Über Den Einrichtbetrieb - ABB OmniCore E10 Produkthandbuch

Der manuelle Höchstgeschwindigkeitsmodus
Der manuelle Höchstgeschwindigkeitsmodus wird nur zur Überprüfung des
Programms verwendet.
Der Zustimmungsschalter mit drei Stellungen muss in Mittelstellung gebracht
werden und die Tippbetriebtaste muss gedrückt werden, um den Start der
Programmausführung zu ermöglichen, beispielsweise für die Ausführung der
Bewegungsanweisungen.
Im manuellen Höchstgeschwindigkeitsmodus überschreitet die
Bewegungsanfangsgeschwindigkeit nicht 250 mm/s, die auf einen prozentualen
Anteil der Programmgeschwindigkeit begrenzt ist. Die Geschwindigkeit kann
manuell schrittweise bis auf die Programmgeschwindigkeit angepasst werden.
Wird der Zustimmungsschalter mit drei Stellungen gelöst oder vollständig
durchgedrückt wird, wird die Geschwindigkeit auf die Anfangsgeschwindigkeit
zurückgesetzt, überschreitet jedoch nicht 250 mm/s.
Tasks, die normalerweise im manuellen Höchstgeschwindigkeitsmodus ausgeführt werden
Die folgenden Tasks können im manuellen Höchstgeschwindigkeitsmodus zur
Überprüfung des Programms durchgeführt werden.
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
WARNUNG
Wenn möglich, sollte der Einrichtbetrieb nur ausgeführt werden, wenn sich alle
Personen außerhalb des abgesicherten Raums befinden.
• Setzen des Programmzeigers (auf Main, auf Routine, auf Cursor, auf
Serviceroutine usw.)
• Starten und Stoppen der Programmabarbeitung
• Schrittweises Abarbeiten des Programms
• Manuelle Anpassung der Geschwindigkeit (0-100 %)
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1 Sicherheit
1.4.1 Über den Einrichtbetrieb
Fortsetzung
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