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Adresse: BA+$172, BA+$173
Gültige Werte: 0 – 6
Größe: Byte
$00:
$01:
$02:
$03:
$04:
$05:
$06:
Aktive Flanken am –F1 bzw. –F2 Eingang der Buchse X41 erzeugen einen Interrupt auf der IK 320.
Diese führt die in Parameter P80.1 (bzw P80.2) eingestellte Funktion aus. Nach Beendigung der
Funktion oder im Fehlerfall wird eine Meldung an den Master zurückgegeben.
P81: Master-Interrupt-Funktion
Adresse: BA+$100
Gültige Werte: 01 – $0C, $18, $19 – $1B, $20 – $23
Größe: Wort
$0000:
$0001:
$0002:
$0003:
$0004:
$0005:
$0006:
$0007:
$0008:
$0009:
$000A:
$000B:
$000C:
$0018:
$0019:
$001A:
$001B:
$0020:
$0021:
$0022:
$0023:
Wird vom Master ein Interrupt auf der IK 320 generiert (Beschreiben der Interrupt-Adresse im
Adressraum A16), führt die IK 320 die in Parameter P81 eingestellte Funktion aus. Nach
Beendigen der Funktion oder im Fehlerfall wird eine Meldung an den Master zurückgegeben.
˜
#Á
keine Funktion
Abruf Achse 1: Einspeichern, Berechnen und Bereitstellen des
Positionswerts
Abruf Achse 2: Einspeichern, Berechnen und Bereitstellen des
Positionswerts
Abruf verknüpfte Achsen 1 und 2: Einspeichern, Berechnen und Bereitstellen
der Positionswerte
Preset Achse 1 mit Wert aus Parameter P70.1
Preset Achse 2 mit Wert aus Parameter P70.2
Preset verknüpfte Achsen 1 und 2 mit Wert aus P70.3
keine Funktion
Abruf Achse 1: Einspeichern, Berechnen und Bereitstellen des
Positionswerts
Abruf Achse 2: Einspeichern, Berechnen und Bereitstellen des
Positionswerts
Abruf verknüpfte Achsen 1 und 2: Einspeichern, Berechnen und Bereitstellen
der Positionswerte
Preset Achse 1 mit Wert aus Parameter P70.1
Preset Achse 2 mit Wert aus Parameter P70.2
Preset verknüpfte Achsen 1 und 2 mit Wert aus P70.3
POST starten
Referenzmarke Achse 1 überfahren
Referenzmarke Achse 2 überfahren
Parameter aktualisieren
Korrekturwerte aufnehmen Achse 1
Korrekturwerte aufnehmen Achse 2
Achse 1 und Achse 2 über Referenzmarken fahren
Achse 1 Start ohne REF
Achse 2 Start ohne REF
Achse 1+2 Start ohne REF
Korrekturwerte lesen Achse 1
Korrekturwerte schreiben Achse 1
Korrekturwerte lesen Achse 2
Korrekturwerte schreiben Achse 2
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