Schnittstellenbeschreibung - SEW-Eurodrive EHB Betriebsanleitung

16.1.2

Schnittstellenbeschreibung

Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die Übertragung mittels PROFINET (PRO-
FINET-IO zwischen SPS und MAXO-RG-BSx-Modul).
Daten SPS zu EHB Modular-Steuerung
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Bit Beschreibung
0 ... 7 Geschwindigkeitsvorgabe LOW Byte
0 ... 7 Geschwindigkeitsvorgabe HIGH Byte
0 1 ... Emergency stop
1 1 ... Bremse öffnen
2 1 ... Geschwindigkeitsregler Enable (nur Achse 1)
3 Acceleration Bit 0
4 Acceleration Bit 1
5 Deceleration Bit 0
6 Deceleration Bit 1
7 Reserve
0 ... 7 Positionsvorgabe LOW Byte
0 ... 7 Positionsvorgabe MIDDLE Byte
0 ... 7 Positionsvorgabe HIGH Byte
0 1 ... DOUT 4 Hauptflansch ON
1 0 ... vor; 1 ... zurück
2 1 ... Fehlerquittierung
3 1 ... Stop Konfiguration deaktivieren
4 1 ... BCR Fehler deaktivieren (nur Achse 1)
5 1 ... DOUT 1 Hauptflansch ON
6 1 ... DOUT 2 Hauptflansch ON
7 1 ... DOUT 3 Hauptflansch ON
0 Achserkennung Bit 0
1 Achserkennung Bit 1
2 Achse 1 Stopp/Geschwindigkeit = 0
3 Achse 2 Stopp/Geschwindigkeit = 0
4 Achse 3 Stopp/Geschwindigkeit = 0
5 Achse 4 Stopp/Geschwindigkeit = 0
6 Stop-Konfig. Variante Bit 0
7 Stop-Konfig. Variante Bit 1
Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen
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Kommunikation
Kommunikation
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