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1
SCHUNK FTE-AXIA Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montage- Und Betriebsanleitung
SCHUNK FTE-AXIA Montage- Und Betriebsanleitung (40 Seiten)
Kraft-Momenten-Sensor
Marke:
SCHUNK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemein
5
Zu dieser Anleitung
5
Darstellung der Warnhinweise
5
Begriffsdefinition
5
Varianten
6
Baugrößen
6
Mitgeltende Unterlagen
6
Gewährleistung
6
Lieferumfang
6
Zubehör
7
2 Sicherheit
8
Allgemeine Sicherheitshinweise
8
Sicherheitsmaßnahmen
8
3 Technische Daten
10
Basisdaten
10
Messbereiche
10
4 Produktübersicht
11
LED Selbsttest-Sequenz und Funktionen
12
LED Selbsttest-Sequenz
12
Ethercat-Link/Activity-LED
12
Run-LED
12
Sensor-Status-LED
13
5 Montage
14
Adapterplatten
15
Verlegen des Kabels
16
Montage des Sensors am Roboter
18
Entfernen des Sensors vom Roboter
19
Pin-Belegung für den Ethercat- und Stromanschluss
19
6 Betrieb
21
Sensor-Umgebung
21
Abtastrate
21
Tiefpassfilter
22
7 Ethercat-Bus-Schnittstelle
24
PDO-Schnittstelle
24
Ethercat-Dictionary-Objects (SDO-Daten)
24
Object 0X2021: Kalibrierung
25
Object 0X2080: Diagnose-Lesungen
27
Object 0X2090: Version
28
Object 0X6000: Daten Lesen
28
Object 0X6010: Status-Code
28
Object 0X6020: Probenzähler
30
Object 0X7010: Control-Codes
31
8 Wartung
32
Regelmäßige Inspektion
32
Regelmäßiges Kalibrieren
32
9 Störungsbehebung
33
Fehler bei Kraft- und Drehmomentwerten
33
10 Zeichnungen
34
Glossar
35
11 EU-Konformitätserklärung
36
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