Kollmorgen AKD Betriebsanleitung Seite 5

8.6.2 Anschlussbild
8.7 Anschluss der Spannungsversorgung
8.7.1 Anschluss an verschiedene Versorgungsnetze
8.7.2 Anschluss an die Netzversorgung (X12)
8.7.2.1 Dreiphasiger Anschluss
8.7.3 24 VDC Versorgungsspannung (X13)
8.8 Zwischenkreis (X14)
8.8.1 Bremswiderstand (X14)
8.8.1.1 Interner Bremswiderstand
8.8.1.2 Externer Bremswiderstand
8.8.2 Kondensator Module (X14)
8.8.2.1 Technische Daten
8.8.2.2 Anschlussbeispiel mit KCM-S und KCM-E
8.8.2.3 Anschlussbeispiel mit KCM-P und KCM-E
8.8.2.4 KCM Module entladen
8.9 Anschluss der Antriebsstränge
8.9.1 Zuordnung der Antriebsstränge
8.9.2 DC Power X20A, X21A
8.9.3 Lokaler Feldbus (X20B, X21B)
8.10 I/O-Anschluss
8.10.1 I/O Stecker X15 und X16
8.10.2 Digitaler Eingang (ENABLE, X15)
8.10.3 Digitaler Ausgang (X15)
8.10.4 Fehlerrelais
8.10.5 STO Signale (X16)
8.11 Motion-Bus-Schnittstelle (X10/X11)
8.11.1 Pinbelegung
8.11.2 Bus Protokolle
8.11.3 Netzwerk Konfiguration
8.11.4 EtherCAT
8.12 Serviceschnittstelle (X18)
8.12.1 Pinbelegung
8.12.2 Service Bus Protokolle
8.12.3 Mögliche Netzwerkkonfigurationen
8.13 Taster (B1)
8.14 Drehschalter (S1), IP-Adressierung
9 Inbetriebnahme
9.1 Wichtige Hinweise
9.2 Inbetriebnahmesoftware WorkBench
9.2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
9.2.2 Beschreibung der Software
9.2.3 Hardware-Anforderungen
9.2.4 Betriebssysteme
9.2.5 Installation unter Windows 2000/XP/VISTA/7
9.3 Basis Systemtest
9.3.1 Auspacken, Montieren und Verdrahten
AKD-C Betriebsanleitung | Inhaltsverzeichnis
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