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Inhaltsverzeichnis

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*240-27779157/DE-02/22*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Betriebsanleitung [27779157/DE]
Steuerungstechnik
EHB Modular Steuerungen
Ausgabe
02/2022
240_10030005/DE

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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive EHB

  • Seite 1 *240-27779157/DE-02/22* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung [27779157/DE] Steuerungstechnik EHB Modular Steuerungen Ausgabe 02/2022 240_10030005/DE...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Vorzugsvariante 3: SMGM, STO via PROFIsafe............Sicherheitsfunktionen (nur bei Steuerungen mit integrierter Sicherheitstechnik) ..10.1 Übersicht ........................10.2 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen ..............10.2.1 STO (safe torque off) ................10.2.2 SLS (safely limited speed) ................ Abmessungen ........................Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 4 EMV ......................20.1.4 Betriebsarten..................... 20.2 Montage ........................20.2.1 Befestigung der Steuerung ............... 20.2.2 Anschlüsse....................20.2.3 Gehäuse-PE-Anschluss (Unterseite Steuerung)........20.3 Zustand nach der Montage ..................20.4 Erstinbetriebnahme ....................20.5 Einschaltreihenfolge ....................20.6 Betrieb ........................20.7 Außerbetriebnahme....................Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 5 Transport und Lagerung ..................... 103 23.1 Sicherheitshinweise zu Transport und Lagerung ............. 103 23.2 Transportinspektion ....................103 Demontage und Entsorgung ....................104 24.1 Vorbereitung Demontage ..................104 24.1.1 Demontage....................104 24.2 Entsorgung ....................... 105 Stichwortverzeichnis......................107 Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 6: Dokumentenhistorie

    Dokumentenhistorie Dokumentenhistorie Dokumentenhistorie Sachnummer Version Ausgabe Beschreibung/Änderungen 27779157/DE 1.01 11/2021 Erstausgabe 27779157/DE 1.02 02/2022 Sachnummer im Dokument eingefügt; Neuer Anschluss X5: Infor- mationen eingefügt Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 7: Abkürzungsverzeichnis

    Industrial Ethernet Kommunikationsart: Schienenbus, PowerCAN Feldbus: PROFINET RS485 Serielle Schnittstelle: RS485-Standard SMGM Kommunikationsart: SMGM Serielle Schnittstelle: RS422-Standard üNN über Normalnull Fixe Belegung des Kontakts als digitaler Eingang Kontakt umschaltbar digitaler Eingang / digitaler Ausgang Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 8: Allgemeines

    Bedienung der Anlage/Maschine an, in der unser System integriert ist. Darüber hinaus gelten die örtlichen Unfallverhütungsvorschriften und allgemeinen Si- cherheitsbestimmungen für den Einsatz der Anlage. Abbildungen dienen dem grund- sätzlichen Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung abweichen. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 9: Symbolerklärung

    Berühren Sie keine spannungsführenden Produktteile und Leistungsanschlüsse. ACHTUNG! Restspannung durch aufgeladene Kondensatoren!Schwere Verletzungen. Berühren Sie keine spannungsführenden Produktteile und Leistungsanschlüsse. HINWEIS! Restspannung durch aufgeladene Kondensatoren!Schwere Verletzungen. Berühren Sie keine spannungsführenden Produktteile und Leistungsanschlüsse. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 10 Allgemeines Allgemeines Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 11: Urheberschutz

    Technische Veränderungen im Rahmen der Verbesserung der Gebrauchsfähigkeit und der Weiterentwicklung behalten wir uns vor. Kundenservice SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 Tel: +49 (0) 7251 75-0 Fax: +49(0) 7251 75-1970 D - 76646 Bruchsal E-Mail: sew@sew-eurodrive.com Web: www.sew-eurodrive.com Ursprungsland Deutschland Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 12: Gewährleistung

    Dritten ausführen lässt. • Wenn das Produkt unsachgemäß behandelt oder gewartet wurde. • Wenn keine von SEW genehmigten Originalteile verwendet wurden. • Wenn diese Dokumentation und dessen Inhalte nicht beachtet werden. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 13: Sicherheitsvorschriften

    Schutz von Personen sowie den sicheren Umgang und störungsfreien Betrieb. Weitere aufgabenbezogene Sicherheitshinweise sind in den Abschnitten zu den einzelnen Le- bensphasen enthalten. GEFAHR ⚠ Gefahr bei Nichtbeachten von Sicherheitshinweisen Tod oder schwere Verletzungen • Sicherheitsvorschriften müssen zwingend eingehalten werden! Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 14: Bestimmungsgemäße Verwendung & Naheliegender Missbrauch

    Die Versorgung der Sensoren und Aktoren wird mittels 24 VDC realisiert. Der Kommunikationstyp ist abhängig von der Konfiguration der Steuerung. EHB Modular-Steuerungen sind ausschließlich für den Innenbereich in industriellen Um- gebungen zugelassen. Ein Betrieb der Steuerung in EX-Bereichen ist nicht erlaubt.
  • Seite 15: Grundsätzliche Gefahren

    Sicherheitshinweise in den weiteren Abschnitten dieser Anleitung zu beach- ten. Die Anlage darf nicht unsachgemäß verändert werden! WARNUNG ⚠ Gefahr durch fehlerhaften Austausch und Demontage! Unfälle und schwere Verletzungen • Vor Beginn jeglicher Demontagearbeiten müssen die Sicherheitshinweise beachtet werden. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 16: Gefahren Durch Elektrische Energie

    Es muss darauf geachtet werden, dass Bauteile nicht unter Spannung stehen (ab- schalten der Spannung) oder, falls dies nicht möglich ist, die Teile, isolierend abge- deckt werden. • Unter Spannung stehende Teile müssen gegen unbefugte Näherung gesichert wer- den. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 17: Verantwortung Des Betreibers

    Anlage, sind auf Funktionssicherheit und Vollständigkeit zu prüfen. • Der Betreiber muss die Installation und die Montage nach EN 60204 sicherzustellen. • Der Betreiber muss sicherstellen, dass bei NOT-AUS alle Komponenten span- nungsfrei geschaltet sind. Insbesondere die parallel installierte Stromschiene. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 18: Personalanforderungen

    übertragenen Aufgaben und mögliche Gefahren bei unsachgemäßem Verhalten unter- richtet. Diese Personen müssen zudem diese Sicherheitsbestimmungen gelesen und verstanden haben, sowie sie anschließend auch befolgen. Ggf. ist dies vom Kunden/Anwender durch eine Unterschrift zu bestätigen. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 19: Persönliche Schutzausrüstung

    Bewegungsfreiheit einschränken. Keine Ringe, Ketten und sonstigen Schmuck tragen. Bei langem Haar muss dieses abgedeckt werden (Kap- pe, Mütze, Haarnetz oder ähnliches). Auffanggurte, Gesichts- und Gehörschutz nach DGUV-Regel 112-189. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 20 Sicherheitsvorschriften Sicherheitsvorschriften Gehörschutz Zum Schutz vor schwerwiegenden und dauerhaften Hörschädigungen. Atemschutz Zum Schutz vor schwerwiegenden und dauerhaften Erkrankungen der Atemwege. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 21: Sicherheitseinrichtungen

    Zu den landesüblichen Sicherheitsvorschriften sind zusätzlich folgende Sicherheitshin- weise zu beachten. Beim Arbeiten an der Anlage müssen unbedingt folgende Unfall-Verhütungsvorschriften (UVV) bzw. die neu geltenden Unfallverhütungsvorschriften - Grundsätze der Präventi- on (DGUV-Vorschrift 1) beachtet werden. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 22: Verhalten Im Gefahrenfall Und Bei Unfällen

    Erste Hilfe-Einrichtungen (Verbandskasten, Decken usw.) und Feuerlöscher griffbe- reit aufbewahren. • Zufahrtswege für Rettungsfahrzeuge freihalten. Verhalten bei Unfällen • Unfallstelle absichern und Ersthelfer für erste Hilfe heranholen. • Rettungsdienst alamieren. • Erste Hilfe leisten. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 23: Beschilderung

    Alle Sicherheits-, Warn- und Bedienungshinweise in stets gut lesbaren Zustand hal- ten. HINWEIS Gefahr bei Nichtbeachten der Anleitung Zerstörung oder Beschädigung von Baugruppen • Die Produkte dürfen erst verwendet werden, nachdem dieses Dokument vollständig gelesen und verstanden wurde! Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 24: Hinweise Zu Gefahrstoffen

    Informationen zu Gefahrstoffen nach 2019/1021/EU - „POP-Verordnung“ Die Baugruppe beinhaltet, nach derzeitigen Kenntnisstand, keine relevanten Gefahr- stoffe gemäß der „POP-Verordnung“. Informationen zu Gefahrstoffen nach CP65 (bzw. P65) Die Baugruppe beinhaltet, nach derzeitigen Kenntnisstand, keine relevanten Gefahr- stoffe gemäß der „CP65-Verordnung“. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 25: Mitgeltende Unterlagen

    Technische Zeichnung der Steuerung Je nach Kommunikationstyp der Steuerung sind folgende Dokumente heranzuziehen: Kommunikationstyp: Schienenbus (CAN) • Betriebsanleitung des stationären Schienenbusmoduls MAXO-RG-BSx • Betriebsanleitung des mobilen Schienenbusmoduls MAXO-RG-BMS Kommunikationstyp: SMGM • Betriebsanleitung SMGM (Systemhandbuch - Module) Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 26: Angewandte Richtlinien, Verordnungen Und Normen

    - Störfestigkeit für Industriebereiche DIN EN IEC 61000-6-4:2020-09 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-4: Fachgrundnormen - Störaussendung für Industriebereiche DIN EN IEC 61800-3:2019-04 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebssysteme - Teil 3: EMV-An- forderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 27 5-1: Anforderungen an die Sicherheit - Elektrische, thermische und energetische Anforderungen DIN EN IEC 63000:2019-05 Technische Dokumentation zur Bereitstellung von Elektro- und Elektro- nikgeräten hinsichtlich der Beschränkungen gefährlicher Stoffe *Richtlinien [R], Delegierter Richtlinien [DR] und Durchführungsbeschlüsse [DB] Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 28: Technische Daten

    EN 60721-3-2 Betrieb EN 60721-3-3 EN 60721-3-7 Abmessungen - Gehäuse ohne Anschlüsse L x B x H: 505 x 225 x 405mm mit Anschlüsse L x B x H: 550 x 225 x 405 mm Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 29 HAN 3EMV-agg-QB + HAN Q 5/0-F, Buchse Anschluss X4: Anschluss Handbediengerät Anzahl Anschlüsse Anschlusskennzeichnung Anschlusstyp HAN 3A-agg-QB + HAN 12Q-SMC-BE-CRA-PE mit QL, Buchse Fehlender Anschluss Ein nicht vorhandener Anschluss X4 ist mit einer Blindabdeckung versehen Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 30 Kapitel „15 Frequenzumrichter“ Kommunikation Kommunikationsarten Schienenbus CAN und SMGM Informationen zu PCB siehe Kapitel „16.1 Schienenbus CAN“ Information zu SMGM siehe Kapitel „16.2 SMGM“ Parametrierung Schnittstelle USB, Typ C, Buchse (Hinter Abdeckung des IM.1 Moduls) Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 31: Systembeschreibung

    Systembeschreibung Grundlegendes System Beschreibung des Systems Die EHB Modular-Steuerung wird auf der mobilen Seite von industriellen Automatisie- rungsanlagen wie z.B. EHB, Sorter, Skids eingesetzt. Dabei fungiert die Steuerung als kompakte Zentrale für die Peripherie auf der mobilen Seite. Steuern und Abfragen von Sensoren und Aktoren, Ansteuerung von verschiede- nen Achsen (Motoren) und Weitergabe der Informationen an die stationäre Seite zur An-...
  • Seite 32: Vorzugsvariante 1: Schienenbus Can + Smgm, Ohne Sicherheitsfunktion

    4: Data-Matrix-Positioniersystem PXV 5: Mobiles Kommunikationsmodul (hier: MAXO-RG-BMS, Schienenbus CAN)* 6: Fernbedienung für Handbetrieb & Wartung 7: EHB Modular Steuerung (schematische Darstellung der Funktionseinheiten) 8: Motoren / Achsen *Bei dieser Vorzugsvariante ist auch eine Kommunikation über SMGM möglich. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 33: Vorzugsvariante 2: Schienenbus Can, Sto Via Stromschiene

    4: Data-Matrix-Positioniersystem PXV 5: Mobiles Kommunikationsmodul (hier: MAXO-RG-BMS, Schienenbus CAN) 6: Fernbedienung für Handbetrieb & Wartung 7: EHB Modular Steuerung (schematische Darstellung der Funktionseinheiten) 7.1: Sicherheitsbaustein für STO-Funktion über zusätzliche Stromschiene 8: Motoren / Achsen Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 34: Vorzugsvariante 3: Smgm, Sto Via Profisafe

    3: Strom- und Kommunikationsschienen, Codeband für Positionierung 4: Data-Matrix-Positioniersystem PXV 5: Mobiles Kommunikationsmodul (hier: MAXO-RG-SMS, SMGM) 6: Fernbedienung für Handbetrieb & Wartung 7: EHB Modular Steuerung (schematische Darstellung der Funktionseinheiten) 8: Motoren / Achsen Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 35: Sicherheitsfunktionen (Nur Bei Steuerungen Mit Integrierter Sicherheitstechnik)

    Bei Verwendung der Kommunikationsart SMGM wird die Sichere Abschaltung des Drehmoments über PROFIsafe realisiert. Die SLS-Funktion ist nur in Verbindung mit der STO-Funktion möglich. Die sicher be- grenzte Geschwindigkeit wird durch die verwendeten Frequenzumrichter realisiert. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 36: Beschreibung Der Sicherheitsfunktionen

    Diese Sicherheitsfunktion entspricht der Stopp-Kategorie 0 (nicht geregelter Stopp) nach EN 60204-1. Abb. 10-1 Grafische Darstellung Sicherheitsfunktion STO Beschreibung STO activation STO-Funktion aktiviert (1 bzw. HIGH). Achse wird spannungslos ge- schaltet / Drehmoment der Achse wird abgeschaltet. Bewegung mit Ausgangsgeschwindigkeit STO-Aktivierungszeitpunkt Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 37 Verzögerung bis zum endgültigen Stillstand der Achse. Diese ist abhängig von den eingesetzten Komponenten bzw. deren Massen- und Reibungsverhältnissen. • Beachten Sie, dass ggf. weitere bewegliche Teile im Umfeld gesondert abgeschaltet werden müssen. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 38: Sls (Safely Limited Speed)

    Status der jeweiligen Achse (1 bzw. HIGH: Achse fährt innerhalb der parametrierten Geschwindigkeitsgrenze) SLS-Aktivierungszeitpunkt; Überwachung der Geschwindigkeit wird gestartet Geschwindigkeit überschreitet die parametrierte Geschwindigkeits- grenze Geschwindigkeit unterhalb der parametrierten Geschwindigkeits- grenze Parametrierte Geschwindigkeitsgrenze / Geschwindigkeitsschwelle Limit Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 39: Abmessungen

    Abmessungen Abmessungen Abmessungen Abb. 11-1 Abmessungen der EHB Modula-Steuerung, Maße in [mm] Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 40: Übersicht

    Übersicht Übersicht Übersicht 12.1 Komplettübersicht Abb. 12-1 Übersicht EHB Modular-Steuerung (Abbildung zeigt Steuerung mit drei SysBus-Modu- len) Anschluss Beschreibung Frontseite mit SysBus-Modulen Unterseite mit Einspeisung und Leistungsanschlüssen Rückseite mit Kühlkörper Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 41: Übersicht: Frontseite

    SysBus-Modul IO.2 Weiterführende Informationen zu verwendeten Kontakten und Belegung Die spezifischen Informationen zu den Anschlüssen der Steuerung, finden Sie im Kapi- tel „"Anschlüsse: Frontseite" ( 47)“. Die Anzeigen finden Sie im Handbuch zur Softwarebeschreibung. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 42 SysBus-Modul IO.1 Weiterführende Informationen zu verwendeten Kontakten und Belegung Die spezifischen Informationen zu den Anschlüssen der Steuerung, finden Sie im Kapi- tel „"Anschlüsse: Frontseite" ( 47)“. Die Anzeigen finden Sie im Handbuch zur Softwarebeschreibung. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 43: Übersicht: Unterseite

    **Ist der Anschluss X4 nicht belegt, ist dieser mit einer Blindabdeckung versehen. Weiterführende Informationen zu verwendeten Kontakten und Belegung Die spezifischen Informationen zu den Anschlüssen der Steuerungsunterseite (Einspei- sung) finden Sie im Kapitel „"Anschlüsse: Unterseite" ( 42)“. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 44: Anschlüsse

    HAN Q8/0-agg mit HAN Q 4/2 M-c, Stift Harting Kontakt Funktion Beschreibung Außenleiter L1 Außenleiter L2 Außenleiter L3 Freigabeschiene (Bezug: L3) Freigabeschiene, Sicher- heitsrelais* Potentialausgleich * Ist kein Sicherheitsrelais in der Steuerung vorhanden, ist der Kontakt ohne Funktion. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 45: Anschluss: X2.1

    Kontakt Funktion Beschreibung Ausgang Motorphase U SEW Bremsen-An- schluss 14 (weiß) Ausgang Motorphase W SEW Bremsen-An- schluss 15 (blau) TF/TH/KTY+ Motor Temperatursensor SEW Bremsen-An- schluss 13 (rot) Ausgang Motorphase V TF/TH/KTY- Motor Temperatursensor PE-Anschluss Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 46: Anschluss: X3

    Anschluss externer Bremswider- stand (-) PE-Anschluss HINWEIS Gefahr durch Signale an nicht belegten Kontakten Betriebsstörungen oder Fehlfunktionen • Nicht belegte bzw. nicht verbundene Kontakte (n.c.) müssen frei bleiben. Es darf kein Signal an diesen Kontakten anstehen. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 47: Anschluss: X4

    Information zum Normalbetrieb - Handbediengerät (HBG) nicht angesteckt Ist das Handbediengerät nicht gesteckt, müssen die Sicherheitskontakte gebrückt wer- den. Andernfalls ist kein automatischer Betrieb (Standardbetrieb) möglich (Steu- erung fährt nicht / Achse 1 (X2.1 & X2.2) gesperrt bzw. keine Spannungsausgabe)! Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 48: Anschluss: X5

    13.1.5 Anschluss: X5 Abb. 13-5 Kontaktbelegung Anschluss X5 Angabe Beschreibung Anmerkung Funktion Kommunikationsschnittstelle Direktanschluss EtherCAT Bezeichnung Anschlusstyp M12, 4pol, D-codiert, Buchse Ausrichtung wie in Abbildung ge- zeigt Kontakt Funktion Beschreibung Kommunikation Kommunikation Kommunikation Kommunikation Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 49: Anschlüsse: Frontseite

    ***Je nach Konfigurations des Pins kann ein DIN oder DOUT eingestellt sein. Je nach Typ der Steuerung sind zwei bis maximal drei SysBus-Module vorhanden. Das SysBus-Modul IM.1 ist als Mastermodul immer notwendig. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 50: Sysbus-Modul: Im.1

    M12, 4pol, A-codiert, Buchse SYSCAN-Schnittstelle* M12, 8pol, A-codiert, Buchse *Für Anschluss des VCS-SMG-SAFE. Information zur Ausrichtung / Position der Codiernasen Die Codiernasen der M12-Anschlüsse stehen auf „11-Uhr-Stellung“. Für den Anschluss werden gewinkelte Stecker empfohlen. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 51 Abb. 13-8 Kontaktbelegung Anschlüsse X10 / X11 Angabe Beschreibung Anmerkung Funktion Kommunikationsschnittstelle Anschluss Feldbus Bezeichnung X10 & X11 Anschlusstyp M12, 4pol, D-codiert, Buchse Codiernase auf Stellung „11-Uhr“ Kontakt Funktion Beschreibung Kommunikation Kommunikation Kommunikation Kommunikation Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 52 Abb. 13-9 Kontaktbelegung Anschluss X20 Angabe Beschreibung Anmerkung Funktion IO-Schnittstelle Bezeichnung X20 Anschlusstyp M12, 4pol, A-codiert, Buchse Codiernase auf Stellung „11-Uhr“ Kontakt Funktion Beschreibung Versorgungsspannung IO +24 VDC IM.1-XIN1 DIN 1 Versorgungsmasse IO IM.1-XIO1 DIN2 | DOUT 1 Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 53 HINWEIS Gefahr durch Signale an nicht belegten Kontakten Betriebsstörungen und Fehlfunktionen • Nicht belegte bzw. nicht verbundene Kontakte (n.c.) müssen frei bleiben. Es darf kein Signal an diesen Kontakten anstehen. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 54: Sysbus-Modul: Io.1

    M12, 4pol, A-codiert, Buchse STO-Schnittstelle 1 M12, 4pol, A-codiert, Buchse STO-Schnittstelle 2 M12, 4pol, A-codiert, Buchse Information zur Ausrichtung / Position der Codiernasen Die Codiernasen der M12-Anschlüsse stehen auf „11-Uhr-Stellung“. Für den Anschluss werden gewinkelte Stecker empfohlen. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 55 Anmerkung Funktion IO-Schnittstelle Bezeichnung X22 Anschlusstyp M12, 4pol, A-codiert, Buchse Codiernase auf Stellung „11-Uhr“ Kontakt Funktion Beschreibung Versorgungsspannung IO +24 VDC IO.1-XIN 2 DIN 3 Versorgungsmasse IO IO.1-XIO 2 DIN 4 | DOUT 2 Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 56 Anmerkung Funktion IO-Schnittstelle Bezeichnung X26 Anschlusstyp M12, 4pol, A-codiert, Buchse Codiernase auf Stellung „11-Uhr“ Kontakt Funktion Beschreibung Versorgungsspannung IO +24 VDC IO.1-XIN 6 DIN 11 Versorgungsmasse IO IO.1-XIO 6 DIN 12 | DOUT 6 Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 57 STO1-GND STO1-Masse STO1+ STO1-Eingang + Angabe Beschreibung Anmerkung Funktion STO2-Schnittstelle Bezeichnung X61 Anschlusstyp M12, 4pol, A-codiert, Buchse Codiernase auf Stellung „11-Uhr“ Kontakt Funktion Beschreibung STO2-OUT STO-Ausgang STO2- STO2-Eingang - STO2-GND STO2-Masse STO2+ STO2-Eingang + Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 58: Sysbus-Modul: Io.2

    M12, 5pol, A-codiert, Buchse Safety-Schnittstelle FU2 M12, 5pol, A-codiert, Buchse Safety-Schnittstelle FU2 M12, 5pol, A-codiert, Buchse Information zur Ausrichtung / Position der Codiernasen Die Codiernasen der M12-Anschlüsse stehen auf „11-Uhr-Stellung“. Für den Anschluss werden gewinkelte Stecker empfohlen. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 59 Anschlusstyp M12, 8pol, A-codiert, Buchse Codiernase auf Stellung „11-Uhr“ Kontakt Funktion Beschreibung Versorgungsspannung +24 VDC b, INC1 Versorgungsmasse INC1 Anschluss Inkrementalgeber /A_1 Anschluss Inkrementalgeber Anschluss Inkrementalgeber /B_1 Anschluss Inkrementalgeber n.c. nicht verbunden n.c. nicht verbunden Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 60 HINWEIS Gefahr durch Signale an nicht belegten Kontakten Betriebsstörungen und Fehlfunktionen • Nicht belegte bzw. nicht verbundene Kontakte (n.c.) müssen frei bleiben. Es darf kein Signal an diesen Kontakten anstehen. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 61 Bezeichnung X70 Anschlusstyp M12, 5pol, A-codiert, Buchse Codiernase auf Stellung „11-Uhr“ Kontakt Funktion Intern auf FU geleitet -> FU-An- schluss F_SS0 FU1: F_SSO F_DI1 FU1: F_DI1 FU1: GND F_DI0 FU1: F_DIO F_SS1 FU1: F_SS1 Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 62 SAFE-I2/I3 - Schnittstelle FU1 - Bezeichnung X71 Anschlusstyp M12, 5pol, A-codiert, Buchse Codiernase auf Stellung „11-Uhr“ Kontakt Funktion Intern auf FU geleitet F_SS0 FU1: F_SS0 F_DI3 FU1: F_DI3 FU1: GND F_DI2 FU1: F_DI2 F_SS1 FU1: F_SS1 Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 63 FU1: F_DO0_P FU1: FE HINWEIS Gefahr durch Signale an nicht belegten Kontakten Betriebsstörungen und Fehlfunktionen • Nicht belegte bzw. nicht verbundene Kontakte (n.c.) müssen frei bleiben. Es darf kein Signal an diesen Kontakten anstehen. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 64 SAFE-I0/I1 - Schnittstelle FU2 - Bezeichnung X73 Anschlusstyp M12, 5pol, A-codiert, Buchse Codiernase auf Stellung „11-Uhr“ Kontakt Funktion Intern auf FU geleitet F_SS0 FU2: F_SS0 F_DI1 FU2: F_DI1 FU2: GND F_DI0 FU2: F_DI0 F_SS1 FU2: F_SS1 Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 65 Funktion SAFE-I2/I3 - Schnittstelle FU2 - Bezeichnung X74 Anschlusstyp M12, 5pol, A-codiert, Buchse Codiernase auf Stellung „11-Uhr“ Kontakt Funktion Beschreibung F_SS0 FU2: F_SS0 F_DI3 FU2: F_DI3 FU2: GND F_DI2 FU2: F_DI2 F_SS1 FU2: F_SS1 Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 66 FU2: F_DO0_P FU2: FE HINWEIS Gefahr durch Signale an nicht belegten Kontakten Betriebsstörungen und Fehlfunktionen • Nicht belegte bzw. nicht verbundene Kontakte (n.c.) müssen frei bleiben. Es darf kein Signal an diesen Kontakten anstehen. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 67: Schaltungen: Leistungsausgänge

    Schaltungen: Leistungsausgänge Schaltungen: Leistungsausgänge Schaltungen: Leistungsausgänge Die Verschaltung der Motorausgänge X2.x, richtet sich nach der jeweiligen Anwendung der Steuerung. Beachten Sie hierzu den, zur Steuerung gehörigen EPLAN. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 68: Frequenzumrichter

    Information zur Optionskarte CSL11A Die Optionskarte CSL11A erweitert die Frquenzumrichter um zusätzliche „sichere Schnittstellen“. Weiterführende Informationen zum Thema Sicherheitsfunktionen erhalten Sie im Kapi- tel „"Sicherheitsfunktionen (nur bei Steuerungen mit integrierter Sicherheitstechnik)" (  33)“: Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 69: Kommunikation

    Kommunikation Kommunikation Kommunikation Für die EHB Modular-Steuerungen stehen folgende Kommunikationsmöglichkeiten zur Auswahl: • Schienenbus CAN • SMGM Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 70: Schienenbus Can

    1: Ethernet Leitung von/zur stationären SPS 2: Stationäres Schienenbusmodul (MAXO-RG-BSx) 3: Leitung zum Hauptsegment 4: Leitung zum Trennsegment 5: Schleifleitung im Stromschienensystem 6: Leitung mit mobilen Kommunikationsabnehmer 7: Mobiles Schienenbusmodul (MAXO-RG-BMS) 8: System CAN-Bus Kabel 9: EHB Modular-Steuerung Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 71: Schnittstellenbeschreibung

    Achserkennung Bit 0 Achserkennung Bit 1 Achse 1 Stopp/Geschwindigkeit = 0 Achse 2 Stopp/Geschwindigkeit = 0 Achse 3 Stopp/Geschwindigkeit = 0 Achse 4 Stopp/Geschwindigkeit = 0 Stop-Konfig. Variante Bit 0 Stop-Konfig. Variante Bit 1 Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 72 Fehlernummer Bit 8 (Wertebereich 0 - 512) ON/OFF Schalter 0 ... 7 Fehlernummer Bit 0 - 7 0 ... 7 Geschwindigkeit LOW Byte 0 ... 5 Geschwindigkeit Bit 8 - 13 Achserkennung Bit 0 Achserkennung Bit 1 Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 73: Smgm

    3: Mobiles SMGM-Modul (MAXO-RG-SMS) 4: Ethernet-Kabel 5: EHB Modular-Steuerung 6: HF-Leitungen mit mobilen Kopplern (2 Stück - für unterbrechungsfreie Kommunikati- 7: SMGM-Schiene (2 Segmente) 8: HF-Leitungen mit stationärem Koppler (bei dieser Konfiguration werden 2 Segmente versorgt) Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 74: Schnittstellenbeschreibung

    1 ... BCR Fehler deaktivieren 1 ... DOUT 1 Hauptflansch ON 1 ... DOUT 2 Hauptflansch ON 1 ... DOUT 3 Hauptflansch ON 1 ... DOUT 4 Hauptflansch ON Alive Bit zwischen EHB und SPS Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Stop-Konfig.
  • Seite 75 1 ... DOUT 1 Erweiterungsflansch ON (falls vorhanden) 1 ... DOUT 2 Erweiterungsflansch ON (falls vorhanden) 1 ... DOUT 3 Erweiterungsflansch ON (falls vorhanden) 1 ... DOUT 4 Erweiterungsflansch ON (falls vorhanden) Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 76 Positionsvorgabe MIDDLE Byte 0 ... 7 Positionsvorgabe HIGH Byte 0 ... vor; 1 ... zurück Reserve 1 ... Stopp Konfiguration deaktivieren PwrON PosCom request Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 77 Kommunikation Kommunikation Daten von EHB Modular-Steuerung zu SPS Achse 1 (CAN-ID = 0x21E) Byte Beschreibung 0 ... 7 Position LOW Byte 0 ... 7 Position MIDDLE Byte 0 ... 7 Position High Byte DIN 1 Hauptflansch DIN 2 Hauptflansch DIN 3 Hauptflansch...
  • Seite 78 DIN 8 Erweiterungsflansch 1 (falls vorhanden) Reserve Stillstand Reserve Position erreicht Reserve PwrON PosCom request response Reserve 0 ... 7 Reserve 0 ... 7 Geschwindigkeit LOW-Byte 0 ... 5 Geschwindigkeit Bit 8 - 13 Reserve Reserve Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 79 DIN 8 Erweiterungsflansch 2 (falls vorhanden) Reserve Stillstand Reserve Position erreicht Reserve PwrON PosCom request response Reserve 0 ... 7 Reserve 0 ... 7 Geschwindigkeit LOW-Byte 0 ... 5 Geschwindigkeit Bit 8 - 13 Reserve Reserve Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 80 DIN 8 Erweiterungsflansch 3 (falls vorhanden) Reserve Stillstand Reserve Position erreicht Reserve PwrON PosCom request response Reserve 0 ... 7 Reserve 0 ... 7 Geschwindigkeit LOW-Byte 0 ... 5 Geschwindigkeit Bit 8 - 13 Reserve Reserve Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 81 Kommunikation Kommunikation PM-Daten (Preventive Maintenance Daten) Daten SPS zur EHB Modular-Steuerung - PM-Daten Request (CAN-ID = 0x19F) Byte Beschreibung 0 ... 7 Index Anfrage PM Daten 0 ... 7 Reserve 0 ... 7 Reserve 0 ... 7 Reserve 0 ... 7 Reserve 0 ...
  • Seite 82: Typenschlüssel

    Typenschlüssel Typenschlüssel Typenschlüssel Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 83: Typenschild

    Typenschild Typenschild Typenschild Abb. 18-1 Typenschild Das Typenschild wird sichtbar an der EHB Modular-Steuerung angebracht und enthält die, in der Tabelle aufgezeigten Informationen. Das Typenschild muss über die gesamte Länge der Nutzungsdauer, lesbar an der Baugruppe angebracht sein. Wert Bemerkung...
  • Seite 84: Bestellübersicht & Umfang

    Bestellübersicht & Umfang Bestellübersicht & Umfang Bestellübersicht & Umfang Die EHB Modular-Steuerungen können auf verschiedene Arten konfiguriert werden. Die folgende Auflistung zeigt die Standardmodelle der Steuerungen. Bezeichnung Sach-Nr. MAXO-RG-CUS-SPC-00-2-0-1140-1-0-0 25740725 Beschreibung Achsen: 2; Kommunikation: Schienenbus CAN + SMGM; Kleine Leistungen: FU1: 1,1 kW | FU2: 4,0 kW;...
  • Seite 85: Inbetriebnahme

    Die Steuerung darf nur montiert werden, wenn die Angaben auf dem Typenschild der Steuerung mit den Spezifikationen des Spannungsnetzes übereinstimmen. Informationen zum Einbauort Der Einbauort der Steuerung (EHB-Fahrzeug, Skids, etc.) soll durch seine Konstruktion dazu beitragen, Gefahren (mechanische und elektrische) weiter zu minimieren. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 86: Elektrische Installation

    Dies ist durch den Anlagenerbauer zu planen und auszuführen. Die Funktion der NOT-HALT-Einrichtung ist, seitens des Betreibers, regelmäßig zu überprüfen. Beachten Sie hierzu die geltenden Normen, Vorschriften, etc., in der jeweils gültigen , aktuellen Fassung. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 87: Emv

    Die Sensorkabel passend ablängen oder direkt zusammengelegt und mit Kabelbin- der zusammengebunden in den Kabelbaum legen, um Einstreuungen und Induktio- nen zu vermeiden. Das EHB-Fahrzeug direkt über den Erdungsschleifleiter erden: • Alle beweglichen Teile niederohmig mit der Traverse oder dem Hauptträger verbin- den.
  • Seite 88: Betriebsarten

    Automatikbetrieb (=Standardbetriebsart) • Handbetrieb Im Automatikbetrieb steuert die übergelagerte SPS die Aktionen der EHB Modular- Steuerung. Alle Sensoren sind in dieser Betriebsart aktiv und werden abgefragt. Der Handbetrieb dient zur Instandhaltung, Wartung, Service und zum bewegen der Steuerung im Fehlerfall.
  • Seite 89: Montage

    *Länge der Schraube: L = Te + D Sicherheitsscheibe Unterlegscheibe Trägermaterial D: Dicke des Bauteils (Scheibe); T: Tiefe des Bauteils; Trägermaterial: Aufhängung am Fahrzeug Anziehdrehmoment: 6,4 Nm (beachten Sie hierbei die Festigkeitsklasse der Schrauben) Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 90 Die Verschraubung muss in einer Art und Weise erfolgen, die Sicherstellt, dass sich die Befestigung während des Betriebs nicht löst. • Die Verschraubung ist in regelmäßigen Abständen zu prüfen. • Die Vorgaben zur Einschraubtiefe muss beachtet werden -> empfohlene Ein- schraubtiefe. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 91: Anschlüsse

    Steckkontakt verriegeln -> Hebel am Anschluss umlegen, bis dieser einrastet Montage: M12-Anschlüsse (Frontseite Steuerung, SysBus-Module) (Beschreibung gilt für alle M12-Anschlüsse an der Steuerung / an den SysBus-Modulen) • M12-Stecker oder M12-Blindabschluss anstecken und verschrauben. • Anziehdrehmoment: 0,4 Nm Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 92: Gehäuse-Pe-Anschluss (Unterseite Steuerung)

    Kontaktscheibe Öse-PE-Anschluss D: Dicke der Scheibe/Öse; T: Tiefe des Bauteils **Die Farbe des Potentialausgleichsleiters ist nach den vor-Ort geltenden Normen und Vorschriften zu wählen. Anziehdrehmoment: 6,4 Nm (beachten Sie hierbei die Festigkeitsklasse der Schraube) Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 93 Inbetriebnahme Inbetriebnahme GEFAHR ⚠ Gefahr durch fehlenden PE-Anschluss Tod oder schwere Verletzungen • Es müssen immer beide PE-Anschlüsse (von X1 und Gehäuse-PE-Anschluss) mit dem Potentialausgleich verbunden werden! Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 94: Zustand Nach Der Montage

    Die vorgegebenen Umgebungsbedingungen werden eingehalten (siehe Kapitel „"Technische Daten" ( 26)“). • Die vorgegebenen Technischen Daten bzw. die Angaben des Typenschilds der Steuerung, stimmen mit den Eigenschaften der Anlage, in die, die Steuerung einge- setzt wurde überein. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 95: Erstinbetriebnahme

    Information zum Normalbetrieb - Handbediengerät (HBG) nicht angesteckt Ist das Handbediengerät nicht gesteckt, müssen die Sicherheitskontakte gebrückt wer- den. Andernfalls ist kein automatischer Betrieb (Standardbetrieb) möglich (Steu- erung fährt nicht / Achse 1 (X2.1 & X2.2) gesperrt bzw. keine Spannungsausgabe)! Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 96: Einschaltreihenfolge

    Die Steuerung verhält sich nach den parametrierten Vorgaben (Signale an den di- gitalen Eingängen). Im Display wird der aktuelle Betriebszustand oder eine Sta- tusmeldung angezeigt. Blinkendes Display bedeutet eine Störung ist aktiv - siehe Kapitel „"Störungen" ( 97)“ Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 97: Betrieb

    Während des Betriebs führt die Steuerungen alle Aktionen, gemäß der Programmie- rung, automatisch durch. Dadurch sind während des Automatikbetriebs keine Aktionen notwendig. Bei Störungen gehen Sie, wie in Kapitel „"Störungen" ( 97)“ beschrieben vor. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 98: Außerbetriebnahme

    Anlage bzw. Anlagenteil in dem sich die Steuerung befindet spannungslos schalten. • Gegen Wiedereinschalten sichern. • Fünf Minuten warten, bis sich gespeicherte Ladungen vollständig abgebaut haben. • Alle Anschlüsse trennen. • Befestigung der Steuerung lösen und von Halterung abnehmen. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 99: Störungen

    WARNUNG ⚠ Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Störungsbeseitigung! Unsachgemäße Störungsbeseitigung kann zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. • Vor Beginn der Arbeiten für ausreichende Montagefreiheit sorgen. • Energieversorgung abschalten, Spannungsfreiheit prüfen und gegen Wiederein- schalten sichern. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 100: Verhalten Bei Störungen

    Die in der Technischen Dokumentation aufgeführten Kontroll- und Wartungsar- beiten sind regelmäßig durchzuführen und zu dokumentieren: (Ort, Ersatzteil, durchgeführte Arbeit, Datum, Name des Kontrolleurs). Eine Störbeseitigung an der Anlage ist nur von entsprechend ausgebildeten, qualifizier- ten und dazu beauftragten Personen durchzuführen. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 101: Fehlermeldungen

    Störungen Störungen 21.3 Fehlermeldungen Die Fehlermeldungen finden Sie in der Softwarebeschreibung (Handbuch). Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 102: Einsenden / Reparatur

    Bezeichnung der Anlage, in der die Baugruppe eingebaut ist • Name eines Ansprechpartners (für evtl. Rückfragen) • Baugruppenbezeichnung und Seriennummer • Fehlerbeschreibung (Welches Fehlerbild zeigt sich? Unter welchen Umstän- den zeigt sich der Fehler?) Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 103: Wartung

    (Ort, Ersatzteil, durchgeführte Arbeit, Datum, Name des Kontrolleurs). Eine Störbeseitigung an der Anlage ist nur von entsprechend ausgebildeten, qualifizier- ten und dazu beauftragten Personen durchzuführen. Datum Name Instandhaltungs- und Unterweisung er- Unterschrift Wartungsarbeiten folgt durch Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 104: Sicherheitshinweise Zur Wartung

    Unzureichend qualifizierte Personen aus dem Arbeitsbereich fernhalten. VORSICHT ⚠ Gefahr - stolpern durch hervorstehende Bauteile Verletzungen • Beim begehen des Arbeits- und Gefahrenbereiches, auf Absätze und Vertiefungen im Boden achten. Es dürfen keine losen Gegenstände im Arbeitsbereich liegen. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 105: Transport Und Lagerung

    Offensichtliche Transportschäden müssen den Transportunternehmen sofort ange- zeigt werden bzw. Annahme unter Vorbehalt. Es liegt im Ermessen des Empfängers, die Annahme der Lieferung, bei Transportschäden, zu verweigern. • Alle Mängel sind zu dokumentieren und an den Hersteller zu melden. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 106: Demontage Und Entsorgung

    Vor Beginn jeglicher Demontagearbeiten, müssen die Sicherheitshinweise beachtet werden. VORSICHT ⚠ Alle Zubehörteile müssen auf Verschleiß überprüft werden! Nur Teile in einwandfreiem Zustand dürfen wieder verwendet werden. • Es dürfen nur original SEW Ersatzteile verwendet werden. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 107: Entsorgung

    Es gelten die aktuellsten, gültigen Richtlinien, Gesetze und Verordnungen vor-Ort. • Der Betreiber, als professioneller Nutzer der Produkte, trägt die Verantwortung für die fachgerechte Entsorgung bzw. Verwertung der (Alt-)Produkte. • Wenden Sie sich an ein, auf Elektroschrott spezialisiertes Verwertungs-, Recy- clings- bzw. Entsorgungsunternehmen. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 108 Das Produkt darf nicht in den unsortierten Abfall entsorgt werden, sondern muss zur Entsorgung / Verwertung (Recycling) an getrennte Sammelstellen verbracht wer- den. • Der schwarze Balken unter de Symbol zeigt an, dass das Produkt nach dem 13. Au- gust 2005 in Verkehr gebracht wurde. Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...
  • Seite 109: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Betriebsarten............86 Einschaltreihenfolge........... 94 EMV ..............85 Erdung ............... 84 Erstinbetriebnahme ..........93 Information zu dieser Anleitung......6 Kommunikationsart PCB.............. 68 SMGM............71 Reparatur ............100 Sicherheitsaspekte..........11 Symbolerklärungen ..........7 Urheberschutz............9 Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen...

Inhaltsverzeichnis