Kollmorgen AKD Betriebsanleitung Seite 14

AKD-C Betriebsanleitung | 3 Sicherheit
Elektrostatisch empfindliche Bauteile
Die Geräte enthalten elektrostatisch gefährdete Komponenten, die durch unsachgemäßen
Gebrauch beschädigt werden können. Entladen Sie Ihren Körper elektrostatisch, bevor Sie
das Gerät berühren. Vermeiden Sie es, hoch isolierende Stoffe zu berühren (Kunstfasern,
Plastikfolie usw.). Legen Sie das Gerät auf eine leitfähige Oberfläche.
Erdung
Stellen Sie die ordnungsgemäße Erdung des Gerätes mit der PE-Schiene im Schaltschrank
als Bezugspotential sicher. Gefahr durch elektrischen Schlag.
Ohne niederohmige Erdung ist keine personelle Sicherheit gewährleistet
Ableitstrom!
Da der Ableitstrom zu PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss in Übereinstimmung mit der Norm
EN61800-5-1 der PE-Anschluss entweder doppelt ausgeführt oder ein Anschlusskabel mit
einem Querschnitt von >10 mm² verwendet werden. Abweichende Maßnahmen sind in Über-
einstimmung mit regionalen Vorschriften möglich.
Fehlerstrom Schutzschalter oder Überwachungsgeräte!
AKD-C mit AKD-N kann einen Gleichstrom im Schutzerdungsleiter verursachen. Wo für den
Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Berührung eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
(RCD) oder ein Fehlerstrom-Überwachungsgerät (RCM) verwendet wird, ist auf der Strom-
versorgungsseite des AKD-C nur ein RCD oder RCM vom Typ B zulässig.
Hohe Spannungen
Die Geräte erzeugen hohe elektrische Spannungen bis zu 900 V. Öffnen oder berühren Sie
die Geräte während des Betriebs nicht. Halten Sie während des Betriebs alle Abdeckungen
und Schaltschranktüren geschlossen.
Während des Betriebes kann der AKD-C seiner Schutzart entsprechend span-
nungsführende, blanke Teile besitzen. Warten Sie nach dem Trennen des Gerätes von den
Versorgungsspannungen (Netzversorgung und 24V Versorgung) mindestens 7 Minuten,
bevor Sie Geräteteile, die potenziell Spannung führen (z. B. Kontakte), berühren oder
Anschlüsse trennen.
Kondensatoren können bis zu 7 Minuten nach Abschalten aller Stromversorgungsquellen
gefährliche Spannung führen. Messen Sie stets die Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis
am Stecker X14 und warten Sie, bis die Spannung unter 60 V gesunken ist, bevor Sie Kom-
ponenten berühren.
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum AKD-C, während dieser Spannung führt.
Es besteht die Gefahr von Lichtbogenbildung mit Verletzungsgefahr (Verbennungen oder
Erblindung) und Schäden an Kontakten.
Das Gerät nicht verändern!
Veränderung an den Servoverstärkern ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig. Öff-
nen der Geräte bedeutet Verlust der Gewährleistung.
14 Kollmorgen | Dezember 2014