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SCHUNK FTE Inbetriebnahmeanleitung Seite 18

Kraft-momenten-sensorsystem
Inhaltsverzeichnis
Montage und Einstellungen
18
01.00 | FTE | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1485777
P901 Stecker für EtherCAT-Schnittstellen
Pin
Signal
1
TX+
2
TX-
3
RX+
4
RX-
5
Shield
P902 Anschluss für optionale externe LEDs
Pin
Signal
1
RUN_LED
2
+3.3V
3
ACTIVITY_LED
4
+3.3V
5
RED_STATUS_ LED Anschluss an die Kathode der
6
Reserved
7
Reserved
8
Reserved
9
DGND
P902 LED-Schaltplan
Beschreibung
Ethernet-Übertragung +
Ethernet-Übertragung -
Ethernet-Empfang +
Ethernet-Empfang -
Abschirmung des Ethernetkabels
Beschreibung
Anschluss an die Kathode der
optionalen externen EtherCAT RUN-
LED
Anschluss an die Anode der optionalen
externen LEDs
Anschluss an die Kathode der
optionalen externen ACTIVITY-LED
Anschluss an die Anode der optionalen
externen LEDs
optionalen externen Board Status LED
Für die uC-Programmierung
Für die uC-Programmierung
Für die uC-Programmierung
Masse für +3.3 V; wird für die uC-
Programmierung verwendet
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