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Bibliotheksbeschreibung | Rexroth IndraLogic 09VRS
Input-Variable
hTask
pulPriority
21.2.17
SysTaskJoin
Input-Variable
hTaskToJoin
ulTimeoutMs
21.2.18
SysTaskLeave
Input-Variable
hTask
21.2.19
SysTaskResume
Input-Variable
hTask
21.2.20
SysTaskSetExit
Input-Variable
hTask
Datentyp
Beschreibung
UDINT
Task-Handle (siehe
POINTER TO UDINT Zeiger auf Variable, welche die IEC-Priorität der angegebenen Task
enthält.
Diese Funktion dient dazu, das Ende einer Task abzuwarten, an welches eine
andere Task anschließen soll. Auf manchen Zielsystemen liefert sie NOT_IM‐
PLEMENTED.
Der Rückgabewert vom Typ UDINT enthält einen Fehlercode und gibt Auskunft
über den Erfolg der Operation; siehe
Datentyp
Beschreibung
UDINT
Handle der Task, an deren Ausführung angeschlossen werden soll
UDINT
Zeitspanne (in Millisekunden), die auf Ende von TaskToJoin gewartet
werden soll
Diese Funktion dient dazu, das Abarbeitungsende der durch ihr Handle ange‐
gebenen Task zu markieren (siehe
inaktiv zu setzen.
Der Rückgabewert vom Typ UDINT enthält einen Fehlercode und gibt Auskunft
über den Erfolg der Operation; siehe
Datentyp
Beschreibung
UDINT
ID (Handle) der Task (siehe
Diese Funktion dient dazu, eine Task, die zuvor mittels
98,
angehalten wurde, wieder zu starten.
Der Rückgabewert vom Typ UDINT enthält einen Fehlercode und gibt Auskunft
über den Erfolg der Operation; siehe
Datentyp
Beschreibung
UDINT
ID der Task, die erneut gestartet werden soll (siehe
FO, Seite
Diese Funktion dient dazu, das Exit-Flag einer Task zu setzen, die über ihr
Handle (ID) angegeben wird. Im nächsten Zyklus erfolgt dann ein Beenden der
Task durch sich selbst. Siehe auch
Der Rückgabewert vom Typ UDINT enthält einen Fehlercode und gibt Auskunft
über den Erfolg der Operation; siehe
Datentyp
Beschreibung
UDINT
ID der Task, deren Exit-Flag gesetzt werden soll (siehe
SYS_TASK_INFO, Seite
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
SYS_TASK_INFO, Seite
Runtime Error Codes, Seite
SysTaskEnter, Seite
Runtime Error Codes, Seite
SYS_TASK_INFO, Seite
Runtime Error Codes, Seite
99).
SysTaskExit, Seite
Runtime Error Codes, Seite
99).
97/126
SysTask.library
99).
115.
94), d.h. diese Task
115.
99).
SysTaskSuspend, Seite
115.
SYS_TASK_IN‐
94.
115.
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