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Verlegung der Kabel
Die Kabelführung muss auf fachgerecht erfolgen.
Trennungsabstände können beispielsweise durch Trennstege zwischen den
Kabelklassen reduziert werden. Von den Herstellern erhalten Sie entsprechende
Informationen dazu, wie Trennungsabstände für ihre jeweiligen Produkte reduziert
werden können.
Signalklasse
Leistungssignale
Steuerungssignale
Messsignale
Datenübertragungssi-
gnale
Kabel abschirmen
Wenn Peripheriegeräte mit dem Robotersystem verbunden werden, ist ein
abgeschirmtes Kabel erforderlich, um die Kupplung der Innenkabelleiter mit der
Umgebung, durch die sie laufen, zu reduzieren.
Anforderungen zum Abschirmen von Kabeln
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
•
Kabel verschiedener Klassen, wie z. B. Signalkabel und Stromkabel, dürfen
nicht zusammen verlaufen, da die Stromkabel ein Rauschen erzeugen können,
das das Signalkabel stört. Je größer der Trennungsabstand, desto geringer
das Risiko für Interferenzen zwischen den Kabeln.
•
Auch wenn das Netzversorgungseingangskabel der Robotersteuerung und
das Roboterstromkabel die gleiche Klasse haben, müssen sie dennoch
getrennt werden.
•
Wenn Kabel aus verschiedenen Klassen gekreuzt werden, müssen diese
Kabel in einem Winkel gekreuzt werden, der nahe bei 90 Grad liegt.
•
Alle externen Kabel, die an die Steuerung angeschlossen werden sollen,
müssen im Gehäuse abgeschirmt werden, bevor sie in den Steuerschrank
führen.
Kabeltyp
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Die beste Methode zum Abschirmen von Kabeln ist die Erdung der
Abschirmung an beiden Enden des Kabels. Voraussetzung ist, dass die
Erdung der Enden dasselbe gleiche Potenzial hat.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Verbinden der Kabel mit der Steuerung
Diese Signale erzeugen viele Interferenzen und müssen
getrennt von Steuer-, Mess- und Kommunikationssignalen
verlegt werden.
Die Schirmung muss mit einem lackfreien Teil am Panelge-
häuse des Schranks an beiden Kabelenden verbunden
werden. Nicht abgeschirmte Kabel müssen so kurz wie
möglich sein.
Die Stromkabel des Manipulators werden auf dem Boden
und an der linken Seite des Steuerungsschranks entlang
verlegt.
Kabel dürfen niemals Spulen vergleichbar aufgewickelt
werden. Dadurch kann ein Magnetfeld entstehen, das die
Signale stört. Zudem besteht, abhängig von der Last, das
Risiko von Überhitzen.
Diese Signale sind Interferenzen gegenüber sehr empfind-
lich. Um diese Signale zu schützen, sollten sie nicht neben
den Leistungssignalen verlegt werden.
In dem Kabel muss jedes Signal mit einem Neutralleiter
verdrillt sein.
Die Schirmung muss direkt mit dem Gehäuse an beiden
Kabelenden verbunden werden.
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Fehlerbehebung
