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MICRO-EPSILON IF2035-EIP Betriebsanleitung

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IF2035-EIP

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Verwandte Anleitungen für MICRO-EPSILON IF2035-EIP

Inhaltszusammenfassung für MICRO-EPSILON IF2035-EIP

  • Seite 1 Betriebsanleitung IF2035-EIP...
  • Seite 2 Schnittstellenmodul MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 Fax +49 (0) 8542 / 168-90 e-mail info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de...
  • Seite 3 Leitungsabschluss serielle Schnittstelle ..................14 Feldbus-Verkabelung ............................. 15 Inbetriebnahme ........................16 Sensoren konfigurieren ..........................16 Baudrate und Sensorschnittstelle ......................... 16 5.2.1 Option 1: MSG-Befehl ........................17 5.2.2 Option 2: Externe Software ......................18 Datenformat ..............................19 Class-Verzeichnis ............................20 IF2035-EIP...
  • Seite 4 ILD1900 ................................39 A 3.9 ILD2300 ................................40 A 3.10 ILR2250 ................................41 A 3.11 INC5701 ................................. 42 A 3.12 DTD, MSC7401, MSC7602, MSC7802 ......................44 A 3.13 ODC2520 ............................... 45 A 3.14 ODC2700 ............................... 46 Synchronisierung ILD1900, Beispiele ................... 47 IF2035-EIP...
  • Seite 5 Betriebsmittel an. > Verletzungsgefahr > Beschädigung oder Zerstörung des Schnittstellenmoduls Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht überschreiten. > Beschädigung oder Zerstörung des Schnittstellenmoduls Vermeiden Sie Stöße und Schläge auf das Schnittstellenmodul. > Beschädigung oder Zerstörung des Schnittstellenmoduls IF2035-EIP Seite 5...
  • Seite 6 - Das IF2035-EIP darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden, siehe Kap. 2.2. - Das IF2035-EIP ist so einzusetzen, dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall keine Personen gefährdet oder Maschinen und andere materielle Güter beschädigt werden. - Bei sicherheitsbezogener Anwendung sind zusätzlich Vorkehrungen für die Sicherheit und zur Schadensverhütung zu treffen.
  • Seite 7 Funktionsprinzip, Technische Daten Funktionsprinzip, Technische Daten Funktionsprinzip Das IF2035-EIP Schnittstellenmodul dient zur Wandlung des Micro-Epsilon internen Sensorprotokolls (RS485 oder RS422) auf Ether- Net/IP . Merkmale: - LED Statusanzeige - EtherNet/IP-Schnittstelle - Hutschienengehäuse Technische Daten Modell IF2035-EtherCAT IF2035-PROFINET IF2035-EIP Geschwindigkeit 1...
  • Seite 8 Besondere Merkmale 2 EtherCAT konform 2.3.0.0 / Zertifizierung: PNIO V2.43 / Zertifizierung: CT-19.1 / Software-Einbindung in SPS: Software-Einbindung in SPS: Software-Einbindung in SPS: ESI-Datei GSDML-Datei EDS-Datei Gewicht ca. 120 g 2 zum Download verfügbar auf Micro-Epsilon Webseite IF2035-EIP Seite 8...
  • Seite 9 Lieferung Lieferung Lieferumfang 1 IF2035-EIP Schnittstellenmodul 1 Montageanleitung Nehmen Sie die Teile des Schnittstellenmoduls vorsichtig aus der Verpackung und transportieren Sie sie so weiter, dass keine Beschädigungen auftreten können. Prüfen Sie die Lieferung nach dem Auspacken sofort auf Vollständigkeit und Transportschäden.
  • Seite 10 Installation und Montage Installation und Montage Achten Sie bei der Montage und im Betrieb auf sorgsame Behandlung. Montage des Schnittstellenmoduls +0,35 +0,6 22,6 -0,3 -0,4 TS35 Hutschiene 113,7 Abb. 1 Maßzeichnung IF2035-EIP , Abmessungen in mm IF2035-EIP Seite 10...
  • Seite 11 M1M2 A B S S Klemme 1 Klemme 3 anschluss RS485 Abb. 2 Klemmen Schnittstellenmodul 1) Intern mit Versorgungsmasse verbunden 2) Bei größerem Abstand zwischen IF2035-EIP und Sensor/Controller ist evtl. eine separate Versorgung für den Sensor/Controller empfehlenswert. IF2035-EIP Seite 11...
  • Seite 12 Klemme 1 mit einer Spannungsversorgung. Maximale Leitungslänge 3 m. Die Spannungsversorgung muss der des angeschlossenen Sensors entsprechen, da diese intern durchgeschleift wird. MICRO-EPSILON empfiehlt die Verwendung des optional erhältlichen Netzteils PS2020, Eingang 100 - 240 VAC, Ausgang 24 VDC/2,5 A, siehe Kap.
  • Seite 13 Direct or PCF1420-x/I/U und INC5701 ist wegen des ILD1x20 SCAC3/6 DT6120 Kabels PCx/8-M12 eine Sen- PC1700-x/OE ILD1750 PC5/5-IWT sorversorgung ausschließlich PC1900-x/OE ILD1900 über das IF2035-EIP möglich. PCx/8-M12 INC5701 PC2300-x/OE ILD2300 PC7400-6/4 MSC7x0x PC2250-x ILR2250 Steckersatz PC/SC2520-x ODC2520 Abb. 5 Anschlussbeispiele für...
  • Seite 14 Wir empfehlen einen Abschlusswiderstand von 120 Ohm zwischen den Signalleitungen sowohl am Busanfang und -ende. Das IF2035- EIP arbeitet als Master für beide Schnittstellen; intern ist bereits ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm fest verbaut. Das IF2035-EIP sollte sich am Busanfang befinden.
  • Seite 15 Scanner Redundanz Adapter 1 Adapter 2 Adapter n Abb. 10 Verkabelung im EtherNet/IP Netzwerk Optional: Der IF2035-EIP kann als Ring Node an einem Device Level Ring teilnehmen und so durch redundante Verkabelung die Gefahr von Ausfällen reduzieren. IF2035-EIP Seite 15...
  • Seite 16 Inbetriebnahme Sensoren konfigurieren Für den Betrieb am IF2035 muss der verwendete Sensor korrekt konfiguriert werden. Micro-Epsilon empfiehlt, die Grundkonfiguration des Sensors über dessen Webinterface vorzunehmen. Anpassungen der Konfiguration können später auch über Feldbus erfolgen. Details zur Konfiguration des Sensors entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung des jeweiligen Sensors.
  • Seite 17 CIP Generic an. Als Service Type sind - Get Attribute Single oder - Set Attribute Single möglich. Klicken Sie auf den Reiter Communication und wählen Sie im Feld Path mit der Schalt- fläche Browse das Zielgerät aus. IF2035-EIP Seite 17...
  • Seite 18 5.2.2 Option 2: Externe Software Die IF2035-EIP kann durch EtherNet/IP Explicit Messaging auch ausserhalb der SPS (z. B. mit einem Software-Tool) konfiguriert wer- den. Die dazu verwendete Software muss die Services - 0x0E – Get Attribute Single sowie - 0x10 –...
  • Seite 19 10111111 0x00 Abb. 12 Interpretation der RS422-Sensordaten in der IF2035-EIP Sensoren/Controller mit RS485: die zyklischen Daten werden unverändert, d. h. als Binärblock wie vom Sensor beschrieben und geliefert, über den Feldbus übertragen. Den Aufbau des Datenblocks entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung des Sensors.
  • Seite 20 Modifizierung nur in Ausnahmefällen, wenn mehrere mand Schnittstellen am Sensor ausgewählt sind. Enable/disable ME- Aktiviere/deaktviere ME-Bus Artikelnummer-Prüfung, Uint8 Bus compatibility wenn nur die Artikelnummer-Prüfung erlaubt ist check Reset debug header Uint8 Löscht die gespeicherten Fehler im Debug-Header error IF2035-EIP Seite 20...
  • Seite 21 Uint8 Test hour Uint8 Test day Uint8 Test month Uint8 Test year Int32 Article number circuit board Int32 Serial number circuit board Uint8[32] Name Uint8 Sensor/channel count Uint8 ME bus block count Uint8[164] R ME bus blocks IF2035-EIP Seite 21...
  • Seite 22 RS485 Diagnose Block abfragen Diagnostic block (falls vorhanden) Uint8 Number of objects Durch Indexangabe lässt sich durch die vor- Uint8 RW Page index to read handenen Pages blättern Uint8 Number of pages Uint8 Diagnose type Uint8[235] R String page Diagnosemeldung IF2035-EIP Seite 22...
  • Seite 23 Serial number Seriennummer Nominal measuring Float Nenn-Messbereich range Float Nominal offset Nenn-Offset Current measuring Float Ist-Messbereich range Float Current offset Ist-Offset Uint8[32] Target material Targetmaterial Uint8[32] Sensor-/channel name Sensor-/Kanalbezeichnung Uint8 Extension length Länge Blockerweiterung Uint8[138] R Extension IF2035-EIP Seite 23...
  • Seite 24 Die verfügbaren Parameter IDs sowie deren Typ ent- Uint16 RW Parameter ID nehmen Sie bitte der Dokumentation des Sensors Uint8 RW Reserved Float RW Value Wert Uint8[14] R Name Bezeichnung Uint8[8] Unit Einheit als String Float Float IF2035-EIP Seite 24...
  • Seite 25 Die verfügbaren Parameter IDs sowie deren Typ ent- Uint16 RW Parameter ID nehmen Sie bitte der Dokumentation des Sensors Uint8 RW Reserved Uint32 RW Value Wert Uint8[14] R Name Bezeichnung Uint8[8] Unit Einheit als String Uint32 Uint32 IF2035-EIP Seite 25...
  • Seite 26 Puffer für ein 128 Zeichen langes ASCII Kom- Uint8[128] RW Send Cmd mando, Terminierung mit ‘\n’ bzw. 0x0A Antwort vom Sensor ohne Kürzungen z. B. Line Uint8[896] R Cmd answer feed; bei Pufferüberschreitung z. B. PRINT ALL wird abgeschnitten IF2035-EIP Seite 26...
  • Seite 27 Res. Sync Interval - 1 |Sync Offset – Res. Sync Offset| > 150 Pulslänge < min Byte 16 - 19 Pulslänge µs (SyncOffset, Res.Sync Offset) Änderungen werden erst nach einem Neustart des IF2035-EIP wirksam. Zur Konfiguration des Pegels (TTL/HTL) verwenden Sie bitte Class 0xA0, Instance 1, Attribute 7. IF2035-EIP Seite 27...
  • Seite 28 Alle Komponenten des Gerätes wurden im Werk auf die Funktionsfähigkeit hin überprüft und getestet. Sollten jedoch trotz sorgfältiger Qualitätskontrolle Fehler auftreten, so sind diese umgehend an MICRO-EPSILON oder den Händler zu melden. MICRO-EPSILON übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, Verluste oder Kosten, die z.B. durch - Nichtbeachtung dieser Anleitung / dieses Handbuches, - Nicht bestimmungsgemäße Verwendung oder durch unsachgemäße Behandlung (insbesondere durch unsachgemäße Montage, -...
  • Seite 29 Hier besteht die Möglichkeit, sich über die jeweiligen nationalen Sammel- und Rücknahmestellen zu informieren. - Altgeräte können zur Entsorgung auch an MICRO-EPSILON an die im Impressum unter https://www.micro-epsilon.de/impressum/ angegebene Anschrift zurückgeschickt werden. - Wir weisen darauf hin, dass Sie für das Löschen der messspezifischen und personenbezogenen Daten auf den zu entsorgenden Altgeräten selbst verantwortlich sind.
  • Seite 30 2,5 A, Eingang 100 - 240 VAC, Ausgang 24 VDC / 2,5 A, Einbau-Type; Montage auf symmetrischer Normschiene 35 mm x 7,5 mm, DIN 50022 Werkseinstellung Baudrate 921600 Baud cycleMinTime 0 (= IF2035 ermittelt Zykluszeit) SensorInterface RS422 mit 3 Byte HTTL IF2035-EIP Seite 30...
  • Seite 31 A 3.1 Allgemein Die Sensoren bzw. Controller geben nicht ausschließlich Abstandswerte aus. Die nachfolgende Übersicht beschreibt die Umrech- nung bei der Ausgabe von Abstandswerten. Details zur Umrechnung bei Ausgabe von weiteren Werten finden Sie in den jeweiligen Betriebsanleitungen. IF2035-EIP Seite 31...
  • Seite 32 Data[n+m] m=4*Data[5]/3 Messwert 1 z-Achse [bit 0:7] epsilon.de/download/ Data[n+m+1] Messwert 1 z-Achse [bit 8:15] Float 32 bit manuals/man--inertial- Data[n+m+2] Messwert 1 z-Achse [bit 16:23] SENSOR-ACC5703--de. Data[n+m+2] Messwert 1 z-Achse [bit 24:31] Abb. 13 Kodierung der ACC5703-Messwerte im Übertragungsprotokoll IF2035-EIP Seite 32...
  • Seite 33 Messrate 250 Hz ab Werk, alle Farbwerte und Farbabstände. Es können bis zu 32 Ausgabewerte parallel übertragen werden. Baudrate 115200 b/s Das ACS7000 liefert am Ausgang 3 Byte pro Wert. Diese werden durch die IF2035-EIP zu 4 Byte kodiert, siehe Kap. 5.3. Scaled...
  • Seite 34 -131072 131071 -256,00 256,00 x/512 DetectedID MinDistID Abb. 14 Übersicht Ausgabedaten via RS422 Weitere Informationen, gerade zu den möglichen Ausgabewerten, entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung für das Farbmesssystem colorCONTROL ACS7000. Die aktuelle Version finden Sie unter: https://www.micro-epsilon.de/download/manuals/man--colorCONTROL-ACS7000--de.pdf IF2035-EIP Seite 34...
  • Seite 35 Befindet sich der Sensor außerhalb des Messbereichs, so wer- Data[..] Measuring value m [31:24] den entsprechend größere Messwerte ausgegeben. Abb. 15 Kodierung der DT6120-Messwerte im Übertragungsprotokoll Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung für das kapazitive Wegmesssystem. Die aktuelle Version finden Sie unter: https://www.micro-epsilon.de/download/manuals/man--capaNCDT-6110-6120IP--de.pdf IF2035-EIP Seite 35...
  • Seite 36 Ab Werk ist der Controller auf das Messprogramm Abstandsmessung eingestellt. Beschreibungen zu weiteren Messprogrammen finden Sie in der zugehörigen Betriebsanleitung. Das IFC24xx liefert am Ausgang 3 Byte pro Wert. Diese werden durch die IF2035-EIP zu 4 Byte kodiert, siehe Kap.
  • Seite 37 Auch während der Kommunikation mit dem Sensor kann dieser ständig Messwerte am RS422-Ausgang liefern. Die digitalen Messwerte werden als vorzeichenlose Digitalwerte (Rohwerte) am Sensor ausgegeben. Die Sensoren liefern am Aus- gang 3 Byte pro Wert. Diese werden durch die IF2035-EIP zu 4 Byte kodiert, siehe Kap.
  • Seite 38 Auch während der Kommunikation mit dem Sensor kann dieser ständig Messwerte am RS422-Ausgang liefern. Die digitalen Messwerte werden als vorzeichenlose Digitalwerte (Rohwerte) am Sensor ausgegeben. Die Sensoren liefern am Aus- gang 3 Byte pro Wert. Diese werden durch die IF2035-EIP zu 4 Byte kodiert, siehe Kap.
  • Seite 39 Auch während der Kommunikation mit dem Sensor kann dieser ständig Messwerte am RS422-Ausgang liefern. Die digitalen Messwerte werden als vorzeichenlose Digitalwerte (Rohwerte) am Sensor ausgegeben. Die Sensoren liefern am Aus- gang 3 Byte pro Wert. Diese werden durch die IF2035-EIP zu 4 Byte kodiert, siehe Kap.
  • Seite 40 Auch während der Kommunikation mit dem Sensor kann dieser ständig Messwerte am RS422-Ausgang liefern. Die digitalen Messwerte werden als vorzeichenlose Digitalwerte (Rohwerte) am Sensor ausgegeben. Es werden 16 Bit pro Wert über- tragen. Die Sensoren liefern am Ausgang 3 Byte pro Wert. Diese werden durch die IF2035-EIP zu 4 Byte kodiert, siehe Kap.
  • Seite 41 - Die 4*7 Bits werden zu einem 28 Bit-Wert zusammengefügt. - Die IF2035-PROFINET sendet die Daten im Format Little Endian. Abstandswert in Millimeter: Der Anwender bzw. eine SPS muss den übertragenen Wert durch 10 teilen, um Abstandswerte mit einer Auflösung von 0,1 mm zu erhalten. IF2035-EIP Seite 41...
  • Seite 42 Messwert 1 [bit 16:23] Data[11] Messwert 1 [bit 24:31] Data[12] Messwert 2 [bit 0:7] Float 32 bit Data[13] Messwert 2 [bit 8:15] Data[14] Messwert 2 [bit 16:23] Data[15] Messwert 2 [bit 24:31] Abb. 20 Kodierung der Messwerte im Übertragungsprotokoll, INC5701S IF2035-EIP Seite 42...
  • Seite 43 4-Byte-Datentyp Float Data[n + 5] Messwert 2 SF [bit 24:31] in der Einheit Winkelgrad [°] dargestellt. Abb. 21 Kodierung der INC5701-Messwerte im Übertragungsprotokoll, INC5701D 1) LP = Low pass filter (Tiefpass-Filter) 2) SF = SensorFUSION Filter IF2035-EIP Seite 43...
  • Seite 44 3) CH: Prüfsumme Senden: Bytes 2 - 4 2) SA: 1 4) CH: Prüfsumme Empfangen: Bytes 5 - 15 Abb. 22 Kodierung der MSC7602-Messwerte im Übertragungsprotokoll Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung für das induktive Wegmesssystem. Die aktuelle Version finden Sie unter: https://www.micro-epsilon.de/download/manuals/man--induSENSOR-MSC7xxx--de.pdf IF2035-EIP Seite 44...
  • Seite 45 Ab Werk gibt der Controller die Messwerte im Messprogramm Kante Hell-Dunkel an das Web-Diagramm aus; d. h. die Ausgabe muss an die RS422-Schnittstelle umgeleitet werden. Das ODC2520 liefert am Ausgang 3 Byte pro Wert. Diese werden durch die IF2035-EIP zu 4 Byte kodiert, siehe Kap.
  • Seite 46 = Messwert (1. Kante von MBA aus) in mm x [mm] = 100000 = digitaler Ausgabewert Abb. 24 Berechnung der Kantenposition aus dem Digitalwert, ODC2700 Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung für das Laser-Mikrometer optoCONTROL 2700. Die aktuelle Version finden Sie unter: https://www.micro-epsilon.de/download-file/manuals/man--optoCONTROL-2700--de.pdf IF2035-EIP Seite 46...
  • Seite 47 PC1900-x/OE Tx + Grau Sensor 1 Adapter 2 Tx - Rosa Sensor 1 optoNCDT Rx + Grün Adapter 1 Rx - Gelb Adapter 2, von unten Abb. 25 Messaufbau und Verdrahtung Synchronisation Abb. 26 Pinbelegung für Synchronisation IF2035-EIP Seite 47...
  • Seite 48 Anhang | Synchronisierung ILD1900, Beispiele Beispiel 1: Gleichzeitige Synchronisation, Messrate 1 kHz Micro-Epsilon empfiehlt die Mess- rate und die Betriebsart Slave im Taktung Adapter 1 und 2 (IF2035-EIP) Hex-Wert Vorfeld in den einzelnen Sensoren Byte 0 - 3 Sync Intervall 1.000.000...
  • Seite 50 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 X9750468-A012094MSC info@micro-epsilon.de · www.micro-epsilon.de Your local contact: www.micro-epsilon.com/contact/worldwide/ MICRO-EPSILON MESSTECHNIK...