Werkzeugtransformation - Schunk Fte Inbetriebnahmeanleitung

6.2 Werkzeugtransformation

ab Gamma und
größer
Zum aktivieren einer Werkzeugtransformation, entsprechende
Transformationskoeffizienten aus
Werkzeugtransformation [/ 24]
Transform Index Selection" in
setzen um die Bedigung zu aktivieren. Die Software unterstützt
eine Werkzeugtransformation.
Die Werkzeugtransformation ermöglicht die Eingabe einer Reihe
von Werkzeugtransformationen, um die Kräfte zu messen und
Drehmomente, die an einem anderen Punkt als dem Ursprung des
Sensors wirken. Die Werkzeugtransformationen werden in der
Reihenfolge angewandt, in der sie eingeben werden, sodass man
beispielsweise bestimmen kann, ob Drehungen vor
Verschiebungen auftreten, indem eine Werkzeugtransformation
mit nur Drehungen vor der Drehung mit Verschiebungen eingeben
wird. Wenn man innerhalb einer bestimmten
Werkzeugtransformation sowohl Drehungen als auch
Verschiebungen angibt, werden zuerst Verschiebungen in der
Reihenfolge DX, DY, DZ und dann Drehungen in der Reihenfolge
RX, RY, RZ ausgeführt.
• Verschiebung DX, DY und DZ: Die Verschiebung entlang jeder
Achse wird in der Abstandskomponente Komponente der
Drehmomenteinheiten der Kalibrierung gemessen. Wenn der
Sensor also für die Verwendung von Newton-Metern als
Drehmomenteinheit kalibriert wurde, wird die Verschiebung in
Metern gemessen.
• Drehungen RX, RY und RZ: Die Drehung um jede Achse in
Radiant.
Die Verschiebung ermöglicht es dem Kunden, den Ursprung des
Abtastreferenzrahmens entlang der X-, Y- und Z-Achse zu
verschieben. Die Verschiebung sollte berechnet werden und die
Werte sollten vor der Drehung eingegeben werden. Die
Verschiebung wird in der eingestellten Einheit gemessen, in Nm
oder in lbs.
01.00 | FTE | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1485777
Object 0x2020:
aufschreiben. Bits "Tool
Object 0x7010: Control Codes [/ 34]
Inbetriebnahme
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