ABB OmniCore E10 Produkthandbuch Seite 39

2.3 Performance Level-Daten für OmniCore E10
Grundlegende Sicherheitsfunktionen
Die Sicherheitsdaten sind gültig für die grundlegenden Sicherheitsfunktionen für
die entsprechenden ABB-Manipulatoren
OmniCore E10 bietet Sicherheit mit der Struktur Kategorie 3 und ein Performance
Level d gemäß EN ISO 13849-1. Dies erfüllt die Leistungsanforderungen gemäß
der Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.
Grundlegende Sicherheitsfunktionen
Not-Halt des Roboters vom FlexPendant
(TPU)
Sicherheitshalt des Roboters durch den Zu-
stimmungsschalter
Gespiegelter Not-Halt-Zustand des Roboters
ausgelöst vom externen ESTOP
Gespiegelter Not-Halt-Zustand des Roboters
ausgelöst vom FlexPendant (TPU)
Not-Halt des Roboters
Sicherheitshalt des Roboters
Weitere Informationen
Sicherheitsdaten auf Seite 14
1
Die unterstützten Manipulatoren werden aufgeführt in Produktspezifikation - OmniCore C line.
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
2.3 Performance Level-Daten für OmniCore E10
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2 Beschreibung der Steuerung
1
.
MTTF DC
D durchschn
[Jahre] [%]
120 97
100 97
508 90
345 93
136 96
136 96
PFH
D
[1/Stunde]
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
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