Kollmorgen AKD Betriebsanleitung Seite 2

Bisher erschienene Ausgaben:
Ausgabe Bemerkungen
A, 11/2013 Erste Ausgabe
KCM RS422 interface an X4 und Ready Kontakt neu, KCM Einschaltreihenfolge neu, Kapitel
B, 05/2014
STO aktualisiert
C, 12/2014 Patentliste aktualisiert, diverse Fehler korrigiert
Hardware-Revision (HR)
AKD-N AKD-C
A A
B A
Warenzeichen
AKD ist ein eingetragenes Warenzeichen der Kollmorgen Corporation.
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EnDat ist ein eingetragenes Warenzeichen der Dr. Johannes Heidenhain GmbH.
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EtherCAT ist ein eingetragenes Warenzeichen und patentierte Technologie, lizensiert von der Beckhoff
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Automation GmbH, Deutschland.
HIPERFACE ist ein eingetragenes Warenzeichen der Max Stegmann GmbH.
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Windows® ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation
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Aktuelle Patente:
US Patent 5.162.798 (used in control card R/D)
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US Patent 5.646.496 (used in control card R/D and 1 Vp-p feedback interface)
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US Patent 6.118.241 (used in control card simple dynamic braking)
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US Patent 8.154.228 (Dynamic Braking For Electric Motors)
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US Patent 8.214.063 (Auto-tune of a Control System Based on Frequency Response)
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US Patent 8.566.415 (Safe Torque Off over network wiring)
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Patente, die sich auf Feldbus Funktionen beziehen, sind im jeweiligen Feldbus Handbuch gelistet.
Technische Änderungen zur Verbesserung der Leistung der Geräte ohne vorherige Ankündigung vor-
behalten.
Gedruckt in Deutschland
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darf in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung
von Kollmorgen reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder ver-
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2 Kollmorgen | Dezember 2014
Firmware/ Export
Workbench Klassifizierung
ab 1.11 3A225
ab 1.13 -
Bemerkung
AKD-N und AKD-C Startversion
AKD-N Hardware Revision zur Rückverfolgbarkeit
wegen der Export Klassifizierung