SCHUNK FTE Inbetriebnahmeanleitung Seite 34

Inbetriebnahme
6.1.2.8 Object 0x6020: Sample Counter
6.1.2.9 Object 0x7010: Control Codes
34 01.00 | FTE | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1485777
Dieses Objekt enthält eine einzelne 32-Bit-Ganzzahl ohne
Vorzeichen bei Subindex 0, die sich jedes Mal um eins erhöht,
wenn eine F/T-Probe eingelesen wird (ein kompletter Satz
Messdaten).
Diese Zahl wechelt von 4 294 967 295 (232-1) auf 0, ohne einen
Fehler zu melden. Der Probenzähler wird beim Einschalten auf Null
zurückgestellt.
Dieses Objekt wird im RxPDO für die Echtzeitkontrolle des F/T-
Systems aufgenommen. Es enthält die folgenden Felder:
Subindex Name
0x01 Control 1 DINT
0x02 Control 2 DINT
Typ Beschreibung
Bit Funktion
0 1 = Vorstrom gegen aktuelle
Last setzen
0 = Den zuletzt eingestellten
Vorstrom verwenden
1 1 = DMS-Ausgang wählen
0 = Kraft-/
Drehmomentausgabe in
Zählungen wählen
2 1 = Testfehler setzen
0 = Testfehler löschen
3 1 = Monitor-Status löschen
2 = Monitor-Status
unverändert lassen
4-7 Filterauswahl
8-11 Kalibrierungsauswahl
12-31 Belegt
Bit Funktion
0-15 Prüfung des Monitor-Status
aktivieren 0
16-19 Auswahl des Tool-
Transformationsindex
20-30 Belegt
31 Simulierte Fehlerkontrolle