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Kommunikation
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Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen
Achse 3 (CAN-ID = 0x39E); Achse 4 (CAN-ID = 0x49E)
Byte
Bit
Beschreibung
0
0 ... 7
Geschwindigkeitsvorgabe LOW Byte
1
0 ... 7
Geschwindigkeitsvorgabe HIGH Byte
2
0
1 ... Emergency Stopp
1
1 ... Bremse öffnen
2
Reserve
3
Acceleration Bit 0
4
Acceleration Bit 1
5
Deceleration Bit 0
6
Deceleration Bit 1
7
Reserve
3
0 ... 7
Positionsvorgabe LOW Byte
4
0 ... 7
Positionsvorgabe MIDDLE Byte
5
0 ... 7
Positionsvorgabe HIGH Byte
6
0
0 ... vor; 1 ... zurück
1
Reserve
2
1 ... Stopp Konfiguration deaktivieren
3
PwrON PosCom request
4
Reserve
5
Reserve
Reserve
7
Reserve
7
0
Reserve
1
Reserve
2
Reserve
3
Reserve
4
Reserve
5
Reserve
6
Reserve
7
Reserve
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Fehlerbehebung
