Verwandte Anleitungen für MICRO-EPSILON surfaceCONTROL 3D SC2500
Inhaltszusammenfassung für MICRO-EPSILON surfaceCONTROL 3D SC2500
- Seite 1 Betriebsanleitung surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 SC2500-300 SC2510-300 SC2500-400 SC2510-400 SC2500-575 SC2510-575...
- Seite 2 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 Fax +49 (0) 8542 / 168-90 e-mail info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Außerbetriebnahme, Entsorgung ..................30 Anhang ............................ 31 Zubehör ........................... 31 Optionales Zubehör ....................... 31 A 2.1 Zeichnungen Montageadapter ........................33 A 2.1.1 Montageadapter X95/Schwalbenschwanz .................. 33 A 2.1.2 Montageadapter Schwalbenschwanz 47° ..................33 Parameter Genicam surfaceCONTROL ................. 34 surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510... - Seite 4 3D SC2500 / SC2510...
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Seite 5: Sicherheit
Schützen Sie die Kabel vor Beschädigung. > Ausfall des Messgerätes Das Gehäuse des Sensors darf nur von autorisierten Personen geöffnet werden. > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors Stecken Sie Geräte nur im ausgeschalteten Zustand an bzw. ab. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 5... -
Seite 6: Hinweise Zur Ce-Kennzeichnung
ƒ Lagerung • Sensor: -10 ... +50 °C • Controller: -40 ... +85 °C - Luftfeuchtigkeit: 20 ... 80 % (nicht kondensierend) - Umgebungsdruck: Atmosphärendruck 1) Maximal zulässige Betriebstemperatur bei 0,7 m/s Luftstrom surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 6... -
Seite 7: Lichtquelle
Strahlung ins Auge trifft. Am Sensorgehäuse ist folgendes Hinweisschild an der Vorderseite angebracht: Abb. 1 LED-Warnschild Wenn das Hinweisschild im angebauten Zustand verdeckt ist, muss der Anwender selbst für ein zusätzliches Hinweisschild an der Anbaustelle sorgen. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 7... -
Seite 8: Funktionsprinzip, Technische Daten
- Wird unterstützt von SC2510 - Freischaltung von 3DInspect Funktionserweiterung 3DInspect Automation - Wird unterstützt von Micro- Epsilon 3DSensor-SDK - Unterstützt GigE-Vision - Wird von DefMap3D unterstützt (Lizenzierung durch zusätzl. Dongle) Software von Micro-Epsilon surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 8... -
Seite 9: Technische Daten
2) Dauer, die der Sensor für die Bildaufnahme der Musterprojektionen benötigt (ohne Verarbeitungszeit und Auswerte- zeit). 3) Gilt für Belichtungszeiten < 25 ms 4) Projektor mit aktiver Kühlung. Luftgekühlt. Projektionsbereich und Kühlbereich getrennt surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 9... -
Seite 10: Bedien- Und Anzeigeelemente
Beide Kameras besitzen an der Rückseite zwei LEDs für die Statusanzeige. LED 1 Orange Ethernet-Verbindung vorhanden Orange blinkend Ethernet-Datenverkehr LED 2 Grün Stromversorgung der Kamera Grün blinkend Boot-Vorgang läuft 4 x schnelles Blinken Übertragungsfehler Abb. 3 LED-Anzeigen Kamera surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 10... - Seite 11 Konstant grün 100 Mbit Ethernet Verbindung hergestellt 10 Mbit Ethernet Verbindung hergestellt Act LED (rechts): Grün Aktive Datenübertragung Keine Datenübertragung Taster Power Schaltet den Controller ein bzw. aus Abb. 4 LED‘s Controller, Ein-/Ausschalter surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 11...
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Seite 12: Lieferung
Wenden Sie sich bitte bei Schäden oder Unvollständigkeit sofort an den Hersteller oder Lieferanten. Lagerung Luftfeuchtigkeit: 20 ... 80 % (nicht kondensierend) Temperaturbereich Lager Sensor: -10 ... +50 °C Controller: -40 ... +85 °C surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 12... -
Seite 13: Installation Und Montage
Bevor Sie den Sensor an die Spannungsversorgung und den Systemrechner anschließen, montieren Sie ihn auf einem Stativ oder Roboter mit den entsprechenden Montageadaptern. Abb. 5 Maßzeichnung Sensor surfaceCONTROL 3D SC25x0-300 MBA = Messbereichsanfang MBM = Messbereichsmitte MBE = Messbereichsende surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 13... - Seite 14 Installation und Montage Abb. 6 Maßzeichnung Sensor surfaceCONTROL 3D SC25x0-400 surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 14...
- Seite 15 Installation und Montage 1100 1250 Abb. 7 Maßzeichnung Sensor surfaceCONTROL 3D SC25x0-575 surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 15...
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Seite 16: Montageadapter
Der Sensor und der Montageadapter dürfen nicht verkippt zueinander montiert sein. Alle Schrauben müssen fest an- gezogen sein. Ein nicht korrekt montierter Adapter kann dazu führen, dass die wiederholgenaue Positionierung des Sensors beeinträchtigt ist, sowie die Verbindungselemente von Sensor, Adapter und Stativ ungleichmäßig mechanisch belastet werden. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 16... -
Seite 17: Controller Sc2500
Montageadapter ermöglichen eine Wandmontage des Controllers SC2500; diese sind im Lieferumfang enthalten. Abb. 9 Maßzeichnung Controller SC2500 mit Montageadapter Entfernen Sie die Kunststoffabdeckungen an der bevorzugten Montagefläche des Controllers. Montagebohrung M4 mit Abdeckung Abb. 10 Bezugspunkte für Wandmontage Montieren Sie den Controller. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 17... -
Seite 18: Elektrische Anschlüsse
Abb. 12 Pinbelegung Steckverbinder Stromversorgungsbuchse Der Kabelschirm ist mit dem Steckergehäuse verbunden. Auf der Sensorseite wird ein 2-poliger LEMO PushPull-Stecker verwendet. Für die Stromversorgung des Sensors surfaceCONTROL 2500 ist ausschließlich das mitgelieferte Tischnetzteil zu verwenden. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 18... -
Seite 19: Sensorsteuerung (Usb)
Drehen Sie den Kabelstecker, bis Sie das Einrasten der inneren Nut in die entsprechende Führung der Buchse fühlen. Abb. 15 Verbinden Ethernet-Stecker mit Buchse Schrauben Sie den Kabelstecker fest. Auf der PC-Seite werden RJ45-Stecker verwendet. Verwenden Sie ausschließlich die im Lieferumfang enthaltenen Ethernet-Kabel. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 19... -
Seite 20: Controller Surfacecontrol 3D 2500
Abb. 17 Belegung des Stromversorgungsanschlusses, Ansicht: Stecker Gehäuseseite Die Betriebsspannung ist gegen Verpolung geschützt. Verwenden Sie für den Anschluss an ein Netzgerät bzw. für die Ausgänge nur geschirmte Leitungen oder Originalkabel aus dem Zubehörprogramm. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 20... -
Seite 21: Gigabit Ethernet-Anschluss
Verlegen Sie alle Anschlusskabel nach den allgemein gültigen Regeln der Messtechnik, d. h. zum Beispiel nicht direkt neben impulsbelasteten Leitungen, am besten in einem separaten Kabelkanal. Die minimalen Biegeradien betragen den dreifachen Kabeldurchmesser und dürfen nicht unterschritten werden. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 21... -
Seite 22: Inbetriebnahme
Verbinden Sie den Controller mit dem PC. Verwenden Sie dazu ein handelsübliches Ethernetkabel der Kategorie CAT5e oder höher. Verbinden Sie den Sensor mit der Spannungsversorgung, siehe Kap. 5.4.2.2. Verbinden Sie den Controller mit der Spannungsversorgung, siehe Kap. 5.4.3.2. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 22... -
Seite 23: Betrieb
3. Bei DefMap3D: verwenden Sie den dafür notwendigen USB-Dongle. 4. Verbinden Sie den Controller vom Messsystem surfaceCONTROL 3D 25x0 mit dem PC über Ethernet. Verwenden Sie keine Hub‘s, siehe Kap. 6.3.2. Unterstützt Ihre Netzwerkkarte die Option VLAN, muss diese deaktiviert werden. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 23... -
Seite 24: Verbinden Von Surfacecontrol 3D 25X0 Mit Dem Pc
Die Kalibrierung des Sensors dient der Ermittlung der Orientierung der Kamerakoordinaten im Koordinatensystem des Inspektionssystems und erfolgt mit Hilfe eines vorab eingemessenen Kalibrierfeldes. Der Sensor ist mit Auslieferung werksseitig kalibriert. Jedem Sensor wird ein Abnahmeprotokoll beigelegt. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 24... -
Seite 25: Positionierung Von Sensor Und Prüfobjekt
Verwenden Sie das Positioniermuster, um den Sensor einfach und optimal in Messbereichsmitte ausrichten zu kön- nen. Bringen Sie die Muster der Projektion mit dem eingeblendeten Muster in Deckung. Abb. 19 Ergebnis Kamerabilder bei Ausrichtung mit Fadenkreuz Beispiele: Abb. 20 Zu geringer Abstand surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 25... - Seite 26 Abb. 23 Seitliche Verkippung, um y-Achse gekippt, Abstand korrekt Die abgebildeten Screens entstanden zusammen mit der Software 3DInspect von Micro-Epsilon. Weitere Details finden Sie in der jeweiligen Bedienungsanleitung der von Micro-Epsilon bereitgestellten Software oder in der Genicam Parameterbeschreibung, siehe Kap. A...
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Seite 27: Belichtung
Wählen Sie in der Rubrik Einstellungen Sensor > Musterprojektion > Muster aus. Wählen Sie in der Rubrik Einstellungen Sensor > Belichtung eine passende Belichtungszeit aus. Abb. 24 Ergebnis Kamerabilder bei guter Belichtung Abb. 25 Kamerabild, Messobjekt überbelichtet Abb. 26 Kamerabild, Messobjekt unterbelichtet surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 27... -
Seite 28: Fehlereinflüsse
Abb. 27 Beispiel für eine optimal gewählte Belichtungszeit Die Verteilung der Grauwerte im Histogramm sollte bei projiziertem Muster ungefähr gleichmäßig sein. Die Anzahl über- belichteter und unterbelichteter Pixel sollte dabei minimiert werden. Die abgebildeten Screens entstanden zusammen mit der Software 3DInspect von Micro-Epsilon. Fehlereinflüsse 6.5.1 Reflexionsgrad der Oberfläche des Messobjektes... -
Seite 29: Oberflächenrauheiten Und Textur
Achten Sie bei der Reinigung der Schutzfilter darauf, dass Sie die Einstellungen der Objektive nicht HINWEIS verändern und üben Sie keinen starken Druck auf Kameras und Objektive aus. > Eventuell erneute Kalibrierung des Sensors erforderlich. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 29... -
Seite 30: Haftungsausschluss
Haftungsausschluss Alle Komponenten des Gerätes wurden im Werk auf die Funktionsfähigkeit hin überprüft und getestet. Sollten jedoch trotz sorgfältiger Qualitätskontrolle Fehler auftreten, so sind diese umgehend an MICRO-EPSILON oder den Händler zu melden. MICRO-EPSILON übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, Verluste oder Kosten, die z. B. durch - Nichtbeachtung dieser Anleitung / dieses Handbuches, - Nicht bestimmungsgemäße Verwendung oder durch unsachgemäße Behandlung (insbesondere durch unsachgemä-... -
Seite 31: Anhang
Feldbuskoppler für 2D/3D Sensoren in Kombination mit 3DInspect, konfigurierbar für PROFINET, EtherNet/IP und EtherCAT, Auswertungen von 3DInspect können über eines dieser Feldbussysteme an eine SPS übertragen werden, Sensoreinstellungen können über 3DInspect mittels Para- metersatzmapping durch eine Steuerung geladen werden, surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 31... - Seite 32 Anhang | Optionales Zubehör Stativ-Set Dreibeinstativ zur Befestigung und Ausrichtung für surface- CONTROL 3D Sensoren, inklusive Stativtasche, Bodenspin- ne, Stativkopf, Stativadapter Säulenstativ Säulenstativ zur Befestigung und Ausrichtung für surface- CONTROL 3D Sensoren surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 32...
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Seite 33: A 2.1 Zeichnungen Montageadapter
Abb. 32 Ansicht Montageadapter Schwal- Abb. 33 Ansicht Montageadapter Schwal- benschwanz 47° von unten (Sensorseite) benschwanz 47° von oben (Stativseite) Die äußeren Abmessungen des Adapters sind 60 mm x 60 mm x 76,6 mm. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 33... -
Seite 34: A 3 Parameter Genicam Surfacecontrol
ƒ Alle anderen Selektorkombinationen für ComponentEnable auf 0 setzen ƒ SourceSelector = Source0 ƒ Kommando AcquisitionStart ƒ Auslösen beliebig vieler Messungen mittels Kommando TriggerSoftware Die mit Locked markierten Parameter können bei aktiver Datenübertragung nicht geändert werden. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 34... - Seite 35 [ComponentSelector] lich die Komponente [Intensity] enabled sind. ImageScale[SourceSelector] 2D Mode components Der Skalierungsfaktor für die Grauwerte der Komponenten [Amplitu- [ComponentSelector] only: Scale de], [Curvature] und [Base] surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 35 Seite 35...
- Seite 36 Selects the parameters for controlling an additi- onal slope in multi-slope exposure. MultiSlopeExposureLimit[MultiSl Percent of the Expo- opeKneePointSelector] sureTime at a certain knee-point of multi-slope exposure. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 36 Seite 36...
- Seite 37 85 %. - Off: Die Sensorinnentemperatur kann im Dauerbetrieb bis zu ca. 5 °C niedriger werden. Damit ist der Sensor bei entsprechend höheren Umgebungstemperaturen betreibbar. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 37 Seite 37...
- Seite 38 Stellt die Helligkeit der LED des Projektors ein. Hinweis: Bei Überbe- lighting output in percent. lichtung sollte grundsätzlich zuerst die Belichtungszeit so weit wie möglich reduziert werden. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 38 Seite 38...
- Seite 39 Error Event. EventError Returns the unique iden- Dieses Event wird ausgelöst, wenn bei der Messung ein Fehler aufge- tifier of the Error type of treten ist. Event. surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 surfaceCONTROL 3D SC2500 / SC2510 Seite 39 Seite 39...
- Seite 40 Folgende Fehlercodes sind möglich: ned. - 1: Error Sensor Hardware: Es ist ein Fehler in einer Hardwarekompo- nente im Sensor aufgetreten. Kontaktieren Sie Micro-Epsilon. - 2: Error Sensor Acquisition: Bei der Datenerfassung im Sensor ist ein Fehler aufgetreten. Kontaktieren Sie Micro-Epsilon.
- Seite 42 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 X9750439-A012012MSC info@micro-epsilon.de · www.micro-epsilon.de Your local contact: www.micro-epsilon.com/contact/worldwide/ MICRO-EPSILON MESSTECHNIK...