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4.4.5 Funktionstest
Funktionstest durchführen
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Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
Aktion
Starten Sie das Robotersystem und ändern
Sie die Betriebsart zu Automatikbetrieb.
Aktivieren Sie den Automatik-Sicherheits-
halt, in dem Sie zum Beispiel die Tür der
angeschlossenen Roboterzolle; diese Tür
verfügt über eine Verriegelungsverbindung
mit dem Automatik-Sicherheitshalt.
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4.4.5 Funktionstest
Hinweis
Der Test ist erfolgreich, wenn die Ereignis-
meldung 90523 Safety Controller Protecti-
ve Stop triggered im Ereignisprotokoll an-
gezeigt wird.
Wenn die Ereignismeldung 90523 Safety
Controller Protective Stop triggered nicht
im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der
Test fehlgeschlagen und die Grundursache
des Fehlers muss gefunden werden.
4 Wartung
117
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Fehlerbehebung
