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7.
Funktionen
7.1 Unterbrechbarkeit der Funktionen
Die folgende Tabelle zeigt die unterbrechbaren und nicht unterbrechbaren Funktionen:
Funktion bzw.
Funktionsnummer
nur Hard-Latches
–Impuls1, –Impuls2,
X41, Pin 4 und 5
nur Hard-Latches, –F1,
–F2, X41, Pin 6 und 7
$01
$02
$03
$04
$05
$06
$07
$08
$09
$0A
$0B
$0C
$18
$19
$1A
$1B
$20
$21
$22
$23
*Die Unterbrechbarkeit mit Master-Interrupt und Funktionsnummer $0A ist nötig, um ein Disable der externen
Funktionen über „Setzen Parameter" sicher zu ermöglichen.
Bedeutung
Unterbrechbarkeit
externes, direktes
gegenseitig unterbrechbar, sonst nur vom
Einspeichern
Master-Interrupt mit Funktionsnummer
$0A unterbrechbar. Ein Interrupt der
selben Quelle ist so lange gesperrt, bis
wieder der inaktive Pegel am Eingangspin
erkannt wird.*
externes, indirektes
nur durch externes, direktes Einspeichern
Einspeichern
und vom Master-Interrupt mit
Funktionsnummer $0A unterbrechbar. Ein
Interrupt der selben Quelle ist so lange
gesperrt, bis wieder der inaktive Pegel am
Eingangspin erkannt wird.*
Soft-Latch X1
nur von Hard-Latches unterbrechbar
Soft-Latch X2
nur von Hard-Latches unterbrechbar
Soft-Latch X1/X2
nur von Hard-Latches unterbrechbar
Preset X1
nicht unterbrechbar
Preset X2
nicht unterbrechbar
Preset X1/X2
nicht unterbrechbar
POST
nicht unterbrechbar
REF X1
unterbrechbar für Hard-, Soft-Latches und
REF X2; wenn Achse im Status WAIT
FOR REF, abbrechbar
REF X2
unterbrechbar für Hard-, Soft-Latches und
REF X1, wenn Achse im Status WAIT
FOR REF, abbrechbar
Setzen Parameter
nicht unterbrechbar
Kompensation X1
nicht unterbrechbar; abbrechbar
Kompensation X2
nicht unterbrechbar; abbrechbar
REF X1/X2
nach Initialisierung unterbrechbar für
Hard- und Soft-Latches; abbrechbar
Achse 1
nicht unterbrechbar
Start ohne REF
Achse 2
nicht unterbrechbar
Start ohne REF
Achse 1+ 2
nicht unterbrechbar
Start ohne REF
Upload X1
nicht unterbrechbar
Download X1
nicht unterbrechbar
Upload X2
nicht unterbrechbar
Download X2
nicht unterbrechbar
$Á
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