Inhaltsverzeichnis
Werbung
9
Systembeschreibung
9.1
Grundlegendes System
Beschreibung des Systems
Die EHB Modular-Steuerung wird auf der mobilen Seite von industriellen Automatisie-
rungsanlagen wie z.B. EHB, Sorter, Skids eingesetzt.
Dabei fungiert die Steuerung als kompakte Zentrale für die Peripherie auf der mobilen
Seite. Steuern und Abfragen von Sensoren und Aktoren, Ansteuerung von verschiede-
nen Achsen (Motoren) und Weitergabe der Informationen an die stationäre Seite zur An-
lagensteuerung (SPS).
Die Steuerung kann entsprechend den Anforderungen des Betreibers konfiguriert wer-
den. Dadurch können mehrere Achsen (Motoren) in verschiedenen Leistungsklassen
gesteuert und über entsprechende Sensorik auf die Soll-Position verfahren werden.
In entsprechenden Ausführungen besitzt die Steuerung auch Sicherheitsfunktionalitä-
ten (siehe Hierzu Kapitel „10 Sicherheitsfunktionen (nur bei Steuerungen mit integrierter
Sicherheitstechnik)").
Auf der folgenden Seite wird die Steuerung mit möglicher Peripherie dargestellt.
Angepasst an unterschiedliche Anforderungen an die Applikation, werden die EHB Mo-
dular Steuerungen in drei Vorzugsvarianten unterschieden:
•
•
•
Vorzugsvariante 1: Kommunikation Schienenbus CAN + SMGM, ohne Sicherheits-
funktion (Beschreibung siehe Kapitel „"Vorzugsvariante 1: Schienenbus CAN +
SMGM, ohne Sicherheitsfunktion" ( 30)")
Vorzugsvariante 2: Kommunikation Schienenbus CAN, STO via zusätzlicher Strom-
schiene (Beschreibung siehe Kapitel „"Vorzugsvariante 2: Schienenbus CAN, STO
via Stromschiene" ( 31)")
Vorzugsvariante 3: Kommunikation SMGM, STO via PROFIsafe (Beschreibung Ka-
pitel „"Vorzugsvariante 3: SMGM, STO via PROFIsafe" ( 32)")
Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen
Systembeschreibung
Systembeschreibung
9
29
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
