Inhaltsverzeichnis
Werbung
8.
Positionswert abrufen
Der Abruf des Positionswerts wird durch einen Einspeichervorgang gestartet. Der Positionswert
wird berechnet, im Bereich „Daten" abgelegt und ein Interrupt an den Master ausgegeben. Im
Interrupt-Status-Register wird außerdem die Einspeicherquelle des Messwerts übergeben.
Je nach Parametereinstellung und Art des Abrufs (extern oder über VMEbus) liefert die Karte
keinen oder bis zu drei Antwort-Interrupts (siehe P10, P21), die alle abgearbeitet werden müssen,
damit die Karte für neue Funktionsaufrufe wieder bereit ist.
8.1 Positionswert einspeichern
Der Positionswert kann direkt oder indirekt eingespeichert werden.
Hinweis:
Beim direkten Einspeichern wird auf der IK 320 ein lokaler Interrupt erzeugt; beim indirekten
Einspeichern wird das Einspeicher-Signal per Software über die lokale CPU der IK 320 erzeugt.
Dadurch ergeben sich unterschiedliche Zeitpunkte für das Einspeichern der einzelnen Messwerte.
Es gibt folgende Einspeichermöglichkeiten:
•
•
•
•
•
•
Jeder lokale Einspeicherimpuls wird auf X41 Pin1 (–LOUT) ausgegeben. Unabhängig davon,
welche Einspeichermöglichkeit gewählt bzw. welche Achse eingespeichert wurde.
Aktuelle Positionswerte können nur abgefragt werden, wenn nach POST die Referenzmarken
überfahren worden sind (siehe „7.3 Überfahren der Referenzmarken").
8.1.1 Pinbelegung des Anschlusses für externe Funktionen (X41)
Signalbedeutung
Einspeichern über Impuls für Achse 1
Einspeichern über Impuls für Achse 2
Einspeichern über Kontakt für Achse 1
Einspeichern über Kontakt für Achse 2
Einspeichern über Interrupt für Achse 1
Einspeichern über Interrupt für Achse 2
0 V
0 V
Ausgang für Einspeicher-Impuls
˜
extern direkt: Signale –IMPULS1, –IMPULS2, –KONTAKT1, –KONTAKT2 an Buchse X41
(externe Funktionen).
extern indirekt: Signale –F1, –F2 an Buchse X41 erzeugen einen lokalen Interrupt; Einspeichern
per Software.
VMEbus direkt: Anlegen der Synchron-Einspeicher-Adresse.
VMEbus indirekt: Generierung eines lokalen Interrupts; Einspeichern per Software.
durch Überfahren der Referenzmarken: Das Überfahren einer Referenzmarke löst einen
Einspeichervorgang aus.
per Timer: Einspeichern mit lokalem Zeitbezug, wird nur für die Korrekturwertaufnahme
benötigt.
Signalbezeichnung
–IMPULS1
–IMPULS2
–KONTAKT1
–KONTAKT2
–F1
–F2
0 V
0 V
–LOUT
Belegung
Anschluss-Nr.
4
5
2
3
6
7
8
9
1
Á
Werbung
Inhaltsverzeichnis
