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Achse 2 (CAN-ID = 0x29E)
Byte
Bit
Beschreibung
0
0 ... 7
Geschwindigkeitsvorgabe LOW Byte
1
0 ... 7
Geschwindigkeitsvorgabe HIGH Byte
2
0
1 ... Emergency Stopp
1
1 ... Bremse öffnen
2
Reserve
3
Acceleration Bit 0
4
Acceleration Bit 1
5
Deceleration Bit 0
6
Deceleration Bit 1
7
Reserve
3
0 ... 7
Positionsvorgabe LOW Byte
4
0 ... 7
Positionsvorgabe MIDDLE Byte
5
0 ... 7
Positionsvorgabe HIGH Byte
6
0
0 ... vor; 1 ... zurück
1
Reserve
2
1 ... Stopp Konfiguration deaktivieren
3
PwrON PosCom request
4
1 ... DOUT 1 Erweiterungsflansch ON (falls vorhanden)
5
1 ... DOUT 2 Erweiterungsflansch ON (falls vorhanden)
1 ... DOUT 3 Erweiterungsflansch ON (falls vorhanden)
7
1 ... DOUT 4 Erweiterungsflansch ON (falls vorhanden)
7
0
Reserve
1
Reserve
2
Reserve
3
Reserve
4
Reserve
5
Reserve
6
Reserve
7
Reserve
Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen
16
Kommunikation
Kommunikation
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Fehlerbehebung
