Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inhaltsübersicht
1. Lieferumfang....................................................................................................................................................................4
1.1 Ausführungen ..............................................................................................................................4
1.2 Zubehör .......................................................................................................................................4
2. Wichtige Hinweise ..........................................................................................................................................................5
3. Technische Beschreibung der IK 320.............................................................................................................................6
3.1 Zugriffszeit auf Messwerte .........................................................................................................7
4. Hardware..........................................................................................................................................................................8
4.1 VMEbus-Interface........................................................................................................................8
4.2 Kontroll-LED.................................................................................................................................8
4.3 Messsystem-Eingänge IK 320 A .................................................................................................8
4.4 Messsystem-Eingänge IK 320.1 (Sonderausführung) .................................................................9
4.5 Messsystem-Eingänge IK 320 V..................................................................................................9
4.6 Messsystem-Ausgänge.............................................................................................................10
4.7 Externe Funktionen ...................................................................................................................10
5. Adressierung..................................................................................................................................................................11
5.1 Schalter und Jumper .................................................................................................................11
5.2 VME-Adressraum A24 (Address Modifier AM: $39)..................................................................11
5.3 VME-Adressraum A16 (Address Modifier AM: $29)..................................................................12
5.4 Kommunikation über Interrupt...................................................................................................13
5.5 Beispiel für Schaltereinstellungen .............................................................................................14
6. Daten, Parameter und Datentransfer ..........................................................................................................................15
6.1 Daten .........................................................................................................................................15
6.2 Parameter ..................................................................................................................................22
7. Funktionen .....................................................................................................................................................................27
7.1 Unterbrechbarkeit der Funktionen.............................................................................................26
7.2 Power On Self Test (POST) .......................................................................................................27
7.3 Überfahren der Referenzmarken ...............................................................................................28
7.5 Korrekturwerte lesen und schreiben .........................................................................................31
8. Positionswert abrufen ..................................................................................................................................................33
8.1 Positionswert einspeichern .......................................................................................................33
8.2 Positionswert berechnen...........................................................................................................36
9. Programmierung ...........................................................................................................................................................39
9.1 Die Header-Datei SAMPLE.H ....................................................................................................40
9.2 Das Programm-Beispiel SAMPLE.C ..........................................................................................41
9.3 Die Header-Datei IK320.H .........................................................................................................43
9.4 Die Funktionen in IK320.C .........................................................................................................45
10. Technische Daten IK 320.............................................................................................................................................61
5.4.1 Von der IK 320 zum Master ..........................................................................................13
5.4.2 Vom Master zur IK 320 .................................................................................................14
der Messsystem-Signale ...........................................................................................................30
7.5.1 Korrekturwerte lesen ....................................................................................................32
7.5.2 Korrekturwerte schreiben .............................................................................................32
8.1.1 Pinbelegung des Anschlusses für externe Funktionen (X41)........................................33
8.1.2 Externes, direktes Einspeichern ...................................................................................34
8.1.3 Externes, indirektes Einspeichern über Interrupt..........................................................35
8.1.4 Direktes Einspeichern per VMEbus ..............................................................................35
8.1.5 Direktes Einspeichern per VMEbus innerhalb einer Gruppe.........................................35
8.1.6 Direktes Einspeichern per VMEbus über mehrere Gruppen.........................................35
8.1.7 Indirektes Einspeichern per VMEbus............................................................................36
Á
Werbung
Inhaltsverzeichnis
