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4.4.7 Funktionstest des externen Not-Halts
Überblick
Führen Sie diesen Test an der externen Not-Halt-Vorrichtung durch.
Funktionstest durchführen
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Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
Aktion
Nehmen Sie eine Sichtkontrolle der exter-
nen Not-Halt-Vorrichtung und der Kabel-
baumverbindung vor, um sicherzustellen,
dass diese nicht funktionseinschränkend
beschädigt sind.
Den Taster an der externen Not-Halt-Vor-
richtung im Uhrzeigersinn ziehen und dre-
hen, um sicherzustellen, dass er nicht ge-
drückt ist.
Hinweis
Wenn die externe Not-Halt-Vorrichtung
nicht über einen Taster gesteuert wird, si-
cherstellen, dass sie nicht aktiviert ist.
Starten Sie das Robotersystem.
Drücken Sie die Not-Aus-Taste.
Hinweis
Wenn die Ereignismeldung 20223 Emergen-
cy stop conflict im Ereignisprotokoll ange-
zeigt wird oder die Ereignismeldung 10013
Emergency stop state (und 90518 Safety
controller Emergency stop triggered für
kollaborative Roboter) nicht angezeigt wird,
ist der Test fehlgeschlagen und die
Grundursache des Fehlers muss gefunden
werden.
Die externe Not-Halt-Vorrichtung lösen, um
den externen Not-Halt-Zustand zurückzu-
setzen.
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4.4.7 Funktionstest des externen Not-Halts
Hinweis
Wenn Beschädigungen an der Not-Halt-
Vorrichtung oder der Kabelbaumverbin-
dung gefunden werden, muss sie ersetzt
werden.
Der Test ist erfolgreich, wenn die Ereignis-
meldung 10013 Emergency stop state im
Ereignisprotokoll angezeigt wird.
Hinweis
Bei kollaborativen Robotern wird die Ereig-
nismeldung 90518 Safety controller
Emergency stop triggered standardmäßig
angezeigt. Die Meldung 10013 Emergency
stop state ist ebenfalls im Ereignisprotokoll
zu finden.
4 Wartung
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Fehlerbehebung
