Par. Nr.
Bezeichnung
p29132
Bedingung für Verstär-
kungsumschaltung:
Lagesollwertfrequenz
Beschreibung: Triggerung des Impulseingangsfrequenz-Schwellwerts (PTI) oder des Drehzahlschwellwerts
für die interne Lageregelung (IPos) für die Verstärkungsumschaltung. Wenn die Verstärkungsumschaltung
aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
1. PTI
–
Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn der Impuls
des Impulsfolgeeingangs größer als der Schwellwert ist.
–
Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn der Impuls
des Impulsfolgeeingangs kleiner als der Schwellwert ist.
2. IPos
–
Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die Drehzahl
am Lagefestsollwert größer als der Schwellwert ist.
–
Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn IPos kleiner
als der Schwellwert ist.
p29133
Bedingung für Verstär-
kungsumschaltung:
Istdrehzahl
Beschreibung: Triggerung des Drehzahlschwellwerts für die Verstärkungsumschaltung. Wenn die Verstär-
kungsumschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die Istdrehzahl
•
des Motors größer als der Schwellwert ist.
Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn die Istdrehzahl
•
des Motors kleiner als der Schwellwert ist.
p29139
Zeitkonstante Verstär-
kungsumschaltung
Beschreibung: Zeitkonstante für die Verstärkungsumschaltung. Stellen Sie diesen Parameter ein, um häufige
Verstärkungsumschaltungen zu vermeiden, die die Zuverlässigkeit des Systems herabsetzen.
p29140
PI/P: Modusauswahl
Beschreibung: Auswahl einer Bedingung für die Umschaltung von der PI-Regelung zur P-Regelung während
der Drehzahlregelung.
0: Deaktiviert
•
1: Das Drehmoment ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
•
2: Verwendung des Digitaleingangssignals (G-CHANGE)
•
3: Die Drehzahl ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
•
4: Die Beschleunigung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
•
5: Die Impulsabweichung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
•
Hinweis: Die PI/P-Umschaltung kann nur verwendet werden, wenn die automatische Selbstoptimierung
(p29021=0) und die Verstärkungsumschaltung deaktiviert sind.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004
Min.
Max.
0
2147000064
0
2147000064
8
1000
0
5
Werksein-
Einheit Datentyp
stellung
100
1000
Gleitkomma IM
LU/mi
n
100
U/min
Gleitkomma IM
20
ms
Gleitkomma IM
0
-
U16
Parameter
10.2 Parameterliste
Än-
Wirk-
derbar
samkeit
T
T
T
IM
T
347