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16
Kommunikation
Kommunikation
16.1
Schienenbus CAN
16.1.1
Grundlagen
68
Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen
Die Schienenbuslösung zeichnet sich durch eine zyklische Kommunikation (multiplex)
aus, die eine ständige Überwachung der Busteilnehmer ermöglicht. Dadurch können
auftretende Fehler schnell und spezifisch erkannt werden. Bei dieser Kommunikations-
variante, mit MAXO-RG-BMS, können bis zu 4 Achsen angesteuert werden.
Abb. 16-1 Prinzipdarstellung Schienenbus-Kommunikation (ohne weitere Peripherie)
1: Ethernet Leitung von/zur stationären SPS
2: Stationäres Schienenbusmodul (MAXO-RG-BSx)
3: Leitung zum Hauptsegment
4: Leitung zum Trennsegment
5: Schleifleitung im Stromschienensystem
6: Leitung mit mobilen Kommunikationsabnehmer
7: Mobiles Schienenbusmodul (MAXO-RG-BMS)
8: System CAN-Bus Kabel
9: EHB Modular-Steuerung
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Fehlerbehebung
