Interne Lageregelung (Ipos); Einstellen Der Mechanik - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Hinweis
PTO-Richtung
Für eine Anwendung mit vollständig geschlossenem Lageregelkreis mit PTI können Sie die
PTO-Richtung mit Parameter p29033 festlegen.
Hinweis
Wenn Sie die PTO-Funktion verwenden, gibt der Antrieb vor dem Einschalten des Servos
einige Impulse aus, wenn Sie die folgenden Vorgänge ausführen:
• Antrieb mit der BOP-Anweisung auf die Standardeinstellungen zurücksetzen
• Motor-ID am Antrieb konfigurieren
Hinweis
Wenn Sie das elektronische PTO-Übersetzungsverhältnis verwenden, wird keine Nullmarke
erzeugt.
PTO-Nullmarke
Lassen Sie den Servomotor länger als eine Umdrehung drehen, bevor Sie die PTO-
Nullmarke für die Referenzierung verwenden.
7.4

Interne Lageregelung (IPos)

7.4.1

Einstellen der Mechanik

Durch die Parametrierung der Mechanik wird die Verbindung zwischen dem physikalisch
beweglichen Teil und der Längeneinheit (LU) hergestellt.
Die Einheit des Lagefestsollwerts ist die Längeneinheit (LU). Alle nachfolgenden
Lagesollwerte, der zugehörige Drehzahlsollwert und der Beschleunigungssollwert
verwenden bei der internen Lageregelung die LU als Einheit.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004
Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
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