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Die Risikobewertung muss auch andere Gefahren berücksichtigen, die von der
Anwendung ausgehen, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf:
Besondere Vorsicht in Bezug auf Endeffektorgefahren bei Anwendungen walten
lassen, die eine enge menschliche Kollaboration mit dem Roboter erfordern.
Prüfen der Sicherheitsfunktionen
Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die
Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der
Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß
reduziert werden.
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
•
Wasser
•
Druckluft
•
Hydraulik
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1 Sicherheit
1.5 Installation und Inbetriebnahme
Fortsetzung
29
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Fehlerbehebung
