Sys_Task_Param, Struktur - Bosch Rexroth IndraLogic 09VRS Bedienungsanleitung

100/126 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
SysTask.library
Struktur-Komponente Datentyp
ulOSHandle UDINT
iState DINT
iOldState DINT
TP SYS_TASK_PARAM
ulCycleTime UDINT
uICycleStart UDINT
ulPriority UDINT
ulOSPriority UDINT
ulInterval UDINT
udStackSize UDINT
pFunction UDINT
STRING(SYS‐
szName TASK_MAX_STRING_LE
N)
pExceptionHandler UDINT
Context RegContext
21.3.3

SYS_TASK_PARAM, Struktur

Struktur-Komponente Datentyp
hTask UDINT
bExit UDINT
ulInterval UDINT
pParam UDINT
and Controls
Bedeutung
Betriebssystemspezifisches Handle der Task
Status der Task; mögliche Werte:
● 0: nicht erstellt
● 1: gültig
● 2: aktiv
● 4: ausgesetzt
● 8: gelöscht
● 16: Ausnahmefehler
Letzter Status der Task;
Weitere Parameter der Task, die in
enthalten sind
Task-Zykluszeit für zyklische Task (in Millisekunden)
Startzeit des Taskzyklus
Task-Priorität; mögliche Werte: 0 (=höchste Priorität) - 255 (=niedrigste
Priorität).
Betriebssystemspezifische Priorität der Task;
Zeitspanne (in Millisekunden), nach der die Task erneut gestartet wer‐
den soll.
Größe des Stacks; Beispiel: 4096
Name der Funktion
Taskname; maximale Anzahl Zeichen: 20
Zeiger auf Routine, die im Ausnahmefall abgearbeitet werden soll;
Struktur RegContext (siehe
Diese Struktur enthält Parameter zur Beschreibung einer Task.
Bedeutung
ID-Nummer der Task, wird über Funktion
zeugt;
Betriebssystemabhängig
Zeitspanne (in Millisekunden), nach der die Task erneut gestartet wer‐
den soll.
Typischerweise Pointer auf Struktur, oft NULL
Rexroth IndraLogic 09VRS | Bibliotheksbeschreibung
SYS_TASK_PARAM, Seite 100,
SysTaskWaitSleepUs, Seite
SysTaskCreate, Seite 92
99);
er‐