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16
Kommunikation
Kommunikation
16.2.2
Schnittstellenbeschreibung
72
Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen
Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die Übertragung mittels PROFINET.
Daten SPS zu EHB Modular-Steuerung
Achse 1 (CAN-ID = 0x19E)
Byte
Bit
Beschreibung
0
0 ... 7
Geschwindigkeitsvorgabe LOW Byte
1
0 ... 7
Geschwindigkeitsvorgabe HIGH Byte
2
0
1 ... Emergency stop
1
1 ... Bremse öffnen
2
1 ... Geschwindigkeitsregler Enable
3
Acceleration Bit 0
4
Acceleration Bit 1
5
Deceleration Bit 0
6
Deceleration Bit 1
7
1 ... Globale Freigabe Fahrzeug
3
0 ... 7
Positionsvorgabe LOW Byte
4
0 ... 7
Positionsvorgabe MIDDLE Byte
5
0 ... 7
Positionsvorgabe HIGH Byte
6
0
0 ... vor; 1 ... zurück
1
1 ... Fehlerquittierung
2
1 ... Stop Konfiguration deaktivieren
3
1 ... BCR Fehler deaktivieren
4
1 ... DOUT 1 Hauptflansch ON
5
1 ... DOUT 2 Hauptflansch ON
1 ... DOUT 3 Hauptflansch ON
7
1 ... DOUT 4 Hauptflansch ON
7
0
Alive Bit zwischen EHB und SPS
1
Reserve
2
Reserve
3
Reserve
4
Reserve
5
Reserve
6
Stop-Konfig. Variante Bit 0
7
Stop-Konfig. Variante Bit 1
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Fehlerbehebung
