SCHUNK FTE Inbetriebnahmeanleitung Seite 30

Inbetriebnahme
6.1.2.5 Object 0x2090: Version
6.1.2.6 Object 0x6000: Daten lesen
30 01.00 | FTE | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1485777
Dieses Read-only-Objekt liefert Informationen über die
Firmwareversion. Die folgenden Felder stehen im Versionsobjekt
zur Verfügung:
Subindex Name
0x01 Major
0x02 Minor
0x03 Revision
Dieses Read-only-Objekt stellt die aktuelle Kraft bzw. das aktuelle
Drehmoment oder die Messstreifendaten dar, die in die TxPDO
Input-Daten aufgenommen werden. Die folgenden Felder sind in
den folgenden Lesedaten vorhanden:
Subindex Name
0x01 Fx/Gage0
0x02 Fy/Gage1
0x03 Fz/Gage2
0x04 Tx/Gage3
0x05 Ty/Gage4
0x06 Tz/Gage5
Umrechnung von Kraft-/Drehmomentwerten in Einheiten
Die Daten im Register für dieses Objekt werden in Zählungen
angegeben. Daher müssen die Kraft-/Drehmomentwerte in einen
Wert in Einheiten umgewandelt werden.
Folgende Schritte ausführen, um die SDO-Zählwerte in Einheiten
umzuwandeln:
1. SDO-Register Counts per Force lesen
Kalibrierung Subindex 0x31
2. SDO-Register Counts per Torque lesen
Kalibrierung Subindex 0x32
Typ Beschreibung
UNIT16 Major Version
UNIT16 Minor Version
UNIT16 Revision
Typ
DINT
(Object 0x2040:
[/ 25]).
(Object 0x2040:
[/ 25]).
Beschreibung
Wenn das Bit
"Gage Data" in
Object 0x7010:
Control Codes
[/ 34] gesetzt
ist, enthalten
diese Felder die
16-Bit-Daten
des Messgeräts.
Wenn das
"Gage Data"-Bit
gelöscht wird,
enthalten diese
Felder die 32-
Bit-Kraft-/
Drehmoment-
Ergebnisdaten
Daten in
Zählungen.