SCHUNK FTE Inbetriebnahmeanleitung Seite 24

Inbetriebnahme
6.1.2.1 Object 0x2020: Werkzeugtransformation
24 01.00 | FTE | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1485777
Dieses beschreibbare Objekt enthält die folgenden 32-Bit-
Ganzzahlfelder mit Vorzeichen:
Subindex
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Name
Rx
Ry
Rz
Dx
Dy
Dz
Beschreibung
Die Drehung um die
X-Achse, in Einheiten
von 0.1 Grad,
z. B. ein Rx-Wert von
900 = 90 Grad.
Die Drehung um die
Y-Achse, in Einheiten
von 0.1 Grad.
Die Drehung um die
Z-Achse, in Einheiten
von 0.1 Grad.
Die Verschiebung
entlang der X-Achse,
in Einheiten von 0.01
Kalibrierungslängen-
einheiten. Wenn z.B.
die Abstandskompo-
nente des Drehmo-
ments Meter ist, ein
Dx-Wert von
100 = 1 Meter.
Die Verschiebung
entlang der Y-Achse,
in Einheiten von 0.01
Kalibrierungslängen-
einheiten.
Die Verschiebung
entlang der Z-Achse,
in Einheiten von 0.01
Kalibrierungslängen-
einheiten.