ABB OmniCore E10 Produkthandbuch Seite 48

3 Installation und Inbetriebnahme
3.2 Installationsarbeiten
3.2 Installationsarbeiten
Wichtigste Schritte für die Installation der Steuerung
Verwenden Sie die folgenden wichtigsten Schritte, um die Steuerung zu installieren
und anzuschließen.
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Aktion
Auspacken der Steuerung.
Stellen Sie die Steuerung auf und ver-
schrauben Sie sie im Boden.
Verbinden Sie den Manipulator mit der
Steuerung.
Verbinden Sie das FlexPendant mit der
Steuerung.
Montieren Sie einen externen Leistungs-
schalter oder eine Sicherung.
Verbinden Sie den Schrank mit der
Schutzerde.
Montieren Sie einen Fehlerstrom-Schutz-
schalter (RCD).
Anschluss der Stromversorgung an die
Steuerung.
Verbinden Sie die Schutzvorrichtungen
mit der Steuerung.
Schließen Sie zum Beispiel EtherNet, PC
und andere Anschlüsse an.
Installation von Optionen und Erweiterun-
gen (optional).
Verbinden Sie die Netzspannung.
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme.
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Beschrieben in
Auspacken der Steuerung auf Seite
Vor-Ort-Installation auf Seite
Anschließen des Manipulators an die
Steuerung auf Seite 72.
Anschließen und Trennen eines FlexPen-
dant auf Seite 76.
Anschließen der Stromversorgung an Er-
dung der Steuerung auf Seite
Anschließen der Stromversorgung an Er-
dung der Steuerung auf Seite
Anschließen der Stromversorgung an Er-
dung der Steuerung auf Seite
Anschließen der Stromversorgung an Er-
dung der Steuerung auf Seite
Kundensicherheitsschnittstelle - X9 auf
Seite 89.
Wie industrielle Netzwerke wie z. B.
EtherNet angeschlossen werden, wird im
jeweiligen Anwendungshandbuch beschrie-
ben.
Der Anschluss an ein Netzwerk und einen
PC wird in Abschnitt Ethernet-Netzwerke
am OmniCore auf Seite 81
Siehe auch Bedienungsanleitung - Robot-
Studio.
Siehe auch Beschreibung für Anschlüsse
auf Seite 88.
Installation von Add-on-Geräten auf Sei-
te 104.
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme
auf Seite 106.
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
49.
51.
74.
74.
74.
74.
beschrieben.