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Sicherheitsfunktionen (nur bei Steuerungen mit integrierter Sicherheitstechnik)
Sicherheitsfunktionen (nur bei Steuerungen mit integrierter Sicherheitstechnik)
10.2.2
SLS (safely limited speed)
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Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen
Die Sicherheitsüberwachungsfunktion SLS überwacht „sicher", ob die Geschwindigkeit
der jeweiligen Achse den zulässigen parametrierten Geschwindigkeitsgrenzwert einhält
oder nicht und setzt dementsprechend ein sicheres digitales Signal (SLS-Status).
Dieses sichere digitale Signal wird je nach Anwendungsfall entsprechend ausgewertet
und verarbeitet.
Abb. 10-2 Grafische Darstellung Sicherheitsüberwachungsfunktion SLS
POS
Beschreibung
SLS activation
SLS-Überwachung aktiviert (1 bzw. HIGH). prüft, ob sich die jeweili-
ge Achse innerhalb des zulässigen parametrierten Geschwindig-
keitsgrenzwertes befindet.
SLS status
Status der jeweiligen Achse (1 bzw. HIGH: Achse fährt innerhalb der
parametrierten Geschwindigkeitsgrenze)
t
SLS-Aktivierungszeitpunkt; Überwachung der Geschwindigkeit wird
1
gestartet
t
Geschwindigkeit überschreitet die parametrierte Geschwindigkeits-
2
grenze
[t
, t
]
Geschwindigkeit unterhalb der parametrierten Geschwindigkeits-
1
2
grenze
v
Parametrierte Geschwindigkeitsgrenze / Geschwindigkeitsschwelle
Limit
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Fehlerbehebung
