Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 254

Regelungsfunktionen
7.7 Kommunikation mit der PLC
5. Stellen Sie die Betriebsart des Antriebs auf die Regelungsart S ein.
6. Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu.
7. Konfigurieren Sie die PLC-Parameter.
Hinweis:
Achten Sie darauf, dass die PLC-Baudrate den Antriebseinstellungen entspricht.
Stellen Sie die Prüfung auf gerade Parität für die PLC ein (Parität = 2).
8. Stellen Sie ein, wie die PLC Nachrichten an Slaves sendet. Hier verwenden wir die Unicast-Betriebsart und
wir möchten die Nachricht nur an Slave 1 senden.
Hinweis:
Wenn Sie die Nachricht an alle Slaves senden möchten, müssen Sie die Slave-Adresse auf 0 einstellen,
um den Broadcast-Modus zu verwenden.
9. Stellen Sie den Motor auf SON-Status.
Sie können den Servo am Motor mit dem DI-Signal oder dem simulierten DI-Signal der externen An-
schlussklemme einschalten (Register 40280/40281 und 40282/40283).
10. Schreiben Sie den Drehzahlsollwert über das Register 40101.
Hinweis:
Sie können den Drehzahlistwert mit dem Skalierungsfaktor ermitteln. Der Wert 0x4000 entspricht dem Wert
100 % × Motorbemessungsdrehzahl. 0x2000 entspricht demnach der halben Motorbemessungsdrehzahl.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004