Abstimmung; Steuerungsübersicht - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Abstimmung

9.1 Steuerungsübersicht
Der SINAMICS V90-Servoantrieb besteht aus drei Regelkreisen
● Stromregelung
● Drehzahlregelung
● Lageregelung
Das folgende Blockschaltbild zeigt das Verhältnis zwischen diesen drei Regelkreisen:
Theoretisch muss die Frequenzbreite des Regelkreises breiter sein als die des äußeren
Regelkreises; andernfalls kann das gesamte Steuerungssystem schwingen oder eine
niedrige Ansprechempfindlichkeit aufweisen. Das Verhältnis zwischen den Frequenzbreiten
dieser drei Regelkreise ist wie folgt:
Stromregelkreis > Drehzahlregelkreis > Lageregelkreis
Da der Stromregelkreis des SINAMICS V90 bereits eine perfekte Frequenzbreite aufweist,
brauchen Sie nur die Verstärkung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises zu
justieren.
Servoverstärkungen
● Lagekreisverstärkung
Die Lagekreisverstärkung wirkt sich direkt auf die Ansprechempfindlichkeit des
Lagekreises aus. Wenn die Mechanik weder schwingt noch Geräusche erzeugt, können
Sie den Wert für die Lagekreisverstärkung erhöhen, um die Ansprechempfindlichkeit
heraufzusetzen und die Positionierzeit zu verkürzen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004
Parameter Bereich
p29110[0] 0,00 bis 300,00
p29110[1] 0,00 bis 300,00
Standardwert Einheit
Motorabhängig 1000/min
1,00 1000/min
9
Beschreibung
Lagekreisverstärkung 1
Lagekreisverstärkung 2
295