Inhaltsverzeichnis
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Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
1
Sicherheit
1.1
Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Sicherheitsdaten .....................................................................................
1.1.3
Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2
Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern ...............................................
1.3
Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.3.1
Not-Halt und Sicherheitshalt ......................................................................
1.3.2
Über Not-Halt .........................................................................................
1.3.3
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität .....................................
1.4
Betriebsarten des Roboters .................................................................................
1.4.1
Über den Einrichtbetrieb ...........................................................................
1.4.2
Über den Automatikbetrieb .......................................................................
1.5
Installation und Inbetriebnahme ...........................................................................
1.6
Betrieb ............................................................................................................
1.7
Wartung und Reparatur ......................................................................................
1.8
Fehlerbehebung ................................................................................................
1.9
Stilllegung ........................................................................................................
2
Beschreibung der Steuerung
2.1
OmniCore E10 ..................................................................................................
2.2
Technische Daten der OmniCore E10-Steuerung ....................................................
2.3
Performance Level-Daten für OmniCore E10 ..........................................................
2.4
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ...............................................................
2.5
Bedienung des FlexPendant ................................................................................
2.6
Netzwerksicherheit ............................................................................................
2.7
Open Source- und Komponenten von Dritten in RobotWare ......................................
2.8
ABB Ability .......................................................................................................
3
Installation und Inbetriebnahme
3.1
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
3.2
Installationsarbeiten ..........................................................................................
3.3
Transport und Handhabung ................................................................................
3.3.1
Auspacken .............................................................................................
3.3.2
Lagerung ...............................................................................................
3.4
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
3.4.1
Erforderlicher Installationsplatz ..................................................................
3.4.2
Montage der Steuerung mit 19-Zoll-Rack-Montagesatz ..................................
3.4.3
Montage der FlexPendant-Halterung ...........................................................
3.4.4
Änderung der Lüftersteuerungsfunktion ......................................................
3.5
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
3.5.1
Anschlüsse an der OmniCore E10-Steuerung ...............................................
3.5.2
Verbinden der Kabel mit der Steuerung .......................................................
3.5.3
Anschließen des Manipulators an die Steuerung ...........................................
3.5.4
Anschließen der Steckverbinder. ................................................................
3.5.5
Anschließen der Stromversorgung an Erdung der Steuerung ..........................
3.5.6
Anschließen und Trennen eines FlexPendant ...............................................
3.5.7
Ethernet-Netzwerke am OmniCore .............................................................
3.5.8
Beschreibung für Anschlüsse ....................................................................
3.5.9
Roboter-Haltefunktionen konfigurieren ........................................................
3.5.10 Programmierbare Haltefunktionen ..............................................................
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Fehlerbehebung
