Verwandte Anleitungen für SCHUNK NSR-A serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK NSR-A serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung NSR-A Palettenwechselsystem...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 1.3.1 Beipack für NSR-100 ................. 6 1.3.2 Beipack für NSR-160 ................. 7 Zubehör ........................ 7 1.4.1 Dichtsatz für NSR-A 100................ 7 1.4.2 Dichtsatz für NSR-A 160................ 8 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Aufbau und Beschreibung .................. 23 Anwendungsbeispiel für die automatisierte Palettenbeladung ...... 24 Palettenadapter bei NSR-A 100 ................ 25 Palettenadapter bei NSR-A 160 ................ 28 Koppelschnittstelle bei NSR-A 100 und NSR-A 160 .......... 31 Montage ......................... 32 Montagevoraussetzungen.................. 32 Auspacken und transportieren................ 33 Montieren und anschließen ................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Allgemein 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • NSR-A 100 • NSR-A 160 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei... -
Seite 7: Beipack Für Nsr-160
Allgemein 1.3.2 Beipack für NSR-160 Inhalt des Beipacks: • 1 Passschrauben 10f7 / M8 • 1 Passschrauben 10f7 / M8 x 45 • 3 Befestigungsschrauben, M8 x45, DIN 912/12.9 • 2 O-Ring, DIN 3771 NBR 70, Ø 4.5 x 1.5 Ident.-Nr. -
Seite 8: Dichtsatz Für Nsr-A 160
Allgemein 1.4.2 Dichtsatz für NSR-A 160 Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnungen 59] Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen Pos. Bezeichnung Menge O-Ring Ø 4.5 x 1.5 O-Ring Ø 7 x 1.5 O-Ring Ø 20 x 1.5 Dichtelement O-Ring Ø 32 x 1.5 O-Ring Ø... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Wartungsintervalle. 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Palettenwechselsystems für Palettenhandling liegt z.B. vor: • wenn es bei Drehanwendung, ohne Rücksprache mit SCHUNK, eingesetzt wird. • wenn es in nicht zulässigen Arbeitsumgebungsbedingungen eingesetzt wird, • wenn unter Missachtung der geltenden Sicherheitsvorschriften... -
Seite 10: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können... -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen... -
Seite 12: Organisatorische Maßnahmen
Produkt angebracht ist, sofort stillzusetzen und zwar so lange, bis die Störung gefunden und beseitigt ist. Störungen nur durch Fachpersonal beheben lassen. Ersatzteile Nur original SCHUNK Ersatzteile verwenden. Umweltschutzvorschriften Bei allen Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten müssen die gültigen Umweltschutzvorschriften eingehalten werden. -
Seite 13: Handhabung
Umgebung. Soll das Palettenwechselsystem in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen bzw. Flüssigkeiten betrieben werden, so ist vorher die Genehmigung der Fa. SCHUNK einzuholen. Sicherheit bei Montage und Instandhaltung Bei der Montage, beim Anschließen, Einstellen, Inbetriebnahme und Testen muss sichergestellt sein, dass ein versehentliches Betätigen des Palettenwechselsystems durch den Monteur oder... -
Seite 14: Haltekraft Und Schraubenfestigkeit
Festigkeit der Schraubenverbindung begrenzt, mit welcher der Spannbolzen mit dem Palettenadapter bzw. Vorrichtung verbunden ist. Daher für diese Schraubenverbindung nur Schrauben der Festigkeitsklasse 12.9 verwenden. Nur Original SCHUNK Spannbolzen verwenden. Bei der Verwendung der Spannbolzen in kundeneigenen Vorrichtungen einen ausreichend dimensionierten Palettenadapter bzw. eine ausreichende Befestigungsmaterialstärke vorsehen. -
Seite 15: Grundsätzliche Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. -
Seite 16: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. -
Seite 17: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren WARNUNG Verletzungsgefahr durch Herunterfallen schwerer Bauteile! Bei irrtümlichem oder fahrlässigem Lösen des Spannbolzens können Vorrichtung, Palette oder Werkstück herunterfallen und schwere Verletzungen verursachen. Während des Betriebs ein irrtümliches oder fahrlässiges Lösen • des Spannbolzens durch geeignete Gegenmaßnahmen ausschließen, z. B. - Seite 18 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch eine eigenständige, unkontrollierte Bewegung von mit Federkraft gespannten Bauteilen! Nach Betätigung eines "Not-Aus" bzw. nach Abschalten oder Ausfall der Energieversorgung können sich mit Federkraft gespannte Bauteile unkontrolliert in ihre Endlage bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Den vollständigen Stillstand des Systems abwarten.
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Seite 19: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Basisdaten Bezeichnung NSR-A Max. Biegemoment Mxy 75 Nm 600 Nm Max. Biegemoment Mz 200 Nm 1600 Nm Verriegelungskraft 4.0 kN 15.0 kN Einzugshub 0.3 mm 1.0 mm Wiederholgenauigkeit [mm] < 0.005 mm < 0.02 mm Betätigungsdruck 6 bar Mindestdruck zum Entriegeln... -
Seite 20: Berechnung Der Zulässigen Transportlast
Technische Daten 3.2 Berechnung der zulässigen Transportlast Das Palettenwechselsystem ist auf ein maximal zulässiges Drehmoment an der Koppelschnittstelle begrenzt. Mit der dynamischen Belastung im Handlingbetrieb der Roboteranlage entstehen Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte, die bei der Transportlast berücksichtigt werden müssen. Zum Betrieb des Palettenwechselsystems im dynamischen Handlingbetrieb muss zwingend die maximale Beschleunigung der Maschine bekannt sein. -
Seite 21: Ermittlung Der Zulässigen Transportlast Bei Nsr-A 160
Technische Daten Berechnung der Beschleunigungskraft: Maximal zulässige Momentenbelastung M bei NSR-A 100: = 75 Nm Ergebnis der Berechnung: Unter Berücksichtigung der Roboterbeschleunigung ist das im Berechnungsbeispiel ermittelte Beladegewicht zulässig. Ein höheres Beladegewicht erfordert eine Verkürzung der wirksamen Hebellänge von der Koppelschnittstelle bis zum Schwerpunkt der Last, oder eine Reduzierung der Roboterbeschleunigung. - Seite 22 Technische Daten Bestimmung der Formelwerte: = 1.5 kg Palettenadapter, Typ: PKL 160 (Aluminium) = 11 kg Spannpalette, Typ: PAL A 399 x 399 (Aluminium) = 200 kg (Beispielwert) Transportlast I = 220 mm = 0.22 m (Beispielwert) Berechnung der Beschleunigungskraft: Maximal zulässige Momentenbelastung M bei NSR-A 160: = 600 Nm...
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Seite 23: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung Aufbau (Baugröße NSR-A 100 / 160) Wechselkopf Spannbolzen Palettenadapter Adapterplatte (separates Zubehör) Optionsmodule (separates Zubehör) Sensoren Mit dem pneumatischen Palettenwechselsystem NSR-A können Werkzeugmaschinen mit Paletten automatisiert beladen werden. Das Palettenwechselsystem besteht aus einem Wechselkopf (1) und einem Palettenadapter (3) mit Spannbolzen (2). -
Seite 24: Anwendungsbeispiel Für Die Automatisierte Palettenbeladung
Aufbau und Beschreibung 4.1 Anwendungsbeispiel für die automatisierte Palettenbeladung Das Palettenwechselsystem ist mit dem Handlingsystem die Schnittstelle zwischen Maschinenarbeitsraum und Palettenspeicherregal. Roboterflansch Industrieroboter Wechselkopf NSR-A Palettenadapter PKL Spannpalette Spannstation Maschinentisch Anwendungsbeispiel für die automatisierte Palettenbeladung 06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721... -
Seite 25: Palettenadapter Bei Nsr-A 100
Aufbau und Beschreibung 4.2 Palettenadapter bei NSR-A 100 Der Palettenadapter PKL 100 wurde als Paletten- Wechselschnittstelle für das Palettenwechselsystem NSR-A 100 konzipiert. Der Palettenadapter stellt die Verbindung zur Spannpalette her. Der Palettenadapter verfügt über eine Auflagefläche und vier Befestigungsschrauben zur Adaption der Spannpalette. Spannbolzen Bohrungen zur Befestigung mit... - Seite 26 Aufbau und Beschreibung Spannbolzen NSR-SPA-100 Ausschließlich Befestigungsschraube Zugschraube DIN EN ISO 4762/12.9 M8 zulässig Aufspannfläche der Spannpalette Palettenadapter PKL 100 - 90° 06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721...
- Seite 27 Aufbau und Beschreibung Aufspannfläche der Spannpalette Verbindungsschnittstelle zwischen Spannpalette und Palettenadapter 06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721...
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Seite 28: Palettenadapter Bei Nsr-A 160
Aufbau und Beschreibung 4.3 Palettenadapter bei NSR-A 160 Der Palettenadapter PKL 160 wurde als Paletten- Wechselschnittstelle für das Palettenwechselsystem NSR-A 160 konzipiert. Außenliegende Formschrägen dienen beim Fügen mit dem Palettenwechselsystem zur spielfreien Lageorientierung. Der Palettenadapter stellt die Verbindung zur Spannpalette her. Der Palettenadapter verfügt über eine Auflagefläche und vier Befestigungsschrauben zur Adaption der Spannpalette. - Seite 29 Aufbau und Beschreibung Spannbolzen SPA-440-16RF Ausschließlich Zugschraube Befestigungsschraube DIN EN ISO 4762-12.9 M16 zulässig Aufspannfläche der Spannpalette Palettenadapter PKL 160- 90° 06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721...
- Seite 30 Aufbau und Beschreibung Aufspannfläche der Spannpalette Verbindungsschnittstelle zwischen Spannpalette und Palettenadapter 06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721...
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Seite 31: Koppelschnittstelle Bei Nsr-A 100 Und Nsr-A 160
Schwertbolzen Schwertbolzen Verdrehsicherung für Palettenadapter PKL ( 0°) und PKL (90°), ohne Adapterplatte HINWEIS • An der Koppelschnittstelle ausschließlich ein Original SCHUNK Spannbolzen mit den dafür vorgesehenen Befestigungsschrauben verwenden. • Die Verschraubung des Spannbolzens in regelmäßigen Abständen auf sicheren Halt überprüfen. Anzugsdrehmoment beachten. -
Seite 32: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Montagevoraussetzungen Vor Montagebeginn SCHUNK Einbauzeichnungen anfordern Entlüftung des Kolbenraums vorsehen Beim Anschließen des Palettenwechselsystems berücksichtigen, dass eine vollständige Entlüftung des Kolbenraums beim Verriegelungsvorgang nur über die Luftanschlüsse möglich ist. Daher entsprechende Ventile oder Absperrhähne mit Entlastung vorsehen. -
Seite 33: Auspacken Und Transportieren
Ø Hebezeug aus der Verpackung heben. Die Lieferung auf Vollständigkeit und Transportschäden Ø überprüfen. Jeden Mangel sofort bei SCHUNK reklamieren. Das Palettenwechselsystem vorsichtig mit geeignetem Ø Hilfsmittel, z. B. einem Wagen zum Einsatzort transportieren. 06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721... -
Seite 34: Montieren Und Anschließen
Montage 5.3 Montieren und anschließen Montage-, Demontage- und Umbauarbeiten des Palettenwechselsystems dürfen nur von Fachpersonal durchgeführt werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: •... - Seite 35 Ø an- und abkoppeln, An- und Abkoppeln von Transportlasten 54]. HINWEIS • Am Palettenadapter nur Original SCHUNK Spannbolzen mit der dafür vorgesehenen Befestigungsschraube montieren. Anzugsdrehmoment beachten. Spannbolzen sind als Ersatzteile bei SCHUNK erhältlich. • In regelmäßigen Abständen die Verschraubung des Spannbolzens auf sicheren Halt überprüfen.
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Seite 36: Anschlüsse
Montage 5.4 Anschlüsse 5.4.1 Anschlüsse am Wechselkopf bei Ausführung "ohne Adapterplatte" Der Wechselkopf wird im Einbauraum durch 5 Schrauben befestigt. Die Schrauben müssen mit dem vorgegebenen Drehmoment angezogen werden Schrauben-Anzugsdrehmomente 48]. Zur genauen Positionierung auf dem Roboterflansch sind zwei Befestigungsschrauben als Passschrauben ausgeführt. Eine genaue Ausrichtung und Positionierung des Wechselkopfes erfordert eine hochgenaue Positionierung der gegenüberliegenden Passbohrungen im Roboterflansch. - Seite 37 Montage Zylinder- Passschraube zur Passschraube schraube Lageorientierung zur Lageorientierung (3 x) in Mittelachse diagonal versetzt kunden- spezifischer Roboterflansch Befestigung auf Roboterflansch bei NSR-A 160 06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721...
- Seite 38 Montage Entriegelungsanschluss bodenseitig Schlauchloser Direktanschluss Verriegelungsanschluss bodenseitig Befestigungsnut Befestigungsnut Abfrage Abfrage »verriegelt« »entriegelt« (vorbereitet für Befestigungsgewinde (vorbereitet für Magnet- Magnetschalter MMS 22-SA Abfrage Paletten- schalter MMS 22-SA anwesenheit Verdrehsicherung (vorbereitet für über Schwertbolzen Näherungs- und Passbuchsen schalter IN 50) Luftaustritte Reinigungs- funktion Gewinde M5...
- Seite 39 Montage Entriegelungsanschluss bodenseitig Verriegelungsanschluss bodenseitig Schlauchloser Direktanschluss Befestigungsnut Abfrage "geöffnet" Befestigungsgewinde Verdrehsicherung Abfrage Paletten- (für Sensor MMS 22-SA) über Passbuchsen anwesenheit Befestigungsnut (fürSensor IN 50) Abfrage "gespannt" Verdrehsicherung (für Sensor MMS 22-SA) über beidseitige Formschrägen Luftaustritte Reinigungs- funktion Gewinde M5 Sperrluftanschluss mit Reinigungsfunktion (M5) Sperrluftanschluss mit...
- Seite 40 Bei Verwendung des Verriegelungsanschlusses wird der federbetätigte Verriegelungsvorgang aktiv mit Luftdruck unterstützt. Wird der Verriegelungsanschluss nicht benutzt, muss sich die betreffende Kolbenseite entlüften können. Im dynamischen Arbeitsprozess empfiehlt SCHUNK immer die Zuschaltung des Verriegelungsanschlusses. 06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721...
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Seite 41: Anschlüsse Am Wechselkopf Bei Ausführung "Mit Adapterplatte
Montage 5.4.2 Anschlüsse am Wechselkopf bei Ausführung "mit Adapterplatte" Am Wechselkopf befinden sich zwei Gewinde zur Befestigung von Adapterplatten zum Anschrauben von pneumatischen oder elektrischen Durchführungsmodulen. Diese Module sind Zubehör und müssen separat bestellt werden. Zylinder- Passschraube zur Zentrierung Passschraube Pneumatikanschlüsse schraube in Mittelachse... - Seite 42 Montage Entriegelungsanschluss bodenseitig Schlauchloser Direktanschluss Verriegelungsanschluss bodenseitig Befestigungsnut Abfrage »entriegeltt« Befestigungsnut Abfrage »verriegelt« (vorbereitet für Magnetschalter MMS 22-SA) (vorbereitet für Magnetschalter MMS 22-SA) Verdrehsicherung über Schwertbolzen und Passbuchsen Luftaustritte Luftaustritte Reinigungs- Reinigungs- funktion funktion Entriegelungsanschluss (M5) Verriegelungsanschluss (M5) Sperrluftanschluss mit Sperrluftanschluss mit Reinigungsfunktion (M5) Reinigungsfunktion (M5)
- Seite 43 Montage Entriegelungsanschluss bodenseitig Verriegelungsanschluss bodenseitig Befestigungsnut Schlauchloser Abfrage "geöffnet" Direktanschluss Verdrehsicherung (für Sensor MMS 22-SA) über Passbuchsen Befestigungsgewinde Abfrage Paletten- Befestigungsnut anwesenheit Abfrage (für Sensor IN 50) "gespannt" Luftaustritte (für Sensor Reinigungs- MMS 22-SA) funktion Gewinde M5 Verriegelungsanschluss (M5) Entriegelungs- Sperrluftanschluss mit anschluss (M5) Reinigungsfunktion (M5)
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Seite 44: Entriegelungsanschluss
Montage 5.4.3 Entriegelungsanschluss Das Spannsystem wird entriegelt, wenn der Entriegelungsanschluss des Palettenwechselsystems mit Druckluft beaufschlagt wird. Die Spannpalette kann aus der Spannstation entnommen oder eingesetzt werden. Es besteht die Möglichkeit, das Spannsystem wahlweise über die seitliche Luftanschlussbohrung M5 oder einen bodenseitigen schlauchlosen Direktanschluss anzusteuern. -
Seite 45: Sperrluftanschluss Mit Reinigungsfunktion
Montage 5.4.5 Sperrluftanschluss mit Reinigungsfunktion Sperrluftanschluss Zur Schnittstellenreinigung besitzt das Palettenwechselsystem zwei seitliche Sperrluftanschlüsse mit M5 Anschlussgewinde. ohne Adapterplatte Der zwangsgeführte Luftstrom tritt an den Zentrier- und Auflageflächen des Spannsystems aus. Damit verfügt das Palettenwechselsystem über eine Reinigungsfunktion an allen Kontaktflächen der gesamten Koppelschnittstelle. -
Seite 46: Pneumatik-Schaltplan Nsr-A 100
Montage 5.4.6 Pneumatik-Schaltplan NSR-A 100 Pneumatik-Schaltplan Pneumatik Betätigung mit 6 bar Schaltsymbole ohne Adapterplatte (auch bodenseitig über schlauchlose Direktanschlüsse) 5/3-Wegeventil, Mittelstellung entlüftet 3/2-Wegeventil Druckschalter Druck- Entriegelungs- manometer anschluss Verriegelungs- anschluss Stromregel- Sperrluft ventil Druckluft- Ausblasluft max. 6 bar versorgung Pneumatik-Schaltplan Pneumatik Ausblasluft max. -
Seite 47: Pneumatik-Schaltplan Nsr-A 160
Montage 5.4.7 Pneumatik-Schaltplan NSR-A 160 Pneumatik-Schaltplan Pneumatik Betätigung mit 6 bar (auch Schaltsymbole ohne Adapterplatte bodenseitig über schlauchlose Direktanschlüsse) 5/3-Wegeventil, Mittelstellung entlüftet 3/2-Wegeventil Druckschalter Druck- manometer Entriegelungs- anschluss Verriegelungs- Stromregel- anschluss ventil Ausblasluft Ausblasluft Druckluft- max. 6 bar versorgung Pneumatik-Schaltplan Pneumatik Entriegelungs- Ausblasluft... -
Seite 48: Schrauben-Anzugsdrehmomente
Montage 5.5 Schrauben-Anzugsdrehmomente Schrauben am Palettenwechselsystem 5.5.1 Schrauben-Anzugsdrehmomente bei NSR-A 100 Pos. Befestigung Festigkeits- Gewinde Anzugsdreh- klasse moment [Nm] Schnellwechselkopf / Roboterflansch 12.9 Zugschrauben 12.9 Palettenadapter / Spannpalette Spannbolzen / Palettenadapter 12.9 M8 * Senkkopfschraube 10.9 Palettenadapter / Spannpalette *) Alternative Befestigungsmöglichkeit, Technische Daten 19]. -
Seite 49: Toleranzen Und Einbaubedingungen Für Spannbolzen In Kundenspezifischen Palettenadaptern
Spannbolzen mit dem Palettenadapter verbunden ist. Der Einbau des Spannbolzens mit falschen Bauteilen, z. B. zu kurzen Befestigungsschrauben führt zu erheblichen Sachschaden. Nur Original SCHUNK-Spannbolzen verwenden. Diese sind als • Ersatzteile bei SCHUNK erhältlich. Den Spannbolzen mit einer Schraube der •... -
Seite 50: Einbaubedingung Für Spannbolzen Bei Nsr-A 100
Montage 5.6.1 Einbaubedingung für Spannbolzen bei NSR-A 100 Schraube Kunden- spezifische Palette oder Vorrichtung Toleranzen und Einbaubedingungen für Spannbolzen bei Einbau in einem kundenspezifischen Palettenadapter > 8 > 13 M8 * > 9 *) Alternative Befestigungsmöglichkeit, Technische Daten 19]. 5.6.2 Einbaubedingung für Spannbolzen bei NSR-A 160 Toleranzen und Einbaubedingungen für Spannbolzen bei Einbau in einem kundenspezifischen Palettenadapter 06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721... -
Seite 51: Sensoren Montieren
> 16 Hinweis: Wird der Spannbolzen an einer Adapterleiste aus Aluminium verbaut, muss zwingend eine Stahlscheibe unter dem Schraubenkopf der Zylinderschraube DIN EN 4762 M16 12.9 verbaut werden. Die Stahlscheibe kann bei SCHUNK bestellt werden. *) Alternative Befestigungsmöglichkeit, Technische Daten 19]. -
Seite 52: Magnetsensor Mms 22
Montage 5.7.2 Magnetsensor MMS 22...-SA montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Montage des Sensors MMS 22...-SA Die Sensoren können auf folgende Abfragen eingestellt werden: Abfrage "Palettenwechselsystem entriegelt" Palettenwechselsystem in Position "entriegelt" bringen. Ø Sensor (1) bis zum Anschlag in die lange Nut "x"... -
Seite 53: Induktiven Näherungsschalter In 50 Montieren
Montage 5.7.3 Induktiven Näherungsschalter IN 50 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Sensor montieren bei Ausführung "ohne Adapterplatten" Mit dem induktiven Näherungsschalter IN 50 wird die Anwesenheit des Spannbolzens im Palettenadapter abgefragt. Gewindestift (33) entfernen. Ø... -
Seite 54: An- Und Abkoppeln Von Transportlasten
Montage Sensor montieren bei Ausführung "mit Adapterplatten" Beim Einsatz von Adapterplatten wird die Anwesenheit des Palettenadapters abgefragt. Sensor (2) mit Mutter (1) an der Adapterplatte befestigen. Ø Sensor mit Kontermutter (3) sichern. Ø Sensor einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Ø Sensor. Position "Palettenadapter vorhanden" abfragen und die Ø... - Seite 55 Montage Spannpalette auf der Spannstation positionieren oder von der Spannstation entnehmen Verfahrweg der Bewegungs- achsen beim Beladen Spannpalette 2 x Zentrierkegel Spannstation 1 x Zentrierkegel Spannpalette ankoppeln oder lösen Robotermodul beim Koppelvorgang entriegelt Blasluft (Reinigungsfunktion) beim Beladen zuschalten Automatisiertes An- und Abkoppeln von Transportlasten 06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721...
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Seite 56: Fehlerbehebung
Luftversorgung überprüfen Mindestdruck unterschritten Betriebsdruck prüfen (mind. 5 bar) Bruch eines Bauteils (z.B. durch Modul erneuern oder zur Reparatur an Firma Überlastung) SCHUNK senden Zuglast auf Spannbolzen zu hoch Auflagegewicht verringern Die Spannstelle entriegelt nicht einwandfrei Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Mindestdruck unterschritten Betriebsdruck prüfen (mind. -
Seite 57: Wartung
Der federgespannte Deckel kann sich beim Öffnen unkontrolliert bewegen und Verletzungen sowie Beschädigungen am Spannmodul verursachen. Deckel nur durch geschultes Fachpersonal entfernen lassen. • Im Zweifelsfall das Palettenwechselsystem zur Reparatur an SCHUNK senden. 7.1 Wartungsintervalle Wartungsintervall Wartungsarbeit Spannzyklen bei NSR-A 100, 160 1000 bzw. -
Seite 58: Hinweise Zur Fehlerfreien Funktion
Wartung 7.2 Hinweise zur fehlerfreien Funktion Folgende Hinweise beachten, um die einwandfreie Funktion des Palettenwechselsystems zu erhalten: • Druckmittel: Druckluft - Anforderungen an die Druckluftversorgung beachten, Technische Daten 19]. • Darauf achten, dass die Anlageflächen der Schnittstelle immer sauber sind. •... -
Seite 59: Zusammenbauzeichnungen
Wartung 7.4 Zusammenbauzeichnungen 7.4.1 Zusammenbauzeichnungen NSR-A 100 06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721... - Seite 60 Wartung Ohne Adapterplatte Sensorik ist Zubehör zur separaten ** Bauteile sind untrennbar verbunden Bestellung 06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721...
- Seite 61 Wartung Mit Adapterplatte Sensorik ist Zubehör zur separaten ** Bauteile sind untrennbar verbunden Bestellung 06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721...
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Seite 62: Zusammenbauzeichnungen Nsr-A 160
Wartung 7.4.2 Zusammenbauzeichnungen NSR-A 160 06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721... - Seite 63 Wartung Ohne Adapterplatte 06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721...
- Seite 64 Wartung Mit Adapterplatte * Sensorik ist Zubehör zur ** Bauteile sind untrennbar separaten Bestellung verbunden 06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721...
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Seite 65: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 66: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Palettenwechselsystem Typenbezeichnung NSR-A Ident.-Nr. -
Seite 67: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen... - Seite 68 Anlage zur Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen...