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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
SysTask.library
Input-Variable
hTask
ppInfo
21.2.13
SysTaskGetInterval
Input-Variable
hTask
puIInterval
21.2.14
SysTaskGetOSHandle
Input-Variable
hTask
21.2.15
SysTaskGetOSPriority
Input-Variable
hTask
pulOSPriority
21.2.16
SysTaskGetPriority
and Controls
Datentyp
Beschreibung
UDINT
ID (Handle) der Task.
POINTER
TO
Zeiger auf einen Zeiger auf eine Struktur vom Typ SYS_TASK_INFO
POINTER
TO
(siehe
SYS_TASK_INFO
Diese Funktion ermittelt das aktuelle Intervall einer zyklischen Task. Ist die an‐
gegebene Task nicht vom zyklischen Typ, so gibt die Funktion einen Fehler
zurück.
Der Rückgabewert vom Typ UDINT enthält einen Fehlercode und gibt Auskunft
über den Erfolg der Operation; siehe
Datentyp
Beschreibung
UDINT
ID der aktuellen Task (siehe
UDINT
Zeiger auf das aktuelle Intervall einer zyklischen Task
Diese Funktion ermittelt die betriebssystemspezifische ID der durch ihr Handle
angegebenen Task. Siehe auch
SysTaskGetCurrent, Seite
Der Rückgabewert vom Typ UDINT enthält einen Fehlercode und gibt Auskunft
über den Erfolg der Operation; siehe
Datentyp
Beschreibung
UDINT
ID (Handle) der Task.
Diese Funktion ermittelt die betriebssystemspezifische Priorität der durch das
Handle angegebenen Task. Diese Priorität ist i.a. ungleich der in der Program‐
mierumgebung angegebenen IEC_Priorität der Task. Siehe auch
Priority, Seite 96,
und
Der Rückgabewert vom Typ UDINT enthält die OS-Priorität der Task.
Datentyp
Beschreibung
UDINT
Task-Handle (siehe
POINTER TO UDINT Zeiger auf Variable, welche die betriebssystemspezifische Priorität
der angegebenen Task enthält
Diese Funktion ermittelt die IEC-Priorität der durch das Handle angegebenen
Task. Siehe auch
SysTaskSetPriority, Seite 98,
Seite
96.
Der Rückgabewert vom Typ UDINT enthält einen Fehlercode und gibt Auskunft
über den Erfolg der Operation; siehe
Rexroth IndraLogic 09VRS | Bibliotheksbeschreibung
SYS_TASK_INFO, Seite
99).
Runtime Error Codes, Seite
SYS_TASK_INFO, Seite
SysTaskGetCurrentOSHandle, Seite 95,
95.
Runtime Error Codes, Seite
SysTaskSetPriority, Seite
SYS_TASK_INFO, Seite
Runtime Error Codes, Seite
115.
99).
115.
SysTaskGet‐
98.
99).
und
SysTaskGetOSPriority,
115.
und
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