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4 Wartung
4.4.4 Funktionstest der Sicherheitsschalter
4.4.4 Funktionstest der Sicherheitsschalter
Durchführen des Motorfunktionstests
1
2
3
Durchführen des Bremsenfunktionstests
1
2
3
116
Aktion
Starten Sie das Robotersystem und ändern
Sie die Betriebsart zu Handbetrieb.
Drücken Sie den Dreipositionszustimmungs-
schalter in der Mittelposition und halten Sie
ihn in dieser Position.
Geben Sie den Dreipositionszustimmungs-
schalter frei.
Aktion
Starten Sie das Robotersystem und ändern
Sie die Betriebsart zu Handbetrieb.
Drücken Sie den Dreipositionszustimmungs-
schalter in der Mittelposition und halten Sie
ihn in dieser Position.
Behalten Sie den Manipulator im Auge und
bewegen Sie den Steuerknüppel leicht in
eine beliebige Richtung, um die Bremsen
zu lösen.
Lassen Sie den Dreipositionszustimmungs-
schalter los, um die Bremsen wieder zu
aktivieren.
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Hinweis
Der Test gilt als bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung „10011 Motors ON state" (Be-
triebsart Motoren an) im Ereignisprotokoll
angezeigt wird.
Wenn die Ereignismeldung 37001 Motor
on activation error im Ereignisprotokoll
angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen
und die Grundursache des Fehlers muss
gefunden werden.
Der Test ist erfolgreich, wenn die Ereignis-
meldung 10012 Safety guard stop state
im Ereignisprotokoll angezeigt wird.
Wenn die Ereignismeldung 20227 Motor
contactor conflict im Ereignisprotokoll
angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen
und die Grundursache des Fehlers muss
gefunden werden.
Hinweis
Der Test ist erfolgreich, wenn die Bremsen
gelöst sind und der Manipulator bewegt
werden kann.
Wenn die Ereignismeldung 50056 Joint
collision im Ereignisprotokoll angezeigt
wird, ist der Test fehlgeschlagen und die
Grundursache des Fehlers muss gefunden
werden.
Der Test ist erfolgreich, wenn die Ereignis-
meldung 10012 Safety guard stop state
im Ereignisprotokoll angezeigt wird.
Wenn die Ereignismeldung 37101 Brake
failure im Ereignisprotokoll angezeigt wird,
ist der Test fehlgeschlagen und die
Grundursache des Fehlers muss gefunden
werden.
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
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