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SCHUNK FTE-AXIA 80 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Inbetriebnahmeanleitung, Montage- Und Betriebsanleitung
SCHUNK FTE-AXIA 80 Inbetriebnahmeanleitung (52 Seiten)
Kraft-Momenten-Sensorsystem
Marke:
SCHUNK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 3.34 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemein
5
Zu dieser Anleitung
5
Darstellung der Warnhinweise
5
Mitgeltende Unterlagen
6
Gewährleistung
6
Lieferumfang
6
Grundlegende Sicherheitshinweise
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Bauliche Veränderungen
7
Ersatzteile
7
Personalqualifikation
7
Entsorgung
8
Hinweise auf Besondere Gefahren
8
Technische Daten
9
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
9
Kraft-Momenten-Sensor
9
Aufbau und Beschreibung
10
Aufbau
10
Beschreibung
10
Status-Leds
11
Montage und Einstellungen
13
Montieren und Anschließen
13
Elektrischer Anschluss
14
Kraft-Momenten-Sensor Anschließen
20
Inbetriebnahme
21
Tiefpassfilter
21
Ethercat-Bus-Schnittstelle
24
PDO Interface
24
Ethercat-Dictionary-Objects (SDO-Daten)
24
Object 0X2019: Produktbeschreibung
25
Object 0X2040: Kalibrierung
27
Object 0X6020: Probenzähler
36
Object 0X1008: Gerätebezeichnung
37
Object 0X1018: Identität
37
Nicht Verwendete Ethercat-Objekte
39
Kommunikation mit dem Sensor Herstellen
41
Fehlerbehebung
42
LED-Fehler
42
Signalrauschen
42
Messdatenabweichung / Drift
42
Statuscode Objekt 0X6010
43
Sensor Und/Oder das Ethercat-Programm Reagiert nicht
43
Datenausgaberate Geringer als Erwartet
44
Sensor Überträgt keine Daten
45
Sensor Meldet keine Genaue Kraft-Momenten-Daten
45
Kraft-Momenten-Daten Schwanken
46
Kraft-Momenten-Werte sind Ungleich Null
46
EU-Konformitätserklärung
47
Anlage zur Konformitätserklärung
48
Werbung
SCHUNK FTE-AXIA 80 Montage- Und Betriebsanleitung (40 Seiten)
Kraft-Momenten-Sensor
Marke:
SCHUNK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 4.12 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemein
5
Zu dieser Anleitung
5
Darstellung der Warnhinweise
5
Begriffsdefinition
5
Varianten
6
Baugrößen
6
Mitgeltende Unterlagen
6
Gewährleistung
6
Lieferumfang
6
Zubehör
7
2 Sicherheit
8
Allgemeine Sicherheitshinweise
8
Sicherheitsmaßnahmen
8
3 Technische Daten
10
Basisdaten
10
Messbereiche
10
4 Produktübersicht
11
LED Selbsttest-Sequenz und Funktionen
12
LED Selbsttest-Sequenz
12
Ethercat-Link/Activity-LED
12
Run-LED
12
Sensor-Status-LED
13
5 Montage
14
Adapterplatten
15
Verlegen des Kabels
16
Montage des Sensors am Roboter
18
Entfernen des Sensors vom Roboter
19
Pin-Belegung für den Ethercat- und Stromanschluss
19
6 Betrieb
21
Sensor-Umgebung
21
Abtastrate
21
Tiefpassfilter
22
7 Ethercat-Bus-Schnittstelle
24
PDO-Schnittstelle
24
Ethercat-Dictionary-Objects (SDO-Daten)
24
Object 0X2021: Kalibrierung
25
Object 0X2080: Diagnose-Lesungen
27
Object 0X2090: Version
28
Object 0X6000: Daten Lesen
28
Object 0X6010: Status-Code
28
Object 0X6020: Probenzähler
30
Object 0X7010: Control-Codes
31
8 Wartung
32
Regelmäßige Inspektion
32
Regelmäßiges Kalibrieren
32
9 Störungsbehebung
33
Fehler bei Kraft- und Drehmomentwerten
33
10 Zeichnungen
34
Glossar
35
11 EU-Konformitätserklärung
36
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