Verwandte Anleitungen für SCHUNK EGP
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EGP
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung EGP Elektrischer Miniatur-Parallelgreifer Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389475 Auflage: 17.00 | 03.05.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.1 Anschlussdaten................... 18 3.1.1 EGP 25 ..................18 3.1.2 EGP 40 ..................18 3.1.3 EGP 50 ..................19 3.1.4 EGP 64 ..................21 3.2 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ............ 22 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... - Seite 4 7.6 Elektrische Signale werden nicht übertragen ..........45 7.7 Störungen, die über LED Error angezeigt werden (nur bei Variante "Digitale I/ O")....................7.8 Störungen, die über LED STATUS angezeigt werden (nur bei Variante "IO-Link"). 45 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475...
- Seite 5 8.1 Wartungsintervalle ................46 8.2 Schmierstoffe und Schmierstellen ............47 8.3 Auseinander- und zusammenbauen ............48 9 Einbauerklärung .................. 49 10 EU-Konformitätserklärung ..............50 11 Anlage zur Einbauerklärung ..............51 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475...
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Seite 6: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 7: Begriffsdefinition
1.1.5 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: EGP 25 EGP 40 EGP 50 EGP 64 1.1.6 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: EGP Speed (S) EGP IO-Link 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 8: Gewährleistung
Bei Verwendung von kundenseitigem Kabel: mindestens 4 x 0.25 mm² Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 10: Greiferfinger
Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Schutzhandschuhe tragen. Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 12: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 13: Entsorgung
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. Lasten nur unter Aufsicht bewegen. Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 14: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT- Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 15: Schutz Vor Stromschlag
Potenzialausgleich einbezogen werden. Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 16: Hinweise Auf Besondere Gefahren
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... - Seite 17 Verletzungsgefahr durch herabfallende Gegenstände bei Ausfall der Energieversorgung! Bei Ausfall der Energieversorgung sinkt die Greifkraft und es kann nicht gewährleistet werden, dass das gegriffene Werkstück sicher gehalten wird. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475...
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Seite 18: Technische Daten
Versorgungsspannung [VDC] Min. [VDC] 21.6 Max. [VDC] 26.4 Min. Versorgungsstrom Netzteil [A] * Max. Stromaufnahme [A]** Greifkraft [%] Stromaufnahme im 0.05 0.10 0.15 0.20 0.20 blockierten Zustand [A] *** 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 19: Egp 50
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 3.1.3 EGP 50 Bezeichnung EGP 50 Versorgungsspannung [VDC] Min. [VDC] 21.6 Max. [VDC] 26.4 Min. Versorgungsstrom Netzteil [A] * 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... - Seite 20 *** Stromaufnahme im blockierten Zustand (in Greifer-Endlage oder beim Greifen eines Werkstückes) bei aktivem Befehl "Greifer öffnen" oder "Greifer schließen" Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475...
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Seite 21: Egp 64
*** Stromaufnahme im blockierten Zustand (in Greifer-Endlage oder beim Greifen eines Werkstückes) bei aktivem Befehl "Greifer öffnen" oder "Greifer schließen" Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 22: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
* Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 23: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 4.1.1 Variante "Digitale I/O" Aufbau EGP, Digitale I/O Stecker "Spannungsversorgung und Ansteuerung" Drehschalter "Greifkraft" LED "READY" LED "ERROR" Grundbacke Gehäuse 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 24: Variante "Io-Link
Aufbau und Beschreibung 4.1.2 Variante "IO-Link" Aufbau EGP, IO-Link Stecker "IO-Link" LED "POWER", "COM" und "STATUS" Grundbacke Gehäuse 4.2 Beschreibung Das Produkt ist ein leistungsdichter servoelektrischer 2-Finger- Parallelgreifer mit integrierter Elektronik. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 25: Anzeigen
4.3 Anzeigen 4.3.1 Variante "Digitale I/O" Funktionsschild EGP 25 und EGP 40-64 Drehschalter "Greifkraft" LED "ERROR" LED "READY" 4.3.2 Variante "Speed (S)" Funktionsschild EGP-Speed (S) LED "READY" LED "ERROR" 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 26: Led "Ready" Und "Error
Warten bis das Produkt abgekühlt ist. Beide digitalen Eingänge, PIN 2 und PIN 4 mit High ansteuern. ODER: Spannungsversorgung trennen und wieder herstellen. ð LED "Fehler" erlischt und der Fehler ist quittiert. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 27: Variante "Io-Link
Blinkt, wenn IO-Link Kommunikation aktiv. STATUS Grün / Leuchtet nicht, wenn Elektronik nicht aktiv bzw. defekt. Leuchtet Grün, wenn betriebsbereit. Leuchtet Rot bei Fehler. Fehlermeldung wird via IO-Link kommuniziert. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 28: Montage
Greiferfinger an den Grundbacken befestigen, } 5.2.1 [/ 30]. Kabel für Spannungsversorgung und Ansteuerung auf den M8-Stecker setzen und Gewindering handfest anziehen, [/ 23]. } 4.1.1 Gegebenenfalls Greifkraft einstellen, [/ 40]. } 6.1.1 Sensor montieren, [/ 35]. } 5.3 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... - Seite 29 [/ 30]. } 5.2.1 Kabel für IO-Link auf den M12-Stecker setzen und Gewindering handfest anziehen, [/ 24]. } 4.1.2 HINWEIS Weiterführende Informationen zur Parametrierung und Ansteuerung des Produkts siehe Abschnitt Inbetriebnahme -} 6.2 [/ 42]. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475...
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Seite 30: Anschlüsse
Seite B Befestigungsschraube Maximale Einschraubtiefe [mm] 10.4 10.4 Minimale Einschraubiefe [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] Zentrierhülsen Ø 5 Ø 6 Ø 8 Ø 8 Seite C Befestigungsschraube M2.5 Tab.: Einschraubtiefe und Anzugsdrehmoment 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... - Seite 31 Gewinde in Grundbacken Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Max. Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrau- ben [Nm] Bohrung für Zylinderstift Ø 1.5 Ø 2.5 Ø 3 Ø 4 [mm] Tab.: Einschraubtiefe und Anzugsdrehmoment 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475...
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Seite 32: Elektrischer Anschluss - Variante "Digitale I/O
+ 24 V Weiß Greifer öffnen Blau Schwarz Greifer schließen Tab.: Anschlussbelegung Anschluss Steckverbinder Steckverbinder kundenseitig Greifer Stecker 4-polig, M8 Anschlusskabel 4-polig, Buchse M8 Tab.: Komponenten Elektroanschluss Anzugsdrehmoment M8-Steckverbindung: 50 cNm 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 33: Elektrischer Anschluss - Variante "Io-Link
Stecker 5-polig, M12, A-codiert Anschlusskabel 5-polig, Buchse M12, A-codiert Tab.: Komponenten Elektroanschluss Spannungsversorgung und Ansteuerung IO-Link Kabelbelegung, 5-polig M12 Portklasse B Litze Signal Braun + 24 V Weiß + 24 V (Aktor) Blau 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... - Seite 34 C/Q IO-Link Grau GND (Aktor) HINWEIS Hinweise zur Ansteuerung siehe Softwarehandbuch "SCHUNK Greifer mit IO-Link". 5.2.3.1 Anschlussplan IO-Link IO-Link Master IO-Link Master Netzteil 24V+ Class B Class A Y-Verteiler 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475...
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Seite 35: Sensoren Montieren
Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.3.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung Induktiver Näherungsschalter IN 40 Flexibler Positionssensor FPS-S 13 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 36: Induktiven Näherungsschalter In 40 Montieren
Produkt in Position "Greifer geschlossen" bringen. Sensor (7) in den Sensorhalter (4) schieben und den Abstand zum Schraubenkopf von 0.2 mm einstellen. Schrauben (5) am Sensorhalter (4) anziehen. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 37: Induktiven Näherungsschalter Einstellen
Abstand zum Greiferfinger. Dadurch können z. B. die Positionen "Greifer geschlossen variiert" oder "Teil gegriffen" abgefragt werden. Greifer geöffnet Greifer geöffnet Teil gegriffen Teil gegriffen Greifer geschlossen Greifer geschlossen Einstellen des Sensors 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 38: Flexiblen Positionssensor Fps-S 13 Montieren
Halter (1) mit Schrauben (2) befestigen. Sensor (4) mit Schrauben (3) am Halter (1) befestigen. Anzugsdrehmoment: 1 Ncm Bis 12/2015: Schaltnocke (6) mit Schraube (5) auf die Abdeckung (7) an der Grundbacke befestigen. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... - Seite 39 Ab 01/2016: Schaltnocke (6) mit Schraube (5) direkt an der Grundbacke befestigen. ð Darauf achten, dass die Magnete in der Schaltnocke (6) zur Sensorfläche zeigen. Auswerteeinheit anschließen und Sensor (4) einstellen, siehe Montage-und Betriebsanleitung des Sensors. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475...
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Seite 40: Inbetriebnahme
Hinweis: Der Drehschalter "Greifkraft" hat rastende Positionen. Verschlussstopfen anbringen. ð Die Schutzart IP 40 (Elektronikgehäuse) ist nur mit montiertem Verschlussstopfen gewährleistet. Greifkraft [%] Pos. EGP 25 EGP 40-64 100 (default) 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 41: Ansteuerung Der Digitalen Eingänge
Das Produkt hat einen Wiederanlaufschutz. FW1.3 Nach einem Neustart der Spannung muss darauf geachtet werden, dass beide Digitaleingänge auf 0 gesetzt werden. Sonst können keine neuen Befehle angenommen werden. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 42: Variante "Io-Link
Ansteuerung und Anlaufverhalten des Produkts siehe Softwarehandbuch "SCHUNK Greifer mit IO-Link". 6.2.1 Greifmodi Die Greifmodi FastGrip und SoftGrip können in den IO-Link Prozessdaten eingestellt werden. Weiterführende Informationen siehe Softwarehandbuch "SCHUNK Greifer mit IO-Link". 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... - Seite 43 Greifkraftimpuls bei einer gleichzeitig etwas verminderten Greifgeschwindigkeit. Dadurch werden fragile Greifobjekte geschont. Die resultierende Greifkraft ist bei beiden Greifmodi identisch. Im Modus SoftGrip wird der Greifkraftimpuls beim Aufprallen auf das Werkstück deutlich reduziert. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475...
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Seite 44: Fehlerbehebung
7.4 Greifkraft zu niedrig Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Zu viel Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Bewegungsräumen. } 8 [/ 46] Falsche Greifkraftvorwahl. Einstellung der Greifkraft prüfen. } 6.1.1 [/ 40] 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 45: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht
Variante "IO-Link") Mögliche Ursache LED "STATUS" Maßnahmen zur Behebung Quittierungspflichtiger LED leuchtet rot Device-Status über IO-Link prüfen. Fehler Maßnahmen entsprechend Fehlermeldung ergreifen. Fehler quittieren. Siehe Softwarehandbuch "SCHUNK Greifer mit IO-Link" 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 46: Wartung
Sachschaden durch unzureichende Schmierung! Bei dauerhaft kurzen Hubfahrten kann durch unzureichende Schmierung das Produkt trocken laufen und beschädigt werden. Alle 1000 Zyklen oder mindestens einmal pro Tag den kompletten Hub fahren. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 47: Schmierstoffe Und Schmierstellen
Stoßdämpfer sind nicht mit lebensmittelkonformen Schmierstoffen versehen. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. Lage der Schmierstellen HINWEIS Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffherstellers beachten. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 48: Auseinander- Und Zusammenbauen
Fehlerhaft ausgeführte Arbeiten können Schäden an der Mechanik und der internen Elektronik verursachen. Das Auseinanderbauen oder Öffnen des Produkts ist nicht zulässig. Das Produkt nur durch SCHUNK reparieren lassen. 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 49: Einbauerklärung
Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Mai 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Technology & Innovation 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 50: Eu-Konformitätserklärung
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-4: Fachgrundnormen - Störaussendung für Industriebereiche Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK GmbH & Co. KG Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Technology & Innovation Lauffen/Neckar, Mai 2023 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 51: Anlage Zur Einbauerklärung
1.1.7 Bedienungsplätze 1.1.8 Sitze Steuerungen und Befehlseinrichtungen 1.2.1 Sicherheit und Zuverlässigkeit von Steuerungen 1.2.2 Stellteile 1.2.3 Ingangsetzen 1.2.4 Stillsetzen 1.2.4.1 Normales Stillsetzen 1.2.4.2 Betriebsbedingtes Stillsetzen 1.2.4.3 Stillsetzen im Notfall 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... -
Seite 52: Steuerungen Und Befehlseinrichtungen
Besondere Anforderungen an nichttrennende Schutzeinrichtungen Risiken durch sonstige Gefährdungen 1.5.1 Elektrische Energieversorgung 1.5.2 Statische Elektrizität 1.5.3 Nichtelektrische Energieversorgung 1.5.4 Montagefehler 1.5.5 Extreme Temperaturen 1.5.6 Brand 1.5.7 Explosion 1.5.8 Lärm 1.5.9 Vibrationen 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475... - Seite 53 Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen für kosmetische oder pharmazeutische Erzeugnisse Handgehaltene und/ oder handgeführte tragbare Maschinen 2.2.1 Tragbare Befestigungsgeräte und andere Schussgeräte Maschinen zur Bearbeitung von Holz und von Werkstoffen mit ähnlichen physikalischen Eigenschaften 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475...
- Seite 54 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475...
- Seite 55 17.00 | EGP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389475...
- Seite 56 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...