SCHUNK FTE Inbetriebnahmeanleitung Seite 29

Subindex
0x03
6.1.2.4 Object 0x2080: Diagnose-Lesungen
Dieses Read-only-Objekt ermöglicht den Zugriff auf
Diagnosewerte. Diese Werte können nützlich sein bei Fehlersuche
im System nützlich sein. Alle Diagnosespannungen werden
gefiltert, wobei der Filterkoeffizient auf "8" eingestellt ist.
Die folgenden sind im Objekt Diagnosemesswerte verfügbar:
Subindex Name
0x01
0x02
0x03
0x04
Hinweis:
Die vom Sensor an die EtherCAT-Schnittstelle ausgegebenen
Kraft-/Drehmomentdaten werden in Zählwerten angegeben. Der
Anwender muss den Wert von Zählwerten in Einheiten für die
DMS-Abtastrate umrechnen.
01.00 | FTE | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1485777
Name
Compare BOOL
GreaterThan
Typ
6V Supply UINT16 The 6V
Sense
Thermistor UINT16 The
VBridge INT16
Volts
VBridge INT16
Current
Inbetriebnahme
Typ Beschreibung
Wenn TRUE, ist die Über-
wachungsbedingung wahr
wenn die ausgewählte
Achse größer ist als als
der ausgewählte Schwel-
lenwert.
Wenn FALSE, ist die Über-
wachungsbedingung er-
füllt, wenn die ausge-
wählte Achse kleiner ist
als der ausgewählte
Schwellenwert liegt.
Beschrei- Grenz-
bung werte
2568 bis
supply 3970
ADC Zählungen
reading.
Keine, nur
thermistor zur
ADC Informati
reading. on
The 17050 bis
excitation 17750
voltage Zählungen
ADC
reading.
The 500 bis
excitation 6554
current Zählungen
ADC
reading.
Abtast-
rate
½ DMS
Abtast-
rate
½ DMS
Abtast-
rate
DMS
Abtast-
rate
DMS
Abtast-
rate
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