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Sicherheitsprotokoll CIP Safety™
2
Programmierung in RSLogix Studio 5000
2.4.3
Erstellen von Instanzen der benutzerdefinierten Datentypen
16
Korrektur – Sicherheitskarte MOVISAFE
•
Safety_IN (hier: 4 Bytes)
•
Safety_OUT (hier: 3 Bytes)
Die Größen der IN- und OUT-Strukturen müssen mit der realen Größe der Schnittstel-
le übereinstimmen.
HINWEIS
Dies ist nur ein sehr kurzes Beispiel. Es ist auch möglich, die Schnittstelle in die ein-
zelnen Bits der Schnittstelle aufzuteilen.
Um die Datentypen im Programm zu verwenden, müssen Instanzen angelegt werden.
Diese müssen je nach Verwendung der Variablen als "Safety" oder "Standard" ge-
kennzeichnet werden.
Die Variablen/Instanzen müssen in den "Controller Tags" angelegt werden.
•
Sicherheitsvariablen können nur im Sicherheitsprogramm verändert werden.
•
Im nicht-sicheren Programm können nur Standard-Variablen verwendet werden.
®
CS..A (Version 4)
34928546059
34928600587
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