Inbetriebnahme Im Internen Lageregelungsbetrieb (Ipos) - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

5.4

Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos)

Beschreibung
Schritt
1 Schalten Sie die Netzversorgung aus.
2 Schalten sie den Servoantrieb aus und
schließen Sie ihn mit dem Signalkabel an
die Steuerung an (z. B. SIMATIC S7-200
SMART).
3 Schalten Sie die 24-VDC-
Spannungsversorgung an.
4 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkre-
•
mentalgeber versehen ist, geben Sie die
Motor-ID ein (p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Abso-
•
lutwertgeber versehen ist, kann der Ser-
voantrieb den Servomotor automatisch
identifizieren.
5
Wechseln Sie zum internen Lageregelungsbe-
trieb, indem Sie Parameter p29003 = 1 setzen.
6 Speichern Sie den Parameter und schalten
Sie den Servoantrieb aus und wieder ein,
um die Einstellung für den internen Lagere-
gelungsbetrieb zu übernehmen.
7 Stellen Sie das mechanische Überset-
zungsverhältnis mit den Parametern
p29247, p29248 und p29249 ein.
8 Wählen Sie den Achsentyp, indem Sie
Parameter p29245 einstellen. Wenn Sie die
Modularachse verwenden, müssen Sie den
Modularbereich definieren, indem Sie Pa-
rameter p29246 setzen.
9 Prüfen und wählen Sie einen Positionie-
rungsmodus, indem Sie den Parameter
p29241 einstellen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004
5.4 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos)
Die digitalen Signale CWL, CCWL und EMGS müssen auf der hohen
Stufe (1) gehalten werden, um den Normalbetrieb sicherzustellen.
Siehe "Verdrahtung für Standardanwendung (Werkseinstellung)
(Seite 118)" und "Anschlussbeispiele mit PLCs (Seite 125)".
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungsschild. Die detaillier-
ten Informationen vom Motortypenschild finden Sie im Abschnitt
"Motorkomponenten (Seite 26)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem BOP finden Sie
unter "Grundlegende Bedienung (Seite 174)".
Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 187)".
p29247: LU pro Lastumdrehung
•
p29248: Lastumdrehungen
•
p29249: Motorumdrehungen
•
Siehe "Einstellen der Mechanik (Seite 213)".
p29245 = 0: Linearachse
•
p29245 = 1: Modularachse
•
Siehe "Konfigurieren der Linearachse/Modularachse (Seite 217)".
Für eine Linearachse gibt es zwei Positionierungsmodi:
p29241 = 0: inkrementell
•
p29241 = 1: absolut
•
Für die Modularachse gibt es vier Positionierungsmodi:
p29241 = 0: inkrementell
•
p29241 = 1: absolut
•
p29241 = 2: absolut, positiv (nur für eine Rundachse mit Modulo-
•
korrektur)
p29241 = 3: absolut, negativ (nur für eine Rundachse mit Mo-
•
dulokorrektur)
Siehe "Auswahl eines Positionierungsmodus – absolut/inkrementell
(Seite 216)".
Inbetriebnahme
Bemerkungen
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