wagen, die aus dem Transportsystem entfernt wurden, müssen zum Schutz der Wagen und zur Minimierung von Sicherheitsrisiken in der Originalverpackung aufbewahrt werden. Abbildung 38: Ausbauen des Präzisionsschienenwagens aus der Schiene Versetzen Sie das MM LITE-Transportsystem in den Normalbetrieb. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 114 Kippen Sie den Wagen in einem Winkel an, wobei sich die exzentrischen Lager unten und die Magnetgruppen oben befinden, wie in Abbildung 39 dargestellt. Motorseite des Wagens Exzentrische Lager Lagermutter Abbildung 39: Exzentrische Lager des Präzisionsschienenwagens MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 115 Bringen Sie den Schmierstoffapplikator wieder an der Unterseite des Wagens an. Weitere Informationen finden Sie unter Austauschen von Schmierstoffapplikatoren an Wagen auf Seite 116. Versetzen Sie das MM LITE-Transportsystem in den Normalbetrieb. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 116: Austauschen Von Schmierstoffapplikatoren An Wagen
Um Schäden an Uhren, Geräten, Elektronik und magnetischen Medien zu vermeiden, halten Sie Werkzeuge und Gegenstände aus Metall, magnetische Medien (z. B. Plattenspeicher oder Speicherchips, Kreditkarten und Bänder) sowie Elektronik von den Magnetgruppen fern. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 117 Wenn die V-Nut nicht an der Schiene ausgerichtet ist, entsteht eine übermäßige Bremswirkung und der Wagen kann sich nicht problemlos über die Schiene bewegen. Halten Sie den Pfad mit dem Wagen, an dem der Schmiermittelapplikator anzubringen ist, vollständig an. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 118 Löcher am Applikator ein und ziehen Sie sie nur handfest an. Ziehen Sie die Schrauben nicht zu fest an, da diese sonst die Bohrungen am Applikator beschädigen. Versehen Sie den Applikator mit Schmierstoff, wie unter Nachfüllen des Schmierstoffapplikators für Präzisionsschienenwagen auf Seite 48 angegeben. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 119: Austauschen Von Magnetgruppen An Präzisionsschienenwagen
Um Schäden an Uhren, Geräten, Elektronik und magnetischen Medien zu vermeiden, halten Sie Werkzeuge und Gegenstände aus Metall, magnetische Medien (z. B. Plattenspeicher oder Speicherchips, Kreditkarten und Bänder) sowie Elektronik von den Magnetgruppen fern. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 120 Fassen Sie die Gruppe fest mit einer Hand, während Sie mit der anderen Hand den Wagen gut festhalten. Heben Sie den Wagen von der Gruppe ab und legen Sie diese in den Originalversandbehälter oder wickeln Sie sie zum Schutz in Luftpolsterfolie ein. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 121 22 °C [72 °F] aushärten. Bauen Sie den Wagen wieder ein, wie in Austausch von Präzisionsschienenwagen auf Seite 110 beschrieben. Starten Sie den Pfad neu. Entsorgen Sie die ausgebaute Magnetgruppe ordnungsgemäß. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 122 Instandhaltung Reparatur Wagen in Doppelanordnung Schraube M4 x 12 mm (4x) Wagen in Doppelanordnung Magnetgruppe Distanzblech, 1 mm (2x) Montagevor- richtung Abbildung 45: Montage eines Präzisionsschienenwagens in Doppelanordnung MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 123 Halten Sie die erste Gruppe an ihrem Platz und setzen Sie die zweite Gruppe in die Montagevorrichtung ein. Bewegen Sie die Magnetgruppe nicht über die andere Magnetgruppe oder in deren Nähe. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 124 2 Stunden bei 22 °C [72 °F] aushärten. Bauen Sie den Wagen wieder ein, wie in Austausch von Präzisionsschienenwagen auf Seite 110 beschrieben. Starten Sie den Pfad neu. Entsorgen Sie die ausgebaute Magnetgruppe ordnungsgemäß. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 125: Austauschen Von Lagern An Präzisionsschienenwagen
Um Schäden an Uhren, Geräten, Elektronik und magnetischen Medien zu vermeiden, halten Sie Werkzeuge und Gegenstände aus Metall, magnetische Medien (z. B. Plattenspeicher oder Speicherchips, Kreditkarten und Bänder) sowie Elektronik von den Magnetgruppen fern. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 126 Abbildung 47: Demontage/Montage konzentrischer Lager bei Präzisionsschienenwagen Halten Sie den Pfad, in dem sich der Wagen befindet, vollständig an. Bauen Sie den Wagen aus, wie in Austausch von Präzisionsschienenwagen auf Seite 110 beschrieben. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 127 Wenn an dem Wagen exzentrische Lager ausgetauscht werden sollen, schlagen Sie unter Austauschen exzentrischer Lager auf Seite 128 nach. Wenn der Wagen bereit zur Installation in der Schiene ist, schlagen Sie unter Austausch von Präzisionsschienenwagen auf Seite 110 nach. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 128 Fixieren Sie die Lagermutter unter dem Wagen mit einem dünnen 13-mm-Maulschlüssel. Drehen Sie zum Ausbau des exzentrischen Lagers (an der Oberseite des Wagens) die Mutter ab, entfernen Sie die Unterlegscheibe und bewahren Sie beide zur Wiederverwendung auf. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 129 13-mm-Maulschlüssel. Ziehen Sie die Mutter an der Oberseite des Wagens mit einem 13-mm-Drehmomentschlüssel handfest an. HINWEIS: Tragen Sie weder Loctite auf noch ziehen Sie das exzentrische Lager fest, bis der Wagen im Präzisionsschienensystem montiert und alle Einstellungen vorgenommen wurden. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 130: Austauschen Der Verschleißflächen An Paletten
100-2067-01 – Schraube, Senkkopf, M4 x 8 mm, A4 SS, nach DIN 7991 (2x). • 100-2067-05 – Schraube, Senkkopf, M4 x 20 mm, A4 SS, nach DIN 7991 (2x). • 100-2378-00 – Klebepunkt, High-Tack-Klebstoff, ablösbar, flach, 0,250. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 131 Schraube M4 x 8 mm (2x) Schraube M4 x 20 mm (2x) Palette Kufe (2x) Distanzhülsen Vorspannungsring (2x) Klebepunkt Mittlere Platte Abstandsbolzen Magnetbaugruppe Schutzstreifen Abbildung 50: Ausbau der Präzisionspositionierungspalette aus der Magnetbaugruppe MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 132 Senkkopfschrauben M4 x 8 mm an der Palette und ziehen Sie sie mit 0,8 Nm [7 in•lb] an. Richten Sie die Palette mit den Distanzhülsen an der mittleren Platte aus und achten Sie auf richtigen Sitz. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
- Seite 133 HINWEIS: Der Loctite-Klebstoff muss vor der Verwendung des Förderwagens 2 Stunden bei 22 °C [72 °F] aushärten. Bauen Sie den Förderwagen in das MM LITE-Transportsystem ein (siehe Austausch von Förderwagen auf Seite 82). MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 134: Austauschen Der Buchsen An Paletten
100-2457-01 – Zylinderstift, Ø 2 mm x 5 mm, 18-8 SS, nach DIN 7-M6 (2x). • 100-2202-05 – Sechskant-Gegenmutter, M6x1, 18-8 (A2) SS, nach DIN 439B (2x). • Isopropylalkohol. • Drehmomentschlüssel mit den folgenden Bits: • 6 mm. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 135 HINWEIS: Der Loctite-Klebstoff muss vor der Verwendung des Förderwagens 2 Stunden bei 22 °C [72 °F] aushärten. Bauen Sie den Förderwagen in das MM LITE-Transportsystem ein (siehe Austausch von Förderwagen auf Seite 82). MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 136: Austauschen Der Stifte An Den Armen Der Präzisionspositionierung
200-2298-00 – Stift, Kugelkontakt, Präzisionspositionierung (2x) • Isopropylalkohol. • Drehmomentschlüssel mit den folgenden Bits: • 000-0772-04 – Positionierung, Installationswerkzeug, ML-PL • 2-mm-Innensechskantschlüssel Vorgehensweise Positionierungsarm (2x) Stift mit Kugelkontakt (2x) Abbildung 52: Austauschen der Stifte an Armen der Präzisionspositionierung MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 137 Drehen Sie den neuen Kugelkontakt-Stift in den Arm ein. Ziehen Sie den Kugelkontaktstift mit einem 2-mm-Innensechskantschlüssel mit 2,3 Nm [20 in•lb] an. Versetzen Sie das MM LITE-Transportsystem in den Normalbetrieb. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 138: Austauschen Der Z-Achsenfixierungen Am Gestell Der Präzisionspositionierung
100-0117-01 – Schraube, SHC, Vollgewinde, M4 x 6 mm, A2 SS (6x–12x). • Isopropylalkohol. • Drehmomentschlüssel mit den folgenden Bits: • 3 mm. Vorgehensweise Z-Achsenfixierung (2x) Schraube M4 (4x) Abbildung 53: Austauschen der Z-Achsenfixierungen am Gestell der Präzisionspositionierung MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 139 Installieren Sie die neue Z-Achsenfixierung mit Schrauben M4 und Loctite 243 und ziehen Sie sie mit 5 in-lbs an, wie in Abbildung 53 dargestellt. Versetzen Sie das MM LITE-Transportsystem in den Normalbetrieb. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 140: Bestellen Von Ersatzteilen
Wenn Neuteile oder Ersatzteile benötigt werden, wenden Sie sich an den Vertrieb von MagneMotion: Zentrale Vertrieb MagneMotion, Inc. +1 978-757-9101 Ein Unternehmen von ICT-InsideSales@ra.rockwell.com Rockwell Automation 139 Barnum Road Devens, MA 01434 Telefon: +1 978-757-9100 Fax: +1 978-757-9200 MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 141: Verletzungsgefahr Durch Heben
Wenden Sie bei der Bewegung von MagneMover LITE- Komponenten angemessene Hebetechniken an und tragen Sie Sicherheitsschuhe mit Zehenschutzkappen. Erforderliche Werkzeuge und Ausrüstung • Metrische Innensechskantschlüssel. • Englische Innensechskantschlüssel. • Maulschlüssel, einstellbar. • Ggf. Gabelstapler oder entsprechende Hebevorrichtung. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 142 Um Schäden an Uhren, Geräten, Elektronik und magnetischen Medien zu vermeiden, halten Sie Werkzeuge und Gegenstände aus Metall, magnetische Medien (z. B. Plattenspeicher oder Speicherchips, Kreditkarten und Bänder) sowie Elektronik von den Magnetgruppen fern. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 143: Versenden Von Komponenten
Schließen und versiegeln Sie den Versandbehälter. Achten Sie darauf, dass der Behälter ordnungsgemäß gekennzeichnet ist („Diese Seite nach oben“, „Vorsicht – schwer“ usw.) und alle Versanddokumente an der Außenseite des Behälters angebracht sind. MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... -
Seite 144: Versenden Von Systemen Oder Systembereichen
Außenseite des Versandbehälters an, um eine ordnungsgemäße Handhabung während des Versands zu gewährleisten. Achten Sie bei dem Versand an MagneMotion darauf, dass die Auftragsnummer der Wartungsreparatur deutlich sichtbar an der Außenseite der Kiste angebracht ist. MagneMotion Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020... - Seite 145 Notizen: MagneMover LITE – Servicehandbuch Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020...
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Seite 146: Rückseite
Produktzertifizierungen befinden sich in der Rockwell Automation Literature Library unter http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page Allen-Bradley, Rockwell Software und Rockwell Automation sind Marken von Rockwell Automation, Inc. Marken, die nicht Rockwell Automation gehören, sind das Eigentum der jeweiligen Unternehmen. Copyright © 2020 MagneMotion, A Rockwell Automation Company. Alle Rechte vorbehalten.