Regelungsfunktionen
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
7.3.8
Drehzahlgrenzwert
Für den Drehzahlgrenzwert sind insgesamt vier Quellen verfügbar. Sie können eine davon
über eine Kombination der Digitaleingangssignale SLIM1 und SLIM2 wählen.
Hinweis
Regelungsart
Die vier oben genannten Quellen sind in allen Regelungsarten aktiv. Sie können zwischen
den Quellen umschalten, wenn der Servoantrieb läuft.
Hinweis
Störung F7901 tritt auf, wenn die Istdrehzahl die positive Drehzahlgrenze +
Hysteresedrehzahl (p2162) oder die negative Drehzahlgrenze - Hysteresedrehzahl (p2162)
übersteigt. Informationen zur Quittierung dieser Störung finden Sie unter "Störungs- und
Warnungsliste (Seite 366)".
Hinweis
Wenn der Antrieb mit externer Drehzahlbegrenzung arbeitet, läuft das System automatisch
weiter, wenn Sie die 24-VDC-Stromversorgung des Antriebs nach einer unerwarteten
Unterbrechung wieder einschalten. In diesem Fall dürfen Sie die Anlage nicht berühren.
Weitere Informationen zu den Digitaleingangssignalen SLIM1 und SLIM2 finden Sie unter
"DI (Seite 107)".
Gesamtdrehzahlgrenzwert
Neben den oben genannten vier Kanälen ist für alle Regelungsarten auch eine
Gesamtdrehzahlbegrenzung verfügbar.
Der Gesamtdrehzahlgrenzwert kann durch Einstellung der folgenden Parameter konfiguriert
werden.
Parameter
p1083
p1086
206
Digitaleingang
SLIM2
SLIM1
0
0
0
1
1
0
1
1
Bereich
0 bis 210000
-210000 bis 0
Interner Drehzahlgrenzwert 1
Externer Drehzahlgrenzwert (Analogeingang 1)
Interner Drehzahlgrenzwert 2
Interner Drehzahlgrenzwert 3
Standard-
Einheit
wert
210000
U/min
Gesamtdrehzahlgrenzwert (positiv)
-210000
U/min
Gesamtdrehzahlgrenzwert (negativ)
Drehzahlgrenzwert
Beschreibung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004