Systaskwaitsleep; Systaskwaitsleepus; Datentypen; Regcontext, Struktur - Bosch Rexroth IndraLogic 09VRS Bedienungsanleitung

Bibliotheksbeschreibung | Rexroth IndraLogic 09VRS
Input-Variable
hTask
21.2.25

SysTaskWaitSleep

Input-Variable
hTask
ulMilliSeconds
21.2.26

SysTaskWaitSleepUs

Input-Variable
hTask
ptSleepUs
21.3

Datentypen

21.3.1

RegContext, Struktur

Struktur-Komponente Datentyp
ulIP UDINT
ulBP UDINT
ulSP UDINT
21.3.2

SYS_TASK_INFO, Struktur

Datentyp Beschreibung
UDINT ID der Task, deren Abarbeitungsstart justiert werden soll (siehe
SYS_TASK_INFO, Seite
Diese Funktion dient dazu, die Abarbeitung innerhalb einer laufenden Task zu
unterbrechen und nach einer definierten Zeitangabe (in Millisekunden) wieder
anzustoßen.
Der Rückgabewert vom Typ UDINT enthält einen Fehlercode und gibt Auskunft
über den Erfolg der Operation; siehe
Datentyp Beschreibung
UDINT ID der Task, deren interne Abarbeitung für die über ulMilliSeconds
definierte Zeit unterbrochen werden soll (siehe
Seite
UDINT Zeitspanne in Millisekunden, für die die Abarbeitung der Task unter‐
brochen werden soll.
Diese Funktion dient dazu, die Abarbeitung innerhalb einer laufenden Task zu
unterbrechen und nach einer definierten Zeitangabe (in Microsekunden) wieder
anzustoßen. Die Funktion ist nicht überall implementiert.
Der Rückgabewert vom Typ UDINT enthält einen Fehlercode und gibt Auskunft
über den Erfolg der Operation; siehe
Datentyp Beschreibung
UDINT ID der Task, deren interne Abarbeitung für die über ulMilliSeconds
definierte Zeit unterbrochen werden soll (siehe
Seite
SYSTIME Zeitspanne in Mikrosekunden, für die die Abarbeitung der Task un‐
terbrochen werden soll.
Diese Struktur enthält Informationen zum aktuellen Registerinhalt.
Bedeutung
Instruction Pointer; Adresse des Befehls, der ausgeführt werden soll
Base Pointer
Stack Pointer
Diese Struktur enthält alle möglichen Parameter zur Beschreibung einer Task.
Die außerdem in SYS_TASK_PARAM, Seite 100,
den referenziert.
Electric Drives
and Controls
99).
Runtime Error Codes, Seite
99).
Runtime Error Codes, Seite
99).
| Bosch Rexroth AG 99/126
SysTask.library
115.
SYS_TASK_INFO,
115.
SYS_TASK_INFO,
enthaltenen Parameter wer‐