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Beschreibung
Computerstatus,
Computer
(rot/grün)
Auto mode (weiß)
Attention (weiß)
Emergency Stop
(weiß)
Ready/Executing
(weiß)
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
6.3.5 Fehlerbehebung von Computer und Logikeinheit
Bedeutung
Die Computerstatus-LED zeigt den Anlauffortschritt von RobotWare auf
Computer und Logikeinheit an.
Normales Verhalten:
1 Rot, anhaltend: Standard beim Einschalten der Stromversorgung.
2 Rot blinkend (~1 Hz): Anfänglicher Selbsttest wird durchgeführt
und das Betriebssystem geladen.
3 Grün, auch blinkend (~1Hz): Das Betriebssystem wird geladen
und RobotWare initialisiert.
4 Grün, unregelmäßig blinkend (~1 Hz): Das Laden des RobotWare-
Systems ist fehlgeschlagen oder es ist nicht installiert.
5 Grün, anhaltend: Der Computer ist betriebsbereit und das Robot-
Ware-System wurde vollständig geladen.
Wenn die LED nach ungefähr 5 Minuten nicht anhaltend grün leuchtet,
kann die LED verwendet werden, um die folgenden Probleme festzustel-
len:
•
Keine Farbe: Die interne Strominitialisierung ist fehlgeschlagen.
Starten Sie die Steuerung neu. Ersetzen Sie Computer und Logik-
einheit, wenn das Problem weiterhin besteht.
•
Rot, anhaltend: Interner Fehler. Starten Sie die Steuerung neu.
Ersetzen Sie Computer und Logikeinheit, wenn das Problem
weiterhin besteht.
•
Rot, ständig blinkend: Das Laden des Betriebssystems ist fehlge-
schlagen. Starten Sie die Steuerung neu. Siehe
nicht gestartet werden auf Seite
Logikeinheit, wenn das Problem weiterhin besteht.
•
Grün, auch ständig blinkend (~1Hz): Fehler beim Anlauf. Überprü-
fen Sie die Fehlermeldungen auf dem FlexPendant. Siehe
rung kann nicht gestartet werden auf Seite
•
Grün, unregelmäßig blinkend: Modus RobotWare Installation Uti-
lities.
Die LED Auto mode zeigt an, ob die Robotersteuerung im Automatikbe-
trieb ist oder nicht.
•
Ein: Automatikbetrieb
•
Aus: Kein Automatikbetrieb
Die LED Attention zeigt an, ob eine Störung erkannt wurde oder nicht.
•
Ein: Signal SYS_Fault ist aktiv.
•
Aus: Signal SYS_Fault ist nicht aktiv.
Die LED Emergency Stop zeigt an, ob der Roboter im Status Not-Halt
ist oder nicht.
•
Ein: Roboter ist im Status Not-Halt (E-STOP).
•
Aus: Roboter ist nicht im Status Not-Halt (E-STOP).
Die LED Ready/Executing zeigt an, ob der Roboter-Status „Motor on"
ist oder nicht.
•
Ein: Roboter Motor ein.
•
Aus: Roboter Motor aus.
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6 Fehlerbehebung
Fortsetzung
Steuerung kann
187. Ersetzen Sie Computer und
187.
Steue-
199
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Fehlerbehebung
