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Original Betriebsanleiung Montage- und Betriebsanleitung Entgratspindel...
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Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389071 Auflage: 05.00 | 02.12.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen .............. 22 Arbeitsumgebung.................... 23 Operative Überlegungen.................. 23 Achse sperren zum Ausgleich in eine Richtung (FDB 900 / FDB 1040.... 24 Position und Programmierung des Werkzeugnullpunkts (TCP) ...... 25 Arbeitsweise und Auswahl des Fräsers.............. 27 6.6.1 Tabelle zur Auswahl des passenden Fräsers .......... 28 Fehlerbehebung...................... 32...
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8.3.5 Austausch der Spindelmanschette ............ 55 Transport und Lagerung.................. 57 Transport und Schutz während des Transports .......... 57 Lagerung und vorbeugende Wartung vor der Lagerung........ 57 10 Einbauerklärung ..................... 58 11 Anlage zur Einbauerklärung .................. 59 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
Die Gewährleistung des Luftmotors beträgt 1000 Betriebsstunden bei ölfreiem Betrieb oder 12 Monate ab Lieferdatum Werk; maßgeblich ist das früher eintretende Ereignis. Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
Umherfliegende Bruchstücke können Verletzungen verursachen. Tragen Sie daher immer eine Schutzbrille, wenn Sie sich in der • Nähe des Entgratwerkzeugs aufhalten. Das FDB-Produkt darf nie ohne Schutzbrille bedient werden. • 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Werkzeugständer sicher abgestützt oder angekoppelt und die Druckluftzufuhr abgeschaltet ist. Koppeln Sie das Werkzeug sicher im Werkzeugstand an und • schalten Sie die Druckluft ab, bevor Sie Wartungs- oder Reparaturarbeiten am FDB-Produkt durchführen. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise Vor dem Kauf, der Installation und dem Betrieb der FDB sollte der Kunde zunächst die in diesem Handbuch beschriebenen Bedienverfahren und Informationen lesen und verstehen. Verwenden Sie das Entgratwerkzeug niemals für andere als die hier ausdrücklich beschriebenen Zwecke. Befolgen Sie die Installationsanweisungen und beachten Sie die in diesem Handbuch beschriebenen pneumatischen Anschlüsse.
Bauform ist er aber auch für eine Vielzahl von weiteren Einsatzgebieten geeignet. Die pneumatisch gesteuerte, mehrteilige Bauweise sorgt dafür, dass der Fräser der FDB dem Profil des Werkstücks folgt und Unregelmäßigkeiten der Oberfläche mit individuell einstellbarer, konstant bleibender Kraft ausgleicht. Daher sind hohe Vorschubgeschwindigkeiten bei gleichmäßiger Qualität in jeder...
Tiefe eingestellt ist, wird die Spannzangenmutter mit einem Schraubenschlüssel angezogen, um die Spannzange zu schließen und den Fräser zu befestigen. Aufgrund der Bauweise des Luftmotors können keine Spindelbremsen oder Schnellspannsysteme (Anzugstangen) installiert werden. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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6 mm (ER-11) r (Standard)** Fräser *** kommerzielle Einheiten eingestuft für 40,000 U/min oder höher Spezialwerkzeuge Gabelschlüssel (1 Paar im Lieferumfang) 11 mm unbegrenzt 10 mm schmal (nur für ER11 Spannzangen) 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Das folgende Diagramm zeigt die gemessenen Kräfte in Relation zur eingesetzten axialen Luftdruck (zentrisch). Die Messungen schwanken je nach Produkt und sind lediglich als Nennwerte zu betrachten. FDB 150 Ausgleichsdruck (Bar) FDB 300/340 Ausgleichsdruck [bar] 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Zustandes der Einheit. Die Druckluftturbine wird versuchen, ihre volle Nenndrehzahl auch unter Belastungsbedingungen beizubehalten. Wenn jedoch extrem starke Schnitte gefahren werden, kann der Motor blockieren. Daher sollten mehrere leichte Durchläufe gegenüber langsamen, schweren Schnitten bevorzugt werden. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
Bewegungsfreiheit während des Betriebs gewährleistet ist. 5.3 Montage Die FDB kann hinten (axial) oder an einer Seite (radial) montiert werden. SCHUNK bietet einen Satz Rohlinge für Schnittstellenplatten zur rückseitigen Befestigung und eine einfache Fußhalterung für die Montage an einer Werkbank an.
Besitzer oder Benutzer der FDB geändert werden. Auf Anfrage liefert SCHUNK auch kundenspezifische Schnittstellenplatten und Adapter. Über eine Adapterplatte für die Montage an einer Werkbank (Option) lässt sich die FDB dauerhaft 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
Luftversorgung der Spindel Regler für hohen Durchfluss 6.2 bar Filter Spindel Motor Druckluft: Sauber, Entlüftung trocken, nicht-geölt 6.9 bar min. Ausgleichs-Zylinder (Zentrierung) Präzisions Regler 0-4.2 bar Pneumatikanschlüsse FDB-900, FDB-1040 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Wenn das vollständige Werkstück mit gleicher Kraft entgratet werden kann, kann der Ausgleich über ein herkömmliches manuelles Druckregelventil erreicht werden. Wenn die zu entfernenden Grate je nach Werkstückbereich variieren und diese 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Sieb abgedeckten seitlichen Öffnungen am Gehäuse in die Umgebung ab. Es werden keine Schalldämpfer benötigt. Daten über die Geräuschemission enthalten die Technischen } 4 [ / Daten 12]. Um die Zerspanungsgeräusche in angrenzenden Arbeitsräumen zu 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Das Druckregelventil der Luftversorgung für den Ausgleichsmechanismus sollte in einem bestimmten Bereich (FDB 150: 1.4-4.2 bar / FDB 300-1040: 0-4.1 bar) eingestellt werden. Zur Ermittlung der richtigen Andruckkraft wird mit einem sehr niedrigen Druck gestartet und dieser langsam erhöht, bis das gewünschte Entgratbild erreicht ist.
Bei anderweitiger Benutzung, können schwere Verletzungen oder eine Beschädigung der Einrichtung die Folge sein. Ansenken und andere axiale metallbearbeitende Verfahren dürfen nicht mit der FDB durchgeführt werden. Der Einsatz der FDB für derartige Zwecke ist gefährlich. Aufgrund der durch unsachgemäßen Gebrauch auftretenden Kräfte können gefährliche Situationen sowohl für die Mitarbeiter als auch für die technische...
Betrieb GEFAHR Die FDB niemals ein einer Art und Weise einsetzen, dass axiale • Lasten erzeugt werden. Die FDB niemals zum Senken oder Bohren verwenden. • 6.2 Arbeitsumgebung Wie in vorherigen Kapiteln erläutert, darf die FDB nur zusammen mit einem Roboter in einer gesicherten Arbeitszelle eingesetzt werden.
Betrieb 6.4 Achse sperren zum Ausgleich in eine Richtung (FDB 900 / FDB 1040 Die Entgratspindel besitz einen Achsensperrfunktion um den Ausgleichsweg auf die X-Achse zu beschränken. Hierzu sind 4 Innensechskant Zylinderkopfschrauben M4 x 16 im Lieferumfang enthalten. VORSICHT Schrauben mit ungeeigneter Länge für die Sperrung Achse können zu Schäden führen.
Passstift zum Teachen Die Abbildung zeigt die Position des TCP und die Abmessungen der FDB. Die FDB sorgt für einen radialen Ausgleich und arbeitet optimal, wenn kein hoher Materialabtrag ausgeführt wird. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Folglich sollte der Werkzeugpfad vom Kunden so ausgelegt werden, dass der Fräser zwei senkrecht zueinander stehende Flächen nicht gleichzeitig berührt. Ein Konusfräser kann tiefer in eine derartige Innenecke vordringen, wenn er schräg ausgerichtet 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
Stelle soll noch erwähnt werden, dass eine spezielle Serie von Fräsern für Gusslegierungen, Aluminium und Kunststoff erhältlich ist. Diese Fräser besitzen weniger Zähne und ein tieferes Profil, um ein Zusetzen mit Spänen zu vermindern. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
Die nachfolgende Tabelle soll Ihnen bei der Auswahl des Fräsers helfen. Dies Tabelle kann nur einen groben Überblick vermitteln, da sie nur die geläufigsten Fräsertypen und Fräser für bestimmte Anwendungen enthält. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Metalle, Nichteisen-Metalle und Werkzeugkontrolle Kunststoffe • Hohe Zerspanungsleistung • Rohbearbeitung von Gussstücken • Kein Zusetzen • Oberflächenbearbeitung • Kleinere und kürzere Späne • Schweißnahtbearbeitung • Gleichmäßige, glatte Oberflächen • Lötverbindungen. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Zahnbasis, konvexe Zahnrückseite • Zum Entgraten • Kein Zusetzen der Spannuten mit • Zum Behandeln von Gussaluminium Spänen, selbst bei Bearbeitung schmierender Metalle • Runder Lauf dank Peeling-Effekt der Zähne 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Metalle, Nichteisen-Metalle und Werkzeugkontrolle Kunststoffe • Hohe Zerspanungsleistung • Rohbearbeitung von Gussstücken • Kein Zusetzen • Oberflächenbearbeitung • Kleinere und kürzere Späne • Schweißnahtbearbeitung • Gleichmäßige, glatte Oberflächen • Lötverbindungen 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
Fräser einsetzen, der zu dem Werkstoff passt Fräser ist verschlissen Fräser austauschen oder nachschleifen Motorlager sind Spindelwelle prüfen, wenn sich die abgenutzt Spindelwelle löst oder Spiel } 8.3.2 [ / 38] 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Zu hohe Anpresskraft Schnitttiefe verringern/mehrere Durchgänge fahren } 8.3.2 [ / 38] Luftmotor muss Luftmotor austauschen ausgetauscht werden Spindel sitzt fest Die Spindellager sind Luftmotor austauschen } 8.3.2 [ / 38] verschlissen 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
7/16” [11 mm] Maulschlüssel 9/16” [14.5 mm] Maulschlüssel 8.2 Vorbeugende Wartung Die FDB ist auf eine lange Lebensdauer ausgelegt und nur wenige Teile der FDB erfordern regelmäßige Wartung. Die vorbeugende Wartung der FDB umfasst die Säuberung der Einheit und die regelmäßige Überprüfung auf Verschleiß...
Die Spannzange muss beim Austausch des Fräsers nicht ersetzt werden. Der Austausch der Spannzange kann aber notwendig werden, wenn die Größe des Werkzeugs sich verändert. Der Austausch der Spannzange wird in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Fräser einsetzen, und die Länge des über die Spannmutter hinausragenden Teils gemäß der zuvor erfolgten Messung einstellen. 8. Spannmutter anziehen, indem Sie die oben aufgeführten Schritte in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt werden. 9. Luftversorgung wieder anbringen. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
2. Luftschläuche von der Anschlussleitung der Spindel und des Ausgleichs trennen. 3. FDB vom Roboter oder der Arbeitsstation entfernen. 4. Schmutz an der FDB mit Druckluft und einem sauberen Lappen entfernen, um Fett von den Außenflächen zu lösen. 5. Schlauchfeder von der vorderen Spindelmanschette lösen.
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Stifte müssen bündig in die ebenen Flächen des Kardanrings gedrückt werden. 22. Die beiden Einstellschrauben in den Kardanring zur Fixierung des Stifts einsetzen und die Einstellschrauben anziehen (Drehmoment 0.67 Nm). 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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32. Auf die Gewinde der beiden Innensechskantschrauben zur Befestigung des Luftzufuhrblocks am Gehäuse Loctite 7649 Primer® und Loctite 222® auftragen. 33. Den Luftzufuhrblock mit den beiden Innensechskantschrauben befestigen und die Schrauben mit 2.8 Nm anziehen. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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2. Luftschläuche von der Anschlussleitung der Spindel und des Ausgleichs trennen. 3. FDB vom Roboter oder der Arbeitsstation entfernen. 4. Schmutz an der FDB mit Druckluft und einem sauberen Lappen entfernen, um Fett von den Außenflächen zu lösen. 5. Messingstopfen oder die Innensechskantschraube von der Rückwandmitte der FDB entfernen.
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2. Luftschläuche von der Anschlussleitung der Spindel und des Ausgleichs trennen. 3. FDB vom Roboter oder der Arbeitsstation entfernen. 4. Schmutz an der FDB mit Druckluft und einem sauberen Lappen entfernen, um Fett von den Außenflächen zu lösen. 5. Die Armatur der Spindelluftversorgung von der Seite des Hauptgehäuses entfernen, indem die Armatur entgegen dem...
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13. Die 2 M4-Einstellschrauben unten am Kardanring mit einem 2- mm-Sechskanteinsatz lösen. 14. Einen 1,3 mm Sechskanteinsatz in die seitliche Bohrung der Gewindehülse setzen und die Hülse zum Kardanring drehen. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Sechskanteinsatz die 2 M5-Einstellschrauben zur Befestigung der Motorgelenkbolzen lösen, bis sie etwa 3 mm aus dem vorderen Gehäuse herausragen. 21. Die 2 M4-Einstellschrauben unten am Motorring mit einem 2- mm-Sechskanteinsatz lösen. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Gewindehülse setzen und die Hülse bis zum Anschlag zum Kardanring eindrehen und dann um 1/6 Umdrehung (eine Durchgangsbohrung) herausdrehen. 29. Die M4-Einstellschraube unten am Motorring mit einem 2-mm- Sechskanteinsatz mit 2.82 Nm anziehen. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Gewindehülse setzen und die Hülse bis zum Anschlag zum Gehäuse eindrehen und dann um 1/6 Umdrehung (eine Durchgangsbohrung) herausdrehen. 34. Die M4-Einstellschraube unten am Kardanring mit einem 2- mm-Sechskanteinsatz mit 2.82 Nm anziehen. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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41. Den O-Ring auf der Scheibenmanschette, montieren sodass er in der Nut in der Luftmotorbaugruppe einrastet. 42. Den neuen inneren Sprengring und die Gummischeibe an der Spindelversorgungsarmatur montieren (siehe Abbildung). 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
Lager dieser Aufhängung ggf. ausgetauscht werden. Es gibt zwei Lager im äußeren Bügelring und zwei Lager im schwarz eloxiertem Ring an der Motorbaugruppe. Wenn die Lager ausgetauscht werden müssen, wie folgt vorgehen: 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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(siehe Abbildung). Während der Wartung dieser Geräte muss die gesamte hintere Gehäusebaugruppe ersetzt werden, um die FDB auf den aktuellen Stand aufzurüsten. Die ältere Bauform des Schwenklagers und des hinteren Gehäuses wird derzeit nicht unterstützt. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Beim Austausch des Lagers immer den Drehlagerzapfen des Passstiftes austauschen 1. Hintere Gehäusebaugruppe entfernen wie oben beschrieben. 2. Die drei Innensechskantschrauben entfernen, mit denen das Drehlager in der Mitte des hinteren Gehäuses befestigt ist. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Passtift zu fixieren. 2-3 Tropfen leichtes Maschinenöls (oder 30er Motoröl) auf ✓ die Kugel des Schwenklagers und seines Schlitzes auftragen. Hintere Gehäusebaugruppe montieren wie im vorherigen ✓ Abschnitt beschrieben. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
Ringzylinders erforderlich, wenn das Modul sehr lange in Gebrauch war.) 5. Zur Montage einen dünnen Film mit Fett oder Öl auf die Bohrung in der vorderen Gehäusebaugruppe aufbringen, wo der Ringzylinder zuvor plaziert war. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Dornpresse heraus drücken.) Den kleinen O-Ring und den Passstift zur Wiederverwendung beiseite legen. Beim Wiedereinbau der Ringzylinderbaugruppe immer die großen O- Ringe an der Außenseite der Ringzylinderbaugruppe austauschen. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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2. Luftschläuche von der Anschlussleitung der Spindel und des Ausgleichs trennen. 3. FDB vom Roboter oder der Arbeitsstation entfernen. 4. Schmutz an der FDB mit Druckluft und einem sauberen Lappen entfernen, um Fett von den Außenflächen zu lösen. 5. Die M4-Innensechskantschrauben (6 x), die das rückseitige Gehäuse am vorderen Gehäuse befestigen, mit einem 2-mm-...
17. Die Luftversorgung des Spindelmotors verbinden und/oder entriegeln. 8.3.5 Austausch der Spindelmanschette Die Spindelmanschette verhindert, dass Verunreinigungen in das Gehäuse eindringen, und schützt innere Komponenten. Die Spindelmanschette austauschen, wenn sie beschädigt ist. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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11. Den O-Ring über die Manschette ziehen, sodass er in der Nut der Kontakthülse einrastet. 12. Die FDB am Roboter oder Arbeitsort montieren. 13. Den Luftschlauch an der Spindelversorgungsarmatur und Ausgleichsluftarmatur anschließen. 14. Die Luftversorgung des Spindelmotors verbinden und/oder entriegeln. 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
Transportverpackung erfolgen um das Risiko einer Beschädigung zu minimieren. 9.2 Lagerung und vorbeugende Wartung vor der Lagerung Die FDB sollte in einer Kiste gelagert werden wenn sie nicht in Gebrauch ist. Die FDB sollte außerdem an einem trockenen Ort gelagert werden.
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Dezember 2022 i.V. Ralf Winkler; Head of Technology & Engineering, Mechanics Gripping Systems 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
Stillsetzen im Notfall 1.2.4.4 Gesamtheit von Maschinen 1.2.5 Wahl der Steuerungs- oder Betriebsarten 1.2.6 Störung der Energieversorgung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Risiko, in einer Maschine eingeschlossen zu werden 1.5.15 Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 05.00 | FDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389071...
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Original Betriebsanleiung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...